OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.03 of 150.00 AH used of 24V (63.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.15 of 110.00 AH used of 10V (53.50% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.56 - - 201 - - - 2610 - -243.3 -64.62 - 2284 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.5 10 135 roll -0.56 8.00 0.227 2122 240.1 1.85 0.059 3780 632.4 -243.3 -32.95 - 3863 -47.9 - - - - - - - - - -
160 29.9 -48.2 21 167 done -0.56 - - 2125 - 1.77 0.030 2589 -672.9 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
299 80.6 -32.3 46 307 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.028 1199 -668.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
398 96.8 -11.5 63 405 done -0.56 - - 2125 - 2.12 0.035 2585 653.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
536 124.0 -19.6 88 544 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.028 1196 -661.4 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
573 131.1 -19.0 94 581 done -0.56 - - 2124 - 2.08 0.035 2529 640.9 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
715 157.4 -18.8 119 722 roll -0.56 - - 2116 - 1.95 0.043 3784 643.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
799 171.3 -13.8 134 807 done -0.56 - - 2116 - 1.83 0.024 2543 -678.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
941 190.6 -13.6 159 948 roll -0.56 - - 2112 - 1.92 0.042 3785 646.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
960 193.5 -13.6 162 969 done -0.56 - - 2112 - 1.80 0.024 2567 -676.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1104 214.4 -15.2 179 1105 done -0.56 - - 2112 - - - 2566 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1424 265.6 -14.1 209 1428 roll -0.56 - - 2104 - 1.85 0.042 3779 655.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1493 275.3 -12.8 215 1498 done -0.56 0.12 0.139 2139 291.7 1.70 0.024 2603 -691.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1824 314.2 -11.6 246 1827 roll -0.56 - - 2139 - 2.05 0.028 1201 -683.9 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1851 317.6 -11.2 248 1858 done -0.56 - - 2139 - 2.15 0.034 2605 653.0 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2177 347.3 -8.7 279 2181 roll -0.56 - - 2131 - 1.77 0.044 3777 662.1 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2227 351.8 -8.8 283 2234 done -0.56 - - 2132 - 1.75 0.024 2601 -672.0 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2553 384.1 -10.4 314 2557 roll -0.56 - - 2131 - 2.05 0.029 1206 -680.5 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2600 388.9 -9.9 318 2604 done -0.56 - - 2129 - 2.15 0.034 2621 658.1 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2925 425.4 -11.3 348 2929 roll -0.56 - - 2123 - 1.80 0.046 3776 641.7 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2997 432.5 -8.8 354 3004 done -0.56 - - 2123 - 1.73 0.025 2619 -668.8 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3323 467.0 -11.2 385 3327 roll -0.56 - - 2123 - 2.08 0.030 1210 -677.4 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3356 470.7 -11.1 387 3363 done -0.56 - - 2116 - 2.17 0.035 2631 654.8 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3692 506.5 -9.4 416 3696 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.047 3776 654.3 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3754 511.5 -7.3 418 3761 done -0.56 - - 2112 - 1.73 0.025 2628 -663.6 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4070 532.7 -6.1 434 4074 roll -0.56 - - 2113 - 2.10 0.031 1205 -677.6 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4127 535.8 -5.9 436 4134 done -0.56 - - 2112 - 2.17 0.037 2622 653.0 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4443 562.4 -11.6 452 4446 roll -0.56 - - 2112 - 1.77 0.048 3776 652.0 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4482 567.2 -11.4 453 4489 done -0.56 - - 2112 - 1.75 0.026 2612 -665.1 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4798 608.0 -13.5 469 4802 roll -0.56 - - 2112 - 2.08 0.031 1212 -673.1 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4848 614.8 -13.0 471 4852 done -0.56 - - 2112 - 2.17 0.036 2627 652.1 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5171 657.2 -13.0 487 5172 done -0.56 - - 2112 - - - 2627 - -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5481 692.0 -10.9 502 5485 roll -0.56 - - 2112 - 1.77 0.048 3779 650.8 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5514 695.7 -10.2 503 5518 done -0.56 - - 2112 - 1.75 0.026 2618 -663.4 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5836 725.9 -9.4 519 5840 roll -0.56 - - 2112 - 2.10 0.031 1205 -672.9 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5881 729.5 -7.8 521 5885 done -0.56 - - 2112 - 2.17 0.037 2615 649.8 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6209 756.5 -8.2 537 6213 roll -0.56 - - 2113 - 1.80 0.050 3776 645.0 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6233 758.3 -8.0 538 6237 done -0.56 - - 2112 - 1.75 0.027 2621 -660.0 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6565 785.1 -8.6 554 6569 roll -0.56 - - 2108 - 2.12 0.032 1196 -672.2 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6635 790.5 -7.6 557 6639 done -0.56 - - 2112 - 2.20 0.038 2617 645.9 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6962 821.0 -9.9 573 6966 roll -0.56 - - 2112 - 1.80 0.050 3776 643.9 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6995 824.5 -9.7 574 6999 done -0.56 - - 2112 - 1.75 0.027 2589 -678.3 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7318 856.9 -10.8 590 7319 done -0.56 - - 2111 - - - 2586 - -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7626 892.1 -11.9 605 7630 roll -0.56 - - 2111 - 1.88 0.049 3776 633.0 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7653 895.5 -12.5 606 7657 done -0.56 - - 2112 - 1.75 0.027 2627 -656.6 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7983 932.0 -11.2 622 7987 roll -0.56 - - 2112 - 2.12 0.031 1202 -672.2 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8039 938.4 -10.3 624 8046 done -0.56 - - 2112 - 2.17 0.037 2602 645.2 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8358 969.8 -9.7 640 8359 done -0.56 - - 2112 - - - 2602 - -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8600 begin apogee
8607 990.8 8.0 652 8798 roll -0.13 0.47 0.114 2270 336.2 - - 2107 - - 184.88 1.086 2869 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
8798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8798 begin climb
8801 998.5 - 661 9012 roll 0.56 0.68 0.066 2506 347.1 2.40 0.043 3538 596.2 243.3 198.05 1.056 1877 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
9090 967.2 17.2 674 9094 done 0.56 - - 2515 - 2.22 0.026 2130 -634.2 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9413 915.0 15.9 690 9417 roll 0.56 - - 2516 - 2.22 0.040 3542 636.0 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9576 887.1 17.0 697 9580 done 0.56 - - 2525 - 2.20 0.028 2107 -652.3 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9898 837.8 13.5 713 9902 roll 0.56 - - 2526 - 2.25 0.042 3547 640.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9930 832.7 15.1 714 9938 done 0.56 0.08 0.155 2503 -287.5 2.20 0.028 2127 -645.5 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10247 796.1 11.6 730 10260 roll 0.56 - - 2513 - 2.22 0.037 717 -635.1 250.5 6.90 0.815 1847 -3.8 0.391 - - - - - - - - -
10336 786.4 11.3 734 10359 done 0.58 - - 2513 - 2.15 0.033 2122 653.5 266.7 13.95 0.871 1781 -4.7 0.454 - - - - - - - - -
10671 751.8 9.0 750 10743 roll 0.69 - - 2513 - 2.30 0.043 3539 616.1 352.5 66.68 0.929 1432 -5.2 0.450 - - - - - - - - -
10760 742.3 10.7 754 10794 done 0.73 0.10 0.107 2564 510.0 2.22 0.028 2117 -640.5 386.7 28.08 0.881 1291 -5.0 0.449 - - - - - - - - -
11103 691.9 15.5 771 11107 roll 0.73 - - 2564 - 2.22 0.044 3531 636.9 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11136 686.2 16.1 772 11143 done 0.73 - - 2574 - 2.15 0.028 2129 -652.1 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11452 631.9 17.7 788 11456 roll 0.73 - - 2585 - 2.12 0.036 721 -664.2 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11502 623.1 16.4 790 11506 done 0.73 - - 2585 - 2.15 0.034 2114 647.9 386.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
11823 562.9 19.1 806 11827 roll 0.73 - - 2585 - 2.20 0.044 3535 645.9 386.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
11895 548.2 19.4 809 11900 done 0.73 0.15 0.174 2557 -186.7 2.15 0.028 2111 -662.3 386.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12212 494.0 17.1 825 12216 roll 0.73 - - 2565 - 2.10 0.037 720 -662.4 386.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12241 488.9 17.1 827 12245 done 0.73 - - 2565 - 2.15 0.033 2125 653.5 386.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12566 436.2 14.9 857 12571 roll 0.73 - - 2565 - 2.20 0.044 3535 640.9 386.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12644 423.9 14.7 863 12651 done 0.73 - - 2575 - 2.15 0.029 2143 -647.4 386.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12970 377.2 13.8 894 12974 roll 0.73 - - 2586 - 2.15 0.036 714 -664.7 386.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13010 371.7 13.2 897 13014 done 0.73 - - 2586 - 2.15 0.031 2137 661.9 386.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13335 320.9 16.6 927 13339 roll 0.73 - - 2586 - 2.17 0.044 3532 642.9 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13378 312.8 18.2 930 13386 done 0.73 0.10 0.139 2554 -320.0 2.17 0.027 2117 -652.1 386.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13704 264.9 14.3 961 13708 roll 0.73 - - 2563 - 2.10 0.037 720 -665.2 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13732 260.8 14.6 963 13737 done 0.73 - - 2562 - 2.12 0.032 2121 660.8 386.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14058 216.2 12.8 993 14062 roll 0.73 - - 2563 - 2.17 0.043 3538 653.0 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14147 203.9 13.3 1000 14154 done 0.73 - - 2572 - 2.10 0.027 2141 -665.2 386.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14481 163.1 14.7 1058 14489 roll 0.73 - - 2583 - 2.17 0.036 724 -653.0 386.7 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14579 148.5 14.8 1075 14586 done 0.73 - - 2583 - 2.15 0.030 2138 657.7 386.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14720 129.0 12.0 1100 14728 roll 0.73 - - 2584 - 2.17 0.041 3532 642.4 386.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14767 123.4 11.2 1108 14789 done 0.75 - - 2592 - 2.10 0.027 2157 -654.8 404.8 16.75 0.557 1217 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
14927 111.7 7.5 1135 15032 roll 0.91 - - 2592 - 2.22 0.036 3528 617.6 535.1 94.93 0.500 687 -5.6 0.132 - - - - - - - - -
15128 86.0 13.9 1168 15136 done 0.91 - - 2601 - 2.28 0.026 2067 -640.8 535.1 - - 690 - - - - - - - - - - -
15271 69.9 10.0 1193 15318 roll 0.98 0.10 0.097 2668 670.0 2.15 0.037 724 -624.7 588.4 40.35 0.477 470 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
15331 64.3 9.1 1202 15346 done 1.08 - - 2667 - 2.05 0.025 2046 644.9 670.1 7.38 0.376 440 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
15479 53.1 7.5 1228 15488 roll 1.24 0.15 0.073 2743 506.7 2.30 0.038 3531 645.7 800.8 0.77 0.086 446 7.8 -0.511 - - - - - - - - -
15535 45.8 15.0 1237 15544 done 1.24 0.12 0.168 2721 -183.3 2.20 0.026 2083 -658.2 800.8 2.50 0.212 443 -1.2 0.028 - - - - - - - - -
15675 29.1 11.5 1262 15684 roll 1.25 - - 2730 - 2.10 0.034 724 -647.1 810.3 0.28 0.109 441 - - - - - - - - - - -
15731 22.4 12.4 1271 15739 done 1.25 - - 2730 - 2.05 0.028 2081 662.0 810.3 0.25 0.113 441 - - - - - - - - - - -
15872 4.5 11.0 1296 15881 roll 1.28 - - 2730 - 2.28 0.039 3529 635.1 835.3 0.62 0.087 442 - - - - - - - - - - -
15886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15886 begin surface coast
15908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15908 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.53 6.55 0.035 204 -385.6 - - 2570 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -