prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.94 of 150.00 AH used of 24V (66.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.18 of 100.00 AH used of 10V (67.82% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 76 | VBD | -1.28 | - | - | 126 | - | - | - | 2495 | - | -243.3 | -54.28 | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.2 | -5.4 | 7 | 121 | roll | -1.28 | 8.98 | 0.220 | 2389 | 252.0 | 2.15 | 0.042 | 1104 | -647.0 | -243.3 | -18.40 | - | 3378 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.14 | 26.51 |
| 211 | 48.3 | -28.9 | 21 | 217 | done | -1.28 | - | - | 2380 | - | 2.12 | 0.037 | 2497 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 409 | 102.7 | -26.9 | 31 | 414 | roll | -1.28 | - | - | 2371 | - | 1.85 | 0.054 | 3676 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 463 | 115.7 | -27.1 | 33 | 470 | done | -1.28 | - | - | 2371 | - | 1.67 | 0.024 | 2506 | -700.6 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 658 | 171.1 | -26.6 | 43 | 660 | done | -1.28 | - | - | 2371 | - | - | - | 2505 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 219.9 | -27.7 | 52 | 840 | done | -1.28 | 0.10 | 0.170 | 2396 | 250.0 | - | - | 2504 | - | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
| 1019 | 266.0 | -25.0 | 61 | 1025 | roll | -1.28 | - | - | 2388 | - | 1.85 | 0.055 | 3676 | 633.5 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1039 | 266.0 | -25.0 | 61 | 1047 | done | -1.28 | - | - | 2388 | - | 1.65 | 0.026 | 2515 | -703.6 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1343 | 341.6 | -22.0 | 77 | 1350 | roll | -1.28 | - | - | 2388 | - | 2.05 | 0.028 | 1110 | -685.4 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1368 | 347.4 | -22.2 | 78 | 1375 | done | -1.28 | - | - | 2377 | - | 2.15 | 0.037 | 2515 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1696 | 423.2 | -22.3 | 94 | 1702 | roll | -1.28 | - | - | 2369 | - | 1.80 | 0.054 | 3670 | 641.7 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1777 | 439.0 | -22.9 | 97 | 1786 | done | -1.28 | 0.12 | 0.151 | 2401 | 266.7 | 1.65 | 0.027 | 2522 | -695.8 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.57 | - |
| 2084 | 506.8 | -20.8 | 113 | 2090 | roll | -1.28 | - | - | 2394 | - | 1.83 | 0.055 | 3677 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2112 | 512.1 | -20.8 | 114 | 2117 | done | -1.28 | - | - | 2394 | - | 1.67 | 0.027 | 2511 | -698.2 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2434 | 577.3 | -19.9 | 130 | 2436 | done | -1.28 | - | - | 2394 | - | - | - | 2511 | - | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 634.6 | -19.2 | 142 | 2740 | roll | -1.28 | - | - | 2385 | - | 1.83 | 0.055 | 3670 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2800 | 648.1 | -19.5 | 144 | 2805 | done | -1.28 | - | - | 2385 | - | 1.67 | 0.028 | 2521 | -688.0 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3135 | 715.6 | -20.3 | 155 | 3137 | done | -1.28 | - | - | 2385 | - | - | - | 2521 | - | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 773.8 | -20.2 | 165 | 3441 | roll | -1.28 | - | - | 2385 | - | 2.10 | 0.030 | 1108 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3458 | 773.8 | -20.2 | 165 | 3464 | done | -1.28 | - | - | 2375 | - | 2.17 | 0.040 | 2525 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3775 | 844.0 | -20.4 | 176 | 3781 | roll | -1.28 | - | - | 2375 | - | 2.12 | 0.029 | 1102 | -671.2 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3811 | 851.3 | -19.9 | 177 | 3817 | done | -1.28 | 0.12 | 0.158 | 2396 | 175.0 | 2.20 | 0.041 | 2525 | 646.8 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.27 | - |
| 3934 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3940 | 873.4 | -17.3 | 181 | 4627 | roll | -0.20 | 1.05 | 0.116 | 2743 | 330.5 | - | - | 1993 | - | - | 673.58 | 0.590 | 2379 | -1.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - | 24.51 |
| 4629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4631 | 925.8 | - | 202 | 4920 | roll | 1.28 | 1.33 | 0.051 | 3227 | 363.9 | 2.20 | 0.037 | 627 | -620.9 | 243.3 | 274.90 | 0.870 | 1382 | -3.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.25 | 23.87 |
| 5071 | 864.6 | 22.9 | 215 | 5081 | done | 1.28 | - | - | 3227 | - | 2.15 | 0.030 | 2017 | 646.5 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 5382 | 789.2 | 23.6 | 226 | 5387 | roll | 1.28 | - | - | 3238 | - | 2.17 | 0.037 | 613 | -647.0 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5574 | 739.8 | 25.7 | 232 | 5580 | done | 1.28 | - | - | 3238 | - | 2.10 | 0.031 | 2009 | 664.8 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5905 | 651.5 | 26.0 | 243 | 5911 | roll | 1.28 | - | - | 3250 | - | 2.15 | 0.039 | 613 | -649.3 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5954 | 642.1 | 26.5 | 244 | 5962 | done | 1.28 | 0.12 | 0.168 | 3218 | -266.7 | 2.08 | 0.030 | 2003 | 668.3 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.37 | - |
| 6266 | 564.8 | 21.0 | 257 | 6272 | roll | 1.28 | - | - | 3218 | - | 2.17 | 0.046 | 3399 | 643.3 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6327 | 553.5 | 23.4 | 259 | 6335 | done | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.030 | 2004 | -670.7 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6633 | 476.7 | 22.5 | 275 | 6639 | roll | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -657.5 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6666 | 470.5 | 23.6 | 276 | 6673 | done | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.08 | 0.031 | 1995 | 665.9 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6983 | 397.0 | 23.1 | 292 | 6989 | roll | 1.28 | - | - | 3252 | - | 2.15 | 0.041 | 608 | -645.1 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7017 | 390.2 | 23.9 | 293 | 7024 | done | 1.28 | 0.12 | 0.164 | 3220 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 1998 | 668.3 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.41 | - |
| 7335 | 317.4 | 20.7 | 309 | 7342 | roll | 1.28 | - | - | 3220 | - | 2.20 | 0.047 | 3407 | 640.5 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7391 | 307.6 | 20.5 | 311 | 7397 | done | 1.28 | - | - | 3230 | - | 2.12 | 0.030 | 1984 | -671.2 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7706 | 239.2 | 20.5 | 327 | 7712 | roll | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.12 | 0.040 | 596 | -654.7 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7773 | 225.5 | 20.5 | 330 | 7779 | done | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.031 | 1983 | 666.8 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7980 | 186.4 | 19.4 | 340 | 7987 | roll | 1.28 | - | - | 3252 | - | 2.12 | 0.038 | 600 | -652.4 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8057 | 172.9 | 19.1 | 343 | 8063 | done | 1.28 | 0.12 | 0.165 | 3220 | -266.7 | 2.03 | 0.030 | 1960 | 670.0 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.41 | - |
| 8255 | 136.2 | 17.4 | 353 | 8261 | roll | 1.28 | - | - | 3221 | - | 2.25 | 0.046 | 3400 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8283 | 130.6 | 18.3 | 354 | 8289 | done | 1.28 | - | - | 3232 | - | 2.12 | 0.030 | 1971 | -674.1 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8484 | 91.8 | 17.2 | 364 | 8490 | roll | 1.28 | - | - | 3232 | - | 2.25 | 0.045 | 3405 | 637.3 | 243.3 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8518 | 87.4 | 17.1 | 365 | 8525 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.029 | 1976 | -674.1 | 243.3 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8716 | 60.1 | 8.7 | 375 | 8722 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.25 | 0.046 | 3401 | 633.3 | 243.3 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8914 | 39.7 | 14.0 | 388 | 8923 | done | 1.28 | 0.12 | 0.162 | 3222 | -175.0 | 2.08 | 0.029 | 2007 | -670.2 | 243.3 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.44 | - |
| 9105 | 14.5 | 14.7 | 414 | 9113 | roll | 1.28 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.038 | 595 | -656.7 | 243.3 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9216 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9244 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9244 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.25 | 8.00 | 0.036 | 129 | 16.1 | 3.00 | 0.041 | 2494 | 659.3 | 400.08 | 76.38 | 0.060 | 747 | 9.8 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||