OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.64 of 150.00 AH used of 24V (54.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.51 of 100.00 AH used of 10V (65.49% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.32, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.51 - - 138 - - - 2517 - -170.3 -50.38 - 2050 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.4 9 151 roll -0.51 11.57 0.243 2882 237.2 2.17 0.040 1077 -663.6 -170.3 -50.88 - 3549 -29.5 - - - - - - - 25.10 26.20 26.59
242 19.4 -11.5 38 248 done -0.50 - - 2882 - 2.10 0.038 2451 654.3 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.17 -
437 45.6 -13.0 61 442 roll -0.48 - - 2882 - 1.92 0.050 3694 647.4 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.19 -
471 50.4 -14.2 64 477 done -0.46 - - 2882 - 1.80 0.024 2462 -684.4 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.48 -
666 73.2 -11.2 74 671 roll -0.45 - - 2882 - 2.00 0.027 1079 -691.5 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.39 -
698 75.8 -11.0 75 704 done -0.45 - - 2882 - 2.12 0.038 2476 659.0 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.29 -
893 93.4 -8.8 85 899 roll -0.46 - - 2884 - 2.08 0.029 1069 -676.4 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.41 -
922 95.7 -8.9 86 927 done -0.47 - - 2883 - 2.12 0.037 2481 666.0 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.31 -
1124 112.3 -8.0 96 1129 roll -0.53 - - 2882 - 1.88 0.047 3696 646.3 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.27 -
1202 117.0 -7.2 99 1210 done -0.59 - - 2881 - 1.77 0.024 2425 -718.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - 26.55 -
1390 129.1 -5.8 109 1395 roll -0.64 0.12 0.090 2802 -658.3 1.98 0.044 3688 637.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 26.55 26.28 -
1410 129.1 -5.8 109 1416 done -0.68 - - 2802 - 1.70 0.023 2471 -715.9 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - 26.55 -
1594 151.8 -11.9 119 1600 roll -0.65 0.12 0.164 2844 350.0 1.95 0.025 1106 -700.0 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
1643 156.5 -11.2 121 1649 done -0.64 - - 2844 - 2.08 0.037 2473 657.2 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - 26.32 -
1842 174.9 -8.8 131 1848 roll -0.64 - - 2844 - 1.90 0.049 3700 645.8 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - 26.28 -
1880 177.0 -8.8 132 1887 done -0.64 - - 2844 - 1.73 0.024 2471 -710.4 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - 26.56 -
2068 193.0 -7.6 142 2073 roll -0.64 - - 2844 - 1.98 0.027 1103 -690.9 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - 26.43 -
2141 197.6 -7.1 145 2146 done -0.65 - - 2844 - 2.08 0.037 2477 660.6 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - 26.34 -
2335 213.1 -8.1 155 2340 roll -0.65 - - 2844 - 1.88 0.048 3690 645.2 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - 26.29 -
2379 217.1 -8.6 157 2384 done -0.66 - - 2844 - 1.70 0.024 2452 -728.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.56 -
2584 236.0 -9.5 167 2589 roll -0.66 - - 2844 - 1.90 0.027 1129 -696.3 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.44 -
2682 243.7 -9.1 171 2688 done -0.67 - - 2844 - 2.05 0.037 2483 660.5 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.34 -
2870 258.5 -7.0 181 2877 roll -0.68 - - 2844 - 1.85 0.050 3689 651.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.28 -
2895 260.2 -6.7 182 2901 done -0.69 - - 2844 - 1.67 0.025 2480 -724.0 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.55 -
3220 280.9 -6.4 198 3225 roll -0.70 - - 2844 - 1.98 0.026 1107 -693.4 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - 26.44 -
3304 287.1 -7.4 202 3310 done -0.71 - - 2844 - 2.08 0.037 2481 660.6 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - 26.34 -
3628 313.1 -8.2 218 3634 roll -0.76 0.12 0.089 2768 -633.3 2.00 0.023 1102 -689.5 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - 26.55 26.45 -
3707 320.0 -10.1 221 3714 done -0.76 0.12 0.164 2802 283.3 2.10 0.038 2480 656.2 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
4013 353.3 -10.2 237 4018 roll -0.74 - - 2802 - 1.98 0.025 1116 -688.9 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - 26.44 -
4051 355.8 -10.1 238 4058 done -0.73 - - 2803 - 2.08 0.038 2474 652.9 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - 26.32 -
4357 387.6 -9.7 254 4363 roll -0.73 - - 2803 - 1.98 0.025 1109 -689.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - 26.45 -
4385 390.1 -9.9 255 4391 done -0.73 - - 2803 - 2.08 0.038 2478 658.2 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - 26.32 -
4704 420.1 -8.6 271 4709 roll -0.73 - - 2803 - 1.90 0.050 3696 641.1 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - 26.26 -
4747 423.6 -8.4 273 4753 done -0.73 - - 2803 - 1.73 0.025 2468 -709.8 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - 26.55 -
5071 450.4 -8.4 289 5076 roll -0.73 - - 2803 - 1.98 0.024 1100 -690.9 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - 26.45 -
5130 454.2 -8.6 291 5136 done -0.73 - - 2803 - 2.10 0.038 2475 654.8 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - 26.32 -
5436 480.0 -8.0 307 5437 done -0.73 - - 2803 - - - 2475 - -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5737 501.3 -7.5 322 5743 roll -0.73 - - 2805 - 2.00 0.025 1109 -683.0 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - 26.44 -
5787 504.9 -7.7 324 5792 done -0.73 - - 2803 - 2.10 0.038 2478 651.9 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - 26.31 -
6105 533.8 -9.7 340 6110 roll -0.73 - - 2803 - 1.88 0.051 3688 643.6 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
6138 536.1 -9.9 341 6144 done -0.73 - - 2803 - 1.75 0.027 2468 -697.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - 26.53 -
6452 567.4 -9.1 357 6453 done -0.73 - - 2803 - - - 2466 - -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6756 590.1 -6.5 372 6757 done -0.73 - - 2803 - - - 2466 - -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7052 608.3 -6.1 385 7058 roll -0.73 - - 2803 - 1.95 0.050 3688 626.7 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - 26.21 -
7092 610.7 -6.4 386 7097 done -0.73 - - 2803 - 1.75 0.028 2480 -690.3 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
7422 637.1 -8.5 397 7428 roll -0.73 - - 2802 - 2.03 0.026 1094 -682.8 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - 26.41 -
7471 640.3 -8.7 398 7476 done -0.73 - - 2803 - 2.12 0.039 2473 650.5 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - 26.27 -
7790 674.8 -10.9 409 7795 roll -0.73 - - 2803 - 1.92 0.052 3695 636.5 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - 26.18 -
7842 678.4 -10.9 410 7848 done -0.73 - - 2802 - 1.77 0.028 2478 -687.6 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
8159 708.3 -8.1 421 8165 roll -0.73 - - 2803 - 2.00 0.027 1097 -690.5 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
8223 713.3 -7.6 423 8229 done -0.73 - - 2803 - 2.15 0.039 2483 644.7 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - 26.25 -
8560 735.0 -7.0 434 8566 roll -0.73 - - 2803 - 1.90 0.053 3687 633.7 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - 26.16 -
8579 735.0 -7.0 434 8584 done -0.73 - - 2801 - 1.75 0.028 2475 -692.6 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - 26.50 -
8897 761.3 -8.1 445 8898 done -0.73 - - 2802 - - - 2473 - -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9197 789.1 -9.8 455 9199 done -0.73 - - 2803 - - - 2473 - -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9497 819.8 -9.9 465 9498 done -0.73 - - 2803 - - - 2473 - -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9798 841.1 -7.2 475 9803 roll -0.73 - - 2803 - 1.98 0.053 3695 617.2 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - 26.11 -
9840 843.3 -6.9 476 9846 done -0.73 - - 2803 - 1.77 0.029 2474 -689.8 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - 26.48 -
10166 864.9 -5.6 487 10168 done -0.73 - - 2803 - - - 2472 - -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10464 884.4 -6.7 497 10469 roll -0.73 - - 2803 - 1.98 0.054 3695 617.7 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - 26.09 -
10498 886.7 -6.8 498 10504 done -0.73 - - 2803 - 1.80 0.029 2471 -680.0 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - 26.47 -
10834 912.7 -9.1 509 10836 done -0.73 - - 2803 - - - 2471 - -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11132 936.1 -7.0 519 11134 done -0.73 - - 2802 - - - 2470 - -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11434 961.5 -5.9 529 11440 roll -0.74 - - 2805 - 1.98 0.054 3690 616.2 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
11513 965.2 -5.4 531 11518 done -0.76 - - 2803 - 1.80 0.031 2477 -673.9 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
11834 947.5 8.0 542 11840 roll -0.76 - - 2803 - 2.05 0.028 1077 -682.9 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
11914 944.7 5.5 544 11919 done -0.77 - - 2803 - 2.17 0.040 2476 644.7 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - 26.16 -
12020 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12021 begin apogee
12028 943.1 1.2 548 12179 done -0.15 0.57 0.112 2999 343.9 - - 2094 - - 144.52 1.463 2853 -4.5 0.323 - - - - - - 25.73 - 22.80
12181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12181 begin climb
12184 941.5 - 553 12357 roll 0.51 0.57 0.050 3223 393.0 2.55 0.050 3521 559.6 170.3 162.25 1.411 2157 -4.3 0.316 - - - - - - 24.63 23.71 22.15
12470 921.1 11.1 562 12476 done 0.45 0.12 0.168 3196 -225.0 2.17 0.027 2138 -637.3 170.3 - - 2149 - - - - - - - - 25.05 25.32 -
12787 894.4 7.6 573 12819 done 0.43 - - 3197 - - - 2136 - 203.2 29.12 1.363 2024 -4.3 0.311 - - - - - - - - 23.93
13150 859.7 10.0 585 13156 roll 0.41 - - 3197 - 2.25 0.050 3538 623.1 203.2 - - 2017 - - - - - - - - - 26.10 -
13179 859.7 10.0 585 13186 done 0.39 - - 3204 - 2.12 0.028 2123 -667.5 203.2 - - 2017 - - - - - - - - - 26.32 -
13486 837.8 5.9 596 13568 roll 0.40 - - 3213 - 2.22 0.033 721 -631.5 286.2 74.05 1.382 1685 -4.5 0.300 - - - - - - - 25.15 23.63
13607 828.7 7.6 600 13646 done 0.40 0.12 0.129 3176 -308.3 2.25 0.039 2128 625.3 318.3 29.70 1.321 1554 -4.4 0.306 - - - - - - 25.44 25.55 23.64
13970 800.4 7.3 612 14012 roll 0.44 - - 3176 - 2.33 0.050 3534 603.4 358.1 35.55 1.330 1392 -4.6 0.303 - - - - - - - 25.46 23.96
14046 797.3 6.2 614 14121 done 0.50 0.10 0.102 3241 650.0 2.17 0.027 2113 -654.8 431.3 66.93 1.331 1095 -4.4 0.294 - - - - - - 25.75 25.84 23.52
14420 741.1 17.6 627 14426 roll 0.50 0.12 0.141 3199 -350.0 2.10 0.032 719 -663.8 431.3 - - 1090 - - - - - - - - 26.08 26.14 -
14490 732.8 15.2 629 14496 done 0.51 - - 3199 - 2.15 0.033 2125 654.0 431.3 - - 1089 - - - - - - - - - 26.18 -
14821 699.9 9.3 640 14826 roll 0.55 - - 3199 - 2.20 0.048 3523 635.5 431.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.20 -
14880 695.9 9.9 641 14887 done 0.59 0.12 0.089 3273 616.7 2.10 0.028 2099 -678.1 431.3 - - 1088 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
15186 642.4 16.4 652 15193 roll 0.57 0.12 0.153 3238 -291.7 2.03 0.031 740 -669.5 431.3 - - 1087 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
15246 637.2 15.7 653 15253 done 0.55 - - 3238 - 2.10 0.034 2130 661.9 431.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.30 -
15553 598.7 11.5 664 15559 roll 0.57 - - 3238 - 2.17 0.049 3525 642.9 431.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.21 -
15612 592.9 11.8 666 15619 done 0.57 - - 3240 - 2.08 0.026 2130 -670.7 431.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.45 -
15918 553.4 12.1 682 15923 roll 0.58 - - 3240 - 2.10 0.034 718 -672.4 431.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.32 -
15966 548.1 12.0 684 15971 done 0.59 - - 3240 - 2.12 0.033 2129 665.6 431.3 - - 1086 - - - - - - - - - 26.30 -
16284 507.9 12.9 700 16291 roll 0.61 - - 3240 - 2.20 0.049 3529 636.4 431.3 - - 1086 - - - - - - - - - 26.19 -
16344 501.3 13.7 702 16350 done 0.61 - - 3240 - 2.10 0.027 2118 -671.9 431.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.45 -
16649 462.6 10.7 718 16654 roll 0.63 - - 3240 - 2.10 0.034 721 -665.2 431.3 - - 1086 - - - - - - - - - 26.31 -
16697 458.2 10.4 720 16703 done 0.65 - - 3240 - 2.12 0.033 2133 666.0 431.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.29 -
17016 426.2 9.7 736 17021 roll 0.67 - - 3240 - 2.17 0.049 3526 641.9 431.3 - - 1086 - - - - - - - - - 26.16 -
17055 423.8 9.8 737 17062 done 0.69 - - 3240 - 2.12 0.027 2105 -670.3 431.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.45 -
17360 390.3 10.7 753 17366 roll 0.72 0.12 0.092 3323 691.7 2.05 0.031 725 -673.2 431.3 - - 1087 - - - - - - - - 26.51 26.29 -
17434 380.3 14.5 756 17440 done 0.72 0.15 0.140 3279 -293.3 2.12 0.035 2131 663.2 431.3 - - 1086 - - - - - - - - 26.00 26.26 -
17748 338.7 12.1 772 17754 roll 0.72 - - 3279 - 2.20 0.049 3529 635.5 431.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.15 -
17822 330.2 13.0 775 17828 done 0.72 - - 3283 - 2.12 0.027 2104 -672.2 431.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.41 -
18135 294.6 10.8 791 18141 roll 0.72 - - 3284 - 2.03 0.033 737 -673.4 431.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.29 -
18189 289.8 11.0 793 18194 done 0.72 - - 3284 - 2.10 0.033 2120 658.6 431.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.26 -
18502 254.1 10.2 809 18507 roll 0.72 - - 3284 - 2.22 0.048 3529 634.7 431.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.13 -
18566 247.3 10.4 812 18571 done 0.72 - - 3285 - 2.10 0.026 2127 -667.6 431.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.43 -
18772 226.0 10.7 822 18777 roll 0.73 - - 3285 - 2.08 0.033 728 -672.6 431.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.28 -
18821 221.0 10.8 824 18827 done 0.74 - - 3285 - 2.10 0.033 2127 666.2 431.3 - - 1086 - - - - - - - - - 26.25 -
19020 199.2 10.1 834 19026 roll 0.76 - - 3285 - 2.17 0.047 3524 643.8 431.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.13 -
19059 196.7 10.1 835 19066 done 0.77 - - 3285 - 2.12 0.026 2105 -669.3 431.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.44 -
19246 178.0 8.8 845 19252 roll 0.78 - - 3285 - 2.08 0.033 719 -666.3 431.3 - - 1088 - - - - - - - - - 26.27 -
19291 174.2 8.6 847 19296 done 0.81 - - 3285 - 2.12 0.032 2127 664.2 434.1 - - 1088 - - - - - - - - - 26.26 -
19498 156.3 8.5 857 19513 roll 0.83 0.10 0.104 3354 690.0 2.20 0.048 3527 636.4 438.6 7.18 0.743 1065 -3.2 0.074 - - - - - - 26.55 26.05 24.10
19541 150.4 10.5 859 19547 done 0.83 0.15 0.153 3320 -226.7 2.10 0.026 2111 -674.3 438.6 - - 1065 - - - - - - - - 25.93 26.34 -
19747 126.3 11.5 869 19752 roll 0.83 - - 3323 - 2.08 0.033 726 -665.9 438.6 - - 1064 - - - - - - - - - 26.23 -
19780 123.1 11.7 870 19785 done 0.83 - - 3323 - 2.12 0.033 2127 660.8 438.6 - - 1065 - - - - - - - - - 26.22 -
19973 100.2 10.1 880 19979 roll 0.83 - - 3323 - 2.17 0.047 3525 644.2 438.6 - - 1064 - - - - - - - - - 26.13 -
20032 95.7 9.6 882 20039 done 0.83 - - 3323 - 2.10 0.025 2112 -672.9 438.6 - - 1064 - - - - - - - - - 26.42 -
20219 78.5 6.9 892 20277 roll 0.87 - - 3324 - 2.17 0.032 727 -638.2 491.7 47.50 0.802 848 -4.5 0.049 - - - - - - - 25.75 24.25
20312 73.8 5.6 896 20401 done 0.93 - - 3323 - 2.15 0.030 2138 656.3 582.9 79.47 0.790 476 -4.7 0.048 - - - - - - - 25.88 24.10
20581 42.6 12.9 912 20587 roll 1.06 0.17 0.098 3396 429.4 2.20 0.045 3524 630.0 582.9 - - 475 - - - - - - - - 26.04 25.94 -
20696 28.2 12.6 923 20703 done 1.18 0.10 0.105 3441 450.0 2.08 0.024 2093 -688.0 582.9 - - 475 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
20881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20881 begin surface coast
20898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20898 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.06 8.57 0.045 136 -385.6 0.60 0.034 2497 673.3 583.32 - - 475 - - - - - - - -