NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.93 of 91.80 AH used of 24V (20.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.36 of 100.00 AH used of 10V (39.64% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 652
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 100 VBD -1.29 - - 591 - - - 2225 - -194.7 -76.57 - 3464 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -7.0 10 134 roll -1.29 12.32 0.184 2671 168.8 2.70 0.105 826 -518.1 -194.7 -8.82 - 3880 -47.2 - - - - - - - - - -
223 19.0 -9.4 29 230 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.079 2238 538.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
365 32.6 -9.4 54 372 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
507 45.7 -9.6 79 515 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 3647 527.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
539 49.1 -10.7 84 547 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.077 2231 -540.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
683 63.2 -9.7 109 690 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 825 -526.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
726 67.4 -9.7 116 733 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.080 2240 534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1072 98.3 -9.2 177 1079 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 3644 520.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1109 101.8 -9.6 183 1117 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.080 2229 -534.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1456 131.3 -8.2 244 1462 done -1.29 - - 2672 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1801 161.3 -9.4 305 1807 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2146 193.1 -9.3 366 2153 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2492 224.3 -9.5 427 2498 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2836 257.1 -9.5 488 2843 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3181 288.5 -8.6 549 3187 done -1.29 - - 2672 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3525 319.5 -9.0 610 3532 done -1.29 - - 2672 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3871 349.3 -8.5 671 3878 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.111 827 -504.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3900 352.0 -8.9 674 3908 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.094 2236 518.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4230 378.6 -8.3 705 4236 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4557 405.9 -8.3 736 4564 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4883 436.4 -10.1 767 4884 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5201 469.2 -10.3 797 5206 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.112 827 -503.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5231 472.3 -10.9 799 5235 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.096 2237 518.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5558 505.8 -9.8 829 5564 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5884 540.7 -11.0 860 5885 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6202 576.6 -11.2 890 6207 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.117 827 -498.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6230 579.8 -11.6 892 6235 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 2229 515.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6554 613.4 -9.9 916 6555 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6862 641.4 -8.6 931 6866 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.115 825 -501.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6895 644.3 -8.4 932 6902 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.104 2235 512.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7211 668.6 -7.6 948 7212 done -1.29 - - 2672 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7521 692.2 -7.5 963 7522 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7830 718.6 -9.4 978 7835 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.121 820 -496.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7885 724.4 -10.4 980 7893 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.104 2220 514.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8201 754.7 -9.5 996 8206 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.119 3648 501.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8229 757.7 -11.0 997 8234 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.099 2224 -517.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8545 787.2 -8.9 1012 8546 done -1.29 - - 2671 - - - 2224 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8855 806.9 -0.6 1027 8856 done -1.40 - - 2671 - - - 2224 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8976 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8976 begin apogee
8983 806.9 - 1033 9151 done -0.35 1.00 0.079 2883 212.0 - - 2335 - - 164.50 1.294 3085 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
9152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9152 begin climb
9154 806.8 - 1041 9327 roll 1.29 1.62 0.063 3245 223.5 2.97 0.123 3737 472.1 194.7 161.45 1.249 2290 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
9568 767.1 12.1 1060 9573 done 1.17 0.15 0.117 3218 -180.0 2.80 0.099 2328 -503.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9885 736.3 9.7 1075 9896 done 1.13 - - 3219 - - - 2327 - 203.3 8.73 1.093 2256 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
10194 705.3 9.9 1090 10195 done 1.08 0.12 0.112 3195 -200.0 - - 2327 - 205.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10503 674.7 9.6 1105 10522 done 1.10 - - 3196 - - - 2327 - 216.0 12.50 1.135 2203 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
10832 643.1 9.8 1121 10842 done 1.11 - - 3195 - - - 2327 - 222.8 7.62 1.044 2176 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
11141 613.5 9.7 1136 11155 roll 1.12 - - 3196 - 2.92 0.118 919 -482.2 230.0 7.80 1.038 2148 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
11186 608.7 10.8 1138 11190 done 1.12 - - 3196 - 2.78 0.097 2336 509.7 230.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11510 574.9 10.6 1164 11515 roll 1.12 - - 3195 - 2.85 0.117 3738 491.9 230.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11539 571.5 11.3 1166 11544 done 1.12 - - 3195 - 2.75 0.091 2326 -513.5 230.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11864 538.1 9.9 1196 11869 roll 1.12 - - 3195 - 2.78 0.110 919 -506.1 231.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11893 535.1 10.7 1198 11898 done 1.12 - - 3195 - 2.75 0.096 2339 516.4 231.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12218 503.1 9.6 1228 12233 done 1.13 - - 3195 - - - 2339 - 243.7 13.00 1.056 2091 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
12548 469.0 10.4 1259 12549 done 1.13 - - 3195 - - - 2339 - 243.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12867 436.6 10.0 1289 12872 roll 1.13 - - 3195 - 2.78 0.107 920 -510.4 243.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12900 433.0 10.8 1291 12907 done 1.13 - - 3195 - 2.75 0.097 2345 518.2 243.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13228 401.3 8.9 1322 13257 done 1.17 - - 3195 - - - 2345 - 274.9 27.67 1.009 1964 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
13574 368.2 10.2 1355 13575 done 1.17 - - 3195 - - - 2345 - 274.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13901 335.0 9.4 1398 13922 done 1.19 0.10 0.071 3222 270.0 - - 2345 - 293.4 17.10 0.955 1888 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
14261 297.3 10.2 1461 14268 roll 1.19 - - 3222 - 2.83 0.106 914 -505.7 293.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14292 293.9 11.2 1466 14300 done 1.19 - - 3222 - 2.75 0.092 2337 517.5 293.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14639 257.5 10.0 1527 14645 done 1.19 - - 3222 - - - 2337 - 293.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14984 220.9 11.1 1588 14991 roll 1.19 - - 3222 - 2.78 0.104 920 -509.7 293.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15015 217.1 11.6 1593 15022 done 1.19 - - 3222 - 2.72 0.091 2338 521.3 293.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15361 176.7 10.9 1654 15368 done 1.19 - - 3222 - - - 2338 - 293.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15706 138.9 10.8 1715 15713 roll 1.19 - - 3222 - 2.75 0.100 919 -516.0 293.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15743 134.6 11.6 1721 15750 done 1.19 - - 3222 - 2.67 0.089 2326 527.0 293.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16088 97.5 10.9 1782 16095 done 1.19 - - 3222 - - - 2326 - 293.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16432 61.9 11.3 1843 16439 roll 1.19 - - 3222 - 2.72 0.100 919 -517.3 293.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16469 57.7 11.1 1849 16477 done 1.19 - - 3222 - 2.65 0.087 2316 527.2 293.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16817 21.8 11.4 1910 16824 roll 1.19 - - 3222 - 2.78 0.103 3736 510.8 293.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16854 17.6 10.5 1916 16862 done 1.19 - - 3222 - 2.72 0.081 2305 -526.1 293.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16998 3.6 11.1 1941 17005 roll 1.19 - - 3222 - 2.65 0.097 910 -526.4 293.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17016 begin surface coast
17033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17033 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.86 11.57 0.043 587 -227.7 - - 2237 - 295.10 - - 1882 - - - - - - - -