SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.56 of 350.00 AH used of 24V (72.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 135 - - - 1101 - -126.5 -52.40 - 2948 - - - - - - - - - - -
85 4.7 -5.8 3 108 done -1.05 12.25 0.365 2801 217.6 - - 1098 - -126.5 -8.50 - 3368 -49.4 - - - - - - - 14.29 - 14.85
404 54.8 -14.1 25 405 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 94.7 -12.9 45 706 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 134.8 -14.2 65 1005 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 176.1 -13.2 85 1305 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1605 215.8 -13.4 105 1606 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1919 253.5 -11.2 125 1921 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2220 286.0 -10.8 135 2222 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2520 321.4 -12.2 145 2522 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2820 362.4 -14.2 155 2822 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3121 404.5 -13.8 165 3122 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3420 442.9 -12.4 175 3422 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3720 477.2 -11.1 185 3722 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4020 510.2 -11.1 195 4022 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4320 543.0 -11.1 205 4322 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4621 578.0 -11.9 215 4622 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4920 616.6 -13.3 225 4922 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5220 659.2 -14.3 235 5222 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5520 703.0 -14.3 245 5522 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5820 740.5 -11.7 255 5822 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6121 771.0 -9.5 265 6122 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6421 797.9 -9.1 275 6422 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6720 829.1 -11.1 285 6722 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7020 866.5 -13.0 295 7022 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7320 908.6 -14.2 305 7322 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7619 950.9 -14.1 315 7621 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7921 989.4 -12.2 325 7922 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7946 begin apogee
7953 992.9 -12.0 326 8072 done -0.28 0.88 0.192 3053 286.4 - - 1099 - - 114.20 2.025 2848 -4.4 0.405 - - - - - - 14.47 - 13.31
8074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8074 begin climb
8077 997.5 - 329 8204 done 1.05 1.35 0.111 3489 323.0 - - 1099 - 126.5 122.40 1.992 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.25 - 13.21
8490 967.2 10.3 344 8491 done 1.05 - - 3490 - - - 1099 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8790 937.2 9.4 354 8791 done 1.05 - - 3489 - - - 1099 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9089 911.9 8.0 364 9090 done 1.05 - - 3490 - - - 1099 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9390 892.9 5.6 374 9441 done 1.14 - - 3489 - - - 1099 - 178.8 48.95 1.894 2121 -4.1 0.356 - - - - - - - - 13.59
9720 871.3 6.6 385 9754 done 1.19 0.15 0.119 3549 400.0 - - 1099 - 209.0 31.02 1.854 1997 -4.0 0.349 - - - - - - 14.68 - 13.64
10050 839.2 10.1 396 10051 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10350 804.7 12.3 406 10351 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10651 764.1 13.8 416 10652 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10951 722.4 13.7 426 10952 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11250 684.7 12.0 436 11251 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11550 652.5 10.3 446 11551 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11850 622.9 9.7 456 11851 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12150 592.5 10.5 466 12151 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12451 560.1 10.9 476 12452 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12751 524.8 11.9 486 12752 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13050 489.7 11.5 496 13051 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13350 456.4 10.8 506 13351 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13650 423.4 10.9 516 13651 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13950 389.7 11.4 526 13951 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14251 355.2 11.1 536 14252 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14551 322.6 11.0 546 14552 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14850 292.4 9.5 556 14851 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15150 265.8 8.9 566 15151 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15450 237.2 10.2 580 15451 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15751 204.5 11.6 600 15752 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16050 166.2 13.4 620 16051 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16351 132.7 9.3 640 16352 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16652 109.3 7.5 660 16664 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.8 8.20 0.893 1959 -3.4 0.078 - - - - - - - - 14.14
16968 81.4 10.3 681 16969 done 1.21 - - 3548 - - - 1099 - 217.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17265 48.7 10.4 701 17266 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17566 18.8 10.0 721 17567 done 1.21 - - 3548 - - - 1099 - 217.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17743 begin surface coast
17761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17761 begin surface
SM 3.36 - - - - -9.30 9.82 0.063 145 14.8 - - 1100 - 300.00 40.15 0.085 1626 40.5 -0.164 - - - - - -