Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.42 of 91.80 AH used of 24V (30.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.59 of 61.20 AH used of 10V (46.75% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.71, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 429
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 83 VBD -1.56 - - 248 - - - 2246 - -146.0 -58.88 - 2354 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -7.4 9 125 roll -1.56 13.32 0.167 2561 173.6 2.45 0.054 3635 566.9 -146.0 -19.50 - 3346 -50.9 - - - - - - - - - -
173 20.8 -19.4 23 181 done -1.26 0.35 0.117 2625 182.9 2.33 0.026 2227 -604.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
520 76.8 -14.0 84 527 roll -1.15 0.15 0.109 2657 213.3 2.42 0.040 816 -583.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
535 78.8 -13.5 86 542 done -1.06 - - 2657 - 2.33 0.028 2208 597.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
881 119.2 -10.1 147 888 roll -1.09 - - 2657 - 2.40 0.041 817 -579.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
974 128.1 -9.7 163 981 done -1.15 - - 2657 - 2.40 0.028 2252 597.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1320 156.6 -8.0 224 1327 roll -1.31 0.15 0.048 2602 -366.7 2.47 0.041 819 -580.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1342 158.6 -9.2 227 1348 done -1.41 - - 2603 - 2.62 0.030 2377 594.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1687 190.4 -9.4 288 1694 roll -1.41 - - 2603 - 2.12 0.048 3613 583.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1735 195.2 -10.2 296 1742 done -1.36 - - 2603 - 2.00 0.028 2389 -612.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2081 225.3 -8.0 357 2088 roll -1.36 - - 2603 - 2.75 0.045 813 -573.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2117 228.4 -8.3 363 2124 done -1.36 - - 2603 - 2.70 0.033 2400 587.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2465 256.5 -8.2 418 2469 roll -1.46 - - 2603 - 2.78 0.046 813 -570.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2527 262.0 -8.5 423 2531 done -1.46 - - 2603 - 2.62 0.033 2350 586.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2856 289.0 -8.1 453 2863 done -1.55 0.15 0.051 2553 -333.3 - - 2349 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3183 319.4 -9.2 484 3188 roll -1.55 - - 2553 - 2.70 0.048 817 -567.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3279 329.1 -10.5 492 3284 done -1.47 0.17 0.103 2585 188.2 2.50 0.034 2282 586.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3605 355.7 -8.1 522 3609 roll -1.47 - - 2585 - 2.33 0.051 3612 570.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3692 363.0 -8.8 529 3696 done -1.42 - - 2585 - 2.20 0.032 2306 -593.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4020 390.6 -8.5 559 4024 roll -1.42 - - 2585 - 2.30 0.051 3614 568.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4053 393.9 -9.2 561 4060 done -1.38 - - 2585 - 2.15 0.032 2331 -596.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4382 420.0 -7.5 592 4389 done -1.38 - - 2585 - - - 2330 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4708 446.4 -8.1 623 4712 roll -1.38 - - 2585 - 2.28 0.052 3620 565.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4748 450.0 -9.3 626 4753 done -1.34 0.12 0.117 2606 175.0 2.15 0.033 2346 -592.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5074 476.1 -8.0 656 5075 done -1.47 - - 2606 - - - 2343 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5396 500.6 -7.6 686 5401 roll -1.60 0.20 0.048 2550 -280.0 2.22 0.051 3610 570.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5465 507.3 -10.2 689 5470 done -1.49 0.15 0.114 2576 173.3 2.10 0.034 2371 -590.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5794 534.1 -8.1 705 5796 done -1.49 - - 2576 - - - 2368 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6101 558.9 -7.7 720 6105 roll -1.49 - - 2576 - 2.20 0.054 3609 564.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6134 562.0 -9.0 721 6141 done -1.44 - - 2576 - 2.08 0.035 2379 -591.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6451 586.9 -7.8 737 6455 roll -1.44 - - 2576 - 2.78 0.053 825 -559.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6506 591.6 -9.2 739 6514 done -1.44 - - 2576 - 2.65 0.036 2356 577.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6823 616.5 -7.8 755 6827 roll -1.44 - - 2576 - 2.22 0.058 3613 566.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6868 620.4 -7.8 757 6873 done -1.39 0.12 0.118 2597 175.0 2.10 0.035 2367 -593.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7193 643.4 -7.1 773 7197 roll -1.43 - - 2597 - 2.78 0.056 819 -556.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7242 647.4 -7.6 775 7247 done -1.47 - - 2597 - 2.62 0.037 2332 577.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7562 671.1 -7.8 790 7567 roll -1.58 0.17 0.052 2548 -288.2 2.28 0.058 3615 562.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7679 683.3 -9.9 795 7684 done -1.49 0.17 0.114 2578 176.5 2.35 0.036 2239 -585.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8004 710.4 -8.8 811 8008 roll -1.49 - - 2578 - 2.45 0.056 3619 563.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8043 714.4 -9.6 812 8050 done -1.49 - - 2578 - 2.33 0.036 2262 -582.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8360 741.6 -8.8 828 8364 roll -1.49 - - 2578 - 2.40 0.057 3609 561.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8430 748.2 -8.9 831 8434 done -1.49 - - 2578 - 2.25 0.036 2295 -584.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8759 776.9 -8.4 847 8763 roll -1.49 - - 2578 - 2.67 0.058 810 -556.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8785 779.5 -9.4 848 8790 done -1.49 - - 2578 - 2.62 0.039 2311 572.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9103 805.1 -8.4 863 9107 roll -1.49 - - 2578 - 2.33 0.061 3613 558.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9159 810.4 -9.0 865 9166 done -1.49 - - 2578 - 2.20 0.036 2322 -586.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9476 835.2 -7.7 881 9480 roll -1.49 - - 2578 - 2.72 0.059 814 -554.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9508 838.1 -8.1 882 9516 done -1.49 - - 2578 - 2.60 0.038 2302 572.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9824 862.9 -8.3 898 9828 roll -1.49 - - 2578 - 2.33 0.061 3608 560.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9858 865.9 -9.0 899 9862 done -1.49 - - 2578 - 2.22 0.037 2306 -586.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10174 892.5 -8.5 914 10175 done -1.49 - - 2578 - - - 2303 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10483 918.0 -8.2 929 10487 roll -1.49 - - 2578 - 2.35 0.060 3612 557.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10516 921.1 -8.2 930 10523 done -1.49 - - 2578 - 2.22 0.038 2319 -582.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10832 946.6 -8.2 946 10837 roll -1.49 - - 2578 - 2.33 0.060 3611 554.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10860 949.1 -8.2 947 10864 done -1.49 - - 2578 - 2.17 0.038 2341 -585.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11177 974.1 -7.5 962 11178 done -1.49 - - 2578 - - - 2338 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11381 begin apogee
11386 990.5 7.6 972 11514 done -0.35 1.25 0.107 2825 197.6 - - 2339 - - 123.35 1.383 2748 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11514 begin climb
11518 995.1 - 978 11657 roll 1.56 1.92 0.055 3247 219.8 2.62 0.061 3707 522.1 146.0 129.48 1.337 2152 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11710 985.2 11.9 986 11718 done 1.25 0.38 0.130 3182 -171.1 2.42 0.041 2336 -566.5 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12027 957.3 8.4 1002 12051 roll 1.15 0.15 0.127 3157 -166.7 2.67 0.062 937 -524.0 160.6 12.52 1.347 2093 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12102 951.1 7.9 1005 12129 done 1.11 - - 3157 - 2.42 0.041 2304 564.9 185.0 22.20 1.333 1992 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
12449 922.6 8.2 1022 12468 done 1.09 - - 3157 - - - 2302 - 204.3 17.12 1.335 1915 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
12775 895.3 8.1 1038 12796 done 1.08 - - 3157 - - - 2302 - 224.7 18.42 1.329 1831 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13104 865.6 9.5 1054 13109 roll 1.08 - - 3157 - 2.55 0.062 923 -540.8 224.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13145 861.7 10.2 1056 13150 done 1.05 0.12 0.121 3135 -183.3 2.50 0.041 2328 562.0 224.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13472 834.4 8.2 1072 13496 roll 1.08 - - 3135 - 2.70 0.061 933 -516.7 243.8 16.80 1.309 1754 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
13521 830.2 10.3 1074 13525 done 1.08 - - 3135 - 2.47 0.041 2313 558.7 243.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13848 801.6 8.6 1090 13862 roll 1.13 - - 3135 - 2.62 0.061 925 -529.8 253.2 9.00 1.303 1715 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
13902 796.6 9.1 1092 13906 done 1.13 - - 3135 - 2.45 0.041 2301 561.6 253.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14219 770.3 8.6 1107 14228 done 1.18 0.12 0.071 3166 258.3 - - 2301 - 261.4 7.55 1.293 1682 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
14527 740.7 9.4 1122 14531 roll 1.18 - - 3166 - 2.53 0.061 931 -541.5 261.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14594 733.9 10.0 1125 14598 done 1.18 - - 3166 - 2.38 0.039 2284 568.5 261.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14915 703.3 9.2 1141 14919 roll 1.18 - - 3166 - 2.62 0.062 3732 552.7 261.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14942 700.7 10.1 1142 14946 done 1.18 - - 3166 - 2.53 0.040 2283 -572.7 261.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15259 671.8 9.0 1157 15263 roll 1.18 - - 3166 - 2.47 0.061 925 -549.8 262.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15336 664.4 8.7 1160 15348 done 1.19 - - 3166 - 2.38 0.039 2280 569.3 269.0 6.85 1.230 1651 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
15670 632.3 9.9 1177 15674 roll 1.19 - - 3166 - 2.47 0.060 930 -546.6 269.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15710 628.3 9.3 1179 15714 done 1.19 - - 3166 - 2.30 0.038 2241 570.0 269.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16037 597.3 9.3 1195 16039 done 1.19 - - 3166 - - - 2241 - 269.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16347 568.6 9.5 1210 16348 done 1.19 - - 3166 - - - 2241 - 269.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16658 541.1 8.6 1225 16669 done 1.21 - - 3166 - - - 2241 - 279.3 9.57 1.136 1609 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
16965 514.7 8.7 1240 16978 roll 1.22 - - 3166 - 2.72 0.058 3733 548.5 285.9 6.20 1.119 1581 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
17008 510.6 9.3 1242 17013 done 1.22 - - 3166 - 2.62 0.038 2235 -571.8 285.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17332 482.7 8.2 1267 17356 roll 1.25 - - 3166 - 2.42 0.058 929 -539.7 304.9 16.95 1.062 1503 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
17384 478.1 9.9 1271 17391 done 1.25 - - 3166 - 2.33 0.036 2249 566.5 304.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17712 448.3 9.3 1302 17717 roll 1.28 - - 3166 - 2.65 0.057 3728 558.1 304.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17734 445.9 9.1 1303 17741 done 1.28 - - 3166 - 2.60 0.037 2232 -575.4 304.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18062 417.2 8.5 1334 18079 roll 1.33 0.12 0.063 3199 275.0 2.42 0.058 935 -536.0 316.2 9.73 1.025 1457 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
18109 412.6 9.2 1338 18113 done 1.30 - - 3199 - 2.33 0.036 2260 568.7 316.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18436 381.2 9.7 1368 18442 done 1.30 - - 3199 - - - 2260 - 316.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18761 349.7 9.8 1399 18765 roll 1.30 - - 3199 - 2.40 0.055 930 -554.2 316.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18802 345.7 9.7 1402 18806 done 1.30 - - 3199 - 2.30 0.036 2253 575.2 316.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19129 314.8 9.5 1432 19130 done 1.30 - - 3199 - - - 2253 - 316.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19448 285.7 8.9 1462 19457 roll 1.31 - - 3199 - 2.45 0.054 930 -540.0 319.5 2.78 0.930 1446 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
19474 282.9 9.0 1464 19481 done 1.31 - - 3199 - 2.28 0.035 2245 576.8 320.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
19804 254.1 8.7 1495 19817 roll 1.32 - - 3199 - 2.72 0.053 3727 544.9 328.2 7.88 0.896 1410 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
19833 250.9 9.3 1497 19840 done 1.32 - - 3199 - 2.55 0.035 2254 -577.6 328.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20176 220.5 9.3 1557 20183 roll 1.32 - - 3199 - 2.38 0.054 926 -558.0 328.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20207 217.7 9.3 1562 20214 done 1.32 - - 3199 - 2.33 0.035 2272 577.7 328.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20552 186.9 9.1 1623 20559 roll 1.32 - - 3199 - 2.40 0.052 928 -560.0 328.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20588 183.4 9.2 1629 20595 done 1.32 - - 3199 - 2.25 0.034 2236 581.3 328.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20935 153.9 7.4 1690 20975 roll 1.43 - - 3199 - 2.75 0.051 3730 543.3 364.3 30.65 0.752 1261 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
21016 146.5 9.1 1703 21023 done 1.49 0.15 0.055 3238 260.0 2.55 0.033 2248 -581.2 364.3 - - 1260 - - - - - - - - - - -
21365 116.3 7.1 1764 21410 roll 1.61 - - 3238 - 2.45 0.051 926 -539.6 407.4 35.40 0.703 1086 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
21452 109.8 8.4 1778 21473 done 1.70 0.17 0.051 3287 288.2 2.33 0.033 2271 577.3 420.6 11.30 0.712 1032 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
21815 78.1 7.6 1841 21848 roll 1.76 - - 3287 - 2.45 0.049 929 -547.8 451.8 25.20 0.658 905 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
21878 72.0 10.6 1851 21885 done 1.82 - - 3287 - 2.25 0.031 2242 583.6 451.8 - - 904 - - - - - - - - - - -
22225 45.0 7.6 1912 22259 roll 1.97 0.17 0.044 3343 329.4 2.67 0.048 3739 560.7 483.0 25.62 0.607 778 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
22312 37.3 10.1 1926 22319 done 1.97 - - 3343 - 2.80 0.031 2101 -585.0 483.0 - - 775 - - - - - - - - - - -
22657 4.0 9.6 1987 22663 done 1.97 - - 3343 - - - 2101 - 483.0 - - 775 - - - - - - - - - - -
22678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22679 begin surface coast
22702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22702 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.17 13.52 0.036 250 -228.8 - - 2274 - 484.71 - - 771 - - - - - - - -