OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.50 of 147.00 AH used of 24V (54.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.57 of 122.20 AH used of 10V (62.71% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1005
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 136 - - - 2408 - -114.6 -11.02 - 1908 - - - - - - - - - - -
38 3.7 - 1 118 roll -0.67 14.07 0.285 3092 210.1 2.47 0.081 990 -574.1 -117.3 -60.08 - 3354 -24.1 - - - - - - - - - -
345 31.4 -11.3 28 350 done -0.51 0.20 0.162 3148 280.0 2.33 0.064 2398 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
670 57.2 -7.8 58 671 done -0.51 - - 3148 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
998 82.0 -7.7 88 999 done -0.51 - - 3148 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1308 105.4 -6.9 103 1309 done -0.51 - - 3148 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1617 125.0 -6.4 118 1621 roll -0.51 - - 3148 - 2.40 0.068 986 -588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1650 127.3 -7.1 119 1656 done -0.55 - - 3148 - 2.33 0.061 2405 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1966 147.1 -6.2 135 1967 done -0.62 - - 3148 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2272 167.5 -6.8 146 2277 roll -0.91 0.32 0.085 3026 -381.2 2.38 0.077 3807 589.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2305 170.4 -9.1 147 2310 done -0.78 0.15 0.160 3065 260.0 2.30 0.055 2390 -616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2635 200.6 -9.0 158 2640 roll -0.63 0.15 0.172 3113 320.0 2.38 0.069 989 -588.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2667 203.3 -7.5 159 2671 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.062 2407 616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3003 224.8 -6.5 170 3004 done -0.63 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3309 245.3 -6.9 180 3310 done -0.63 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3615 266.6 -7.2 190 3619 roll -0.63 - - 3113 - 2.42 0.071 987 -586.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3670 270.9 -7.4 191 3676 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.063 2403 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3983 292.4 -6.9 202 3984 done -0.63 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4287 311.8 -6.2 209 4291 roll -0.63 - - 3113 - 2.35 0.071 993 -599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4331 314.6 -6.4 209 4335 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.064 2408 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4653 333.1 -5.8 215 4657 roll -0.63 - - 3113 - 2.38 0.071 984 -598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4685 335.2 -6.5 215 4689 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.063 2402 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5018 354.7 -6.0 221 5019 done -0.63 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5320 372.4 -5.8 226 5324 roll -0.63 - - 3113 - 2.33 0.071 986 -607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5354 374.4 -5.8 226 5358 done -0.67 - - 3113 - 2.30 0.064 2403 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5680 391.2 -5.1 232 5681 done -0.71 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5984 407.2 -5.4 237 5988 roll -0.76 0.12 0.089 3064 -408.3 2.33 0.071 994 -604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6010 409.1 -6.6 237 6014 done -0.76 - - 3064 - 2.30 0.063 2410 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6349 432.9 -7.1 243 6353 roll -0.68 0.10 0.146 3085 210.0 2.33 0.081 3805 598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6381 435.5 -7.4 243 6385 done -0.68 - - 3085 - 2.22 0.056 2401 -632.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6708 458.5 -7.1 249 6709 done -0.68 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7011 480.3 -7.2 254 7015 roll -0.68 - - 3085 - 2.33 0.072 991 -605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7043 482.8 -7.4 254 7047 done -0.68 - - 3086 - 2.30 0.063 2403 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7376 506.5 -7.2 260 7377 done -0.68 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7679 528.5 -7.3 265 7683 roll -0.68 - - 3085 - 2.42 0.071 986 -585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7706 530.6 -7.5 265 7710 done -0.68 - - 3085 - 2.33 0.064 2398 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8043 554.0 -7.0 271 8044 done -0.68 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8346 574.2 -6.6 276 8351 roll -0.68 - - 3086 - 2.40 0.071 988 -587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8385 577.0 -7.0 276 8389 done -0.68 - - 3085 - 2.33 0.064 2407 609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8711 598.4 -6.6 282 8712 done -0.68 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9014 618.9 -6.9 287 9019 roll -0.68 - - 3086 - 2.45 0.071 985 -580.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9048 621.4 -6.8 287 9052 done -0.68 - - 3085 - 2.33 0.064 2405 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9374 643.6 -6.8 293 9378 roll -0.68 - - 3085 - 2.38 0.071 992 -593.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9412 646.4 -7.5 293 9416 done -0.68 - - 3085 - 2.30 0.063 2403 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9738 668.6 -6.9 299 9740 done -0.68 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10042 688.3 -6.4 304 10046 roll -0.68 - - 3085 - 2.42 0.071 993 -582.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10081 691.1 -6.8 304 10085 done -0.68 - - 3085 - 2.33 0.064 2401 604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10401 711.0 -6.3 310 10402 done -0.68 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10704 729.6 -6.2 315 10705 done -0.68 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11008 748.5 -6.2 320 11012 roll -0.68 - - 3085 - 2.40 0.072 991 -587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11070 752.5 -6.6 321 11075 done -0.68 - - 3085 - 2.33 0.064 2412 609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11436 775.0 -6.2 327 11437 done -0.68 - - 3085 - - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11739 793.7 -6.1 332 11744 roll -0.68 - - 3085 - 2.40 0.073 990 -592.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11767 795.5 -6.1 332 11771 done -0.68 - - 3086 - 2.30 0.064 2401 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12104 814.9 -5.7 338 12105 done -0.68 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12407 831.8 -5.6 343 12408 done -0.68 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12710 848.6 -5.6 348 12714 roll -0.68 - - 3085 - 2.40 0.074 988 -588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12748 851.0 -6.2 348 12753 done -0.68 - - 3085 - 2.35 0.065 2406 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13069 869.5 -5.7 354 13070 done -0.68 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13372 887.5 -6.0 359 13376 roll -0.68 - - 3085 - 2.35 0.074 991 -602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13411 890.1 -6.3 359 13414 done -0.68 - - 3085 - 2.33 0.065 2411 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13738 909.5 -5.9 365 13739 done -0.68 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14041 926.5 -5.6 370 14042 done -0.68 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14343 942.8 -5.4 375 14345 done -0.68 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14646 958.5 -5.2 380 14648 done -0.68 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14950 974.3 -5.3 385 14954 roll -0.68 - - 3085 - 2.38 0.074 986 -598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14983 976.2 -5.6 385 14986 done -0.68 - - 3085 - 2.33 0.065 2409 610.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15251 begin apogee
15258 991.1 5.5 390 15368 done -0.22 0.52 0.141 3245 307.7 - - 2201 - - 107.60 1.493 2876 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
15369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15369 begin climb
15372 993.2 - 391 15488 done 0.67 0.88 0.091 3529 322.7 - - 2201 - 117.3 113.00 1.437 2396 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
15739 978.5 7.4 397 15744 roll 0.37 0.30 0.160 3451 -260.0 2.45 0.076 789 -576.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15805 974.1 6.2 398 15810 done 0.30 0.15 0.162 3414 -246.7 2.35 0.063 2201 600.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16166 955.5 5.2 404 16167 done 0.30 - - 3413 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16468 939.7 5.2 409 16469 done 0.30 - - 3413 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16771 924.6 5.0 414 16773 done 0.30 - - 3413 - - - 2201 - 118.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17075 910.1 4.8 419 17085 done 0.31 - - 3414 - - - 2201 - 126.3 8.82 1.271 2361 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
17378 896.6 4.4 424 17399 done 0.33 - - 3413 - - - 2201 - 146.0 19.12 1.386 2280 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
17681 882.4 4.7 429 17693 done 0.40 - - 3413 - - - 2201 - 155.7 10.07 1.286 2241 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
17984 867.8 4.8 434 17999 roll 0.47 0.15 0.080 3479 440.0 2.40 0.081 3608 586.2 162.2 7.60 1.210 2214 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
18033 864.4 6.8 434 18038 done 0.26 0.28 0.170 3405 -264.3 2.33 0.065 2199 -604.7 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18348 849.6 4.6 440 18368 roll 0.38 0.12 0.087 3451 383.3 2.42 0.080 789 -582.6 175.3 13.27 1.321 2160 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
18420 845.5 6.4 441 18424 done 0.38 - - 3451 - 2.33 0.063 2208 609.0 175.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18780 823.8 6.0 447 18781 done 0.38 - - 3451 - - - 2208 - 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19083 805.2 6.1 452 19084 done 0.38 - - 3451 - - - 2208 - 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19386 785.9 6.4 457 19390 roll 0.38 - - 3451 - 2.42 0.079 790 -586.0 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19424 783.3 6.2 457 19427 done 0.38 - - 3451 - 2.30 0.065 2200 613.0 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19751 761.8 6.6 463 19752 done 0.38 - - 3451 - - - 2200 - 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20053 741.2 6.8 468 20054 done 0.38 - - 3450 - - - 2200 - 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20357 721.7 6.4 473 20361 roll 0.38 - - 3451 - 2.42 0.079 783 -585.5 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20412 718.0 6.0 473 20418 done 0.38 - - 3451 - 2.30 0.064 2203 617.4 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20722 699.2 6.0 479 20724 done 0.38 - - 3451 - - - 2203 - 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21025 682.2 5.5 484 21029 roll 0.38 - - 3451 - 2.40 0.079 788 -589.6 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21063 679.9 6.4 484 21067 done 0.38 - - 3451 - 2.30 0.064 2198 613.0 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21389 661.2 5.8 490 21393 roll 0.38 - - 3451 - 2.35 0.082 3614 602.6 175.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21423 659.0 6.8 490 21427 done 0.33 - - 3451 - 2.33 0.064 2195 -609.0 175.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21748 639.1 6.1 496 21753 roll 0.33 - - 3451 - 2.38 0.079 783 -593.3 175.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21781 636.9 6.3 496 21784 done 0.33 - - 3451 - 2.30 0.062 2202 617.0 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22113 616.7 6.1 502 22114 done 0.33 - - 3451 - - - 2202 - 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22416 599.0 5.8 507 22420 roll 0.33 - - 3451 - 2.40 0.078 789 -588.8 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22454 596.8 5.3 507 22458 done 0.33 - - 3451 - 2.30 0.062 2203 614.8 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22780 578.9 5.5 513 22784 roll 0.33 - - 3451 - 2.35 0.080 3621 603.4 175.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22814 577.0 5.6 513 22819 done 0.26 0.17 0.166 3405 -270.6 2.35 0.063 2190 -608.9 175.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23141 563.5 4.0 519 23177 roll 0.45 0.15 0.086 3470 433.3 2.42 0.077 793 -577.3 208.9 30.27 1.214 2023 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
23205 559.8 4.7 520 23219 done 0.47 - - 3469 - 2.35 0.063 2210 603.0 218.7 9.95 1.090 1984 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
23564 538.6 5.9 526 23565 done 0.47 - - 3469 - - - 2211 - 218.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23866 520.7 5.9 531 23867 done 0.47 - - 3470 - - - 2211 - 218.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24170 503.6 5.6 536 24174 roll 0.47 - - 3469 - 2.35 0.081 3616 597.9 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24208 501.1 5.7 536 24212 done 0.42 - - 3476 - 2.35 0.063 2198 -603.4 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24529 480.6 6.4 542 24533 roll 0.42 - - 3476 - 2.38 0.077 783 -594.5 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24567 477.8 6.7 542 24570 done 0.42 - - 3476 - 2.30 0.062 2201 616.5 218.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24893 455.0 7.1 548 24894 done 0.42 - - 3476 - - - 2201 - 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25197 432.5 7.4 553 25198 done 0.42 - - 3476 - - - 2201 - 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25499 410.2 7.4 558 25500 done 0.42 - - 3476 - - - 2201 - 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25802 388.3 7.2 563 25807 roll 0.42 - - 3476 - 2.42 0.077 783 -586.0 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25830 386.3 6.9 563 25833 done 0.42 - - 3476 - 2.30 0.061 2200 616.1 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26167 363.2 6.9 569 26171 roll 0.42 - - 3476 - 2.35 0.081 3613 601.3 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26195 360.9 9.0 569 26199 done 0.42 - - 3476 - 2.30 0.062 2197 -615.7 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26526 337.3 7.2 575 26530 roll 0.42 - - 3476 - 2.38 0.078 788 -592.0 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26570 334.1 6.6 575 26574 done 0.42 - - 3476 - 2.30 0.061 2204 615.7 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26892 311.8 7.0 581 26893 done 0.42 - - 3476 - - - 2203 - 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27196 290.7 6.9 588 27198 done 0.42 - - 3476 - - - 2204 - 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27502 269.9 6.8 598 27506 roll 0.42 - - 3476 - 2.33 0.079 3613 604.7 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27536 267.2 7.6 599 27540 done 0.42 - - 3476 - 2.30 0.063 2199 -614.8 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27877 244.5 6.4 610 27881 roll 0.42 - - 3476 - 2.40 0.077 785 -589.2 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27945 240.2 6.9 612 27949 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.061 2202 616.1 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28280 220.2 5.9 623 28281 done 0.47 - - 3476 - - - 2202 - 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28586 200.8 6.5 633 28587 done 0.47 - - 3476 - - - 2201 - 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28892 182.2 5.7 643 28896 roll 0.47 - - 3476 - 2.38 0.078 3610 592.0 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28935 179.3 7.0 644 28939 done 0.47 - - 3477 - 2.38 0.061 2190 -596.6 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
29255 161.5 5.7 655 29259 roll 0.52 - - 3476 - 2.40 0.077 780 -587.5 218.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
29351 156.0 4.7 658 29367 done 0.61 0.12 0.090 3528 433.3 2.33 0.061 2211 614.2 229.9 10.57 0.905 1938 -3.9 0.075 - - - - - - - - -
29680 135.2 6.2 672 29681 done 0.56 - - 3528 - - - 2211 - 229.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29987 115.4 6.3 687 29991 roll 0.56 - - 3531 - 2.40 0.077 789 -592.5 229.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
30020 113.2 6.5 688 30027 done 0.52 0.17 0.143 3482 -288.2 2.33 0.061 2222 615.0 229.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
30336 98.9 4.5 704 30359 roll 0.65 0.15 0.082 3548 440.0 2.45 0.076 782 -587.8 246.9 15.88 0.900 1868 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
30383 96.1 7.2 706 30388 done 0.59 0.15 0.148 3508 -266.7 2.33 0.061 2203 609.9 246.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
30710 79.0 5.2 722 30711 done 0.65 - - 3508 - - - 2203 - 246.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
31031 62.6 5.0 752 31037 done 0.70 0.10 0.091 3549 410.0 - - 2203 - 246.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
31359 42.7 5.0 783 31363 roll 0.64 - - 3558 - 2.38 0.074 791 -593.3 247.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
31398 39.6 7.6 786 31403 done 0.58 0.17 0.146 3509 -288.2 2.30 0.061 2202 613.5 247.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
31724 20.6 5.5 816 31725 done 0.66 - - 3510 - - - 2202 - 247.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
31965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31965 begin surface coast
32104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32104 begin surface
SM 4.22 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2406 - 300.00 42.70 0.841 1652 -5.0 0.003 - - - - - -