OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  341 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24869.598 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203107,5019.139,-14506.834,32,1.2,32,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,0.082
_SM_DEPTHo  3.71 KALMAN_X  21490.7,-162.6,283.5,-41916.1,64.2
_SM_ANGLEo  -74.8 KALMAN_Y  245539.8,-161.4,239.6,-220403.2,155.5
GPS2  203638,5019.170,-14506.813,13,1.3,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.4,6954,-12.2,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.016162 XPDR_PINGS  1005
SM_CCo  32124,42.70,0.841,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.8,67.503
SM_GC  4.22,0.00,0.00,42.70,0.000,0.000,0.841,142,2406,1652,-9.92,0.14,300.00 _10V_AH  10.6,45.569
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14458.27,300398,111140 DATA_FILE_SIZE  47504,852
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  180071,0
HUMID  2085 CFSIZE  260165632,232132608
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  040109,053501,5021.088,-14511.434,40,1.3,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27285173.85 SBE_CT65324342.11
Roll_motor20782371.51 SBE_O263419262.90
VBD_pump_during_apogee346149211263.94 WL_BB2F14471053314.15
VBD_pump_during_surface42841783.22 Optode87533630.17
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610358.80 nil000.00
Iridium_during_connect2716095.62 nil000.00
Iridium_during_xfer150223729.56
Transponder_ping2514202300.45
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.31
TT8180319378.46
LPSleep271672630.66
TT8_Active56519118.78
TT8_Sampling234239988.14
TT8_CF861645299.14
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits171512218.16
GPS_charging000.00
Compass23138196.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -114.6 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.02 0.000 2 0.000 0.000 136 2408 1908
38 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 118 14.07 2.47 -60.08 0.000 4 0.285 0.081 3092 990 3354
345 -0.51 -117.3 31.4 -11.3 28 350 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.162 0.064 3148 2398 3357
670 -0.51 -117.3 57.2 -7.8 58 671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2398 3357
998 -0.51 -117.3 82.0 -7.7 88 999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2398 3357
1308 -0.51 -117.3 105.4 -6.9 103 1309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2398 3357
1617 -0.51 -117.3 125.0 -6.4 118 1621 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3148 986 3357
1650 -0.55 -117.3 127.3 -7.1 119 1656 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3148 2405 3358
1966 -0.62 -117.3 147.1 -6.2 135 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2405 3358
2272 -0.91 -117.3 167.5 -6.8 146 2277 0.32 2.38 0.00 0.000 4 0.085 0.077 3026 3807 3358
2305 -0.78 -117.3 170.4 -9.1 147 2310 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.055 3065 2390 3358
2635 -0.63 -117.3 200.6 -9.0 158 2640 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.172 0.069 3113 989 3358
2667 -0.63 -117.3 203.3 -7.5 159 2671 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2407 3358
3003 -0.63 -117.3 224.8 -6.5 170 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3358
3309 -0.63 -117.3 245.3 -6.9 180 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3358
3615 -0.63 -117.3 266.6 -7.2 190 3619 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 987 3358
3670 -0.63 -117.3 270.9 -7.4 191 3676 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2403 3357
3983 -0.63 -117.3 292.4 -6.9 202 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3357
4287 -0.63 -117.3 311.8 -6.2 209 4291 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 993 3357
4331 -0.63 -117.3 314.6 -6.4 209 4335 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2408 3357
4653 -0.63 -117.3 333.1 -5.8 215 4657 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 984 3357
4685 -0.63 -117.3 335.2 -6.5 215 4689 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2402 3357
5018 -0.63 -117.3 354.7 -6.0 221 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3357
5320 -0.63 -117.3 372.4 -5.8 226 5324 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 986 3357
5354 -0.67 -117.3 374.4 -5.8 226 5358 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2403 3357
5680 -0.71 -117.3 391.2 -5.1 232 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3357
5984 -0.76 -117.3 407.2 -5.4 237 5988 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.089 0.071 3064 994 3356
6010 -0.76 -117.3 409.1 -6.6 237 6014 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3064 2410 3356
6349 -0.68 -117.3 432.9 -7.1 243 6353 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.146 0.081 3085 3805 3356
6381 -0.68 -117.3 435.5 -7.4 243 6385 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3085 2401 3356
6708 -0.68 -117.3 458.5 -7.1 249 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3356
7011 -0.68 -117.3 480.3 -7.2 254 7015 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 991 3356
7043 -0.68 -117.3 482.8 -7.4 254 7047 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2403 3356
7376 -0.68 -117.3 506.5 -7.2 260 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3356
7679 -0.68 -117.3 528.5 -7.3 265 7683 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 986 3356
7706 -0.68 -117.3 530.6 -7.5 265 7710 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2398 3355
8043 -0.68 -117.3 554.0 -7.0 271 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2398 3355
8346 -0.68 -117.3 574.2 -6.6 276 8351 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 988 3355
8385 -0.68 -117.3 577.0 -7.0 276 8389 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2407 3355
8711 -0.68 -117.3 598.4 -6.6 282 8712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2407 3355
9014 -0.68 -117.3 618.9 -6.9 287 9019 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 985 3355
9048 -0.68 -117.3 621.4 -6.8 287 9052 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2405 3355
9374 -0.68 -117.3 643.6 -6.8 293 9378 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 992 3355
9412 -0.68 -117.3 646.4 -7.5 293 9416 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2403 3355
9738 -0.68 -117.3 668.6 -6.9 299 9740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3355
10042 -0.68 -117.3 688.3 -6.4 304 10046 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 993 3355
10081 -0.68 -117.3 691.1 -6.8 304 10085 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2401 3354
10401 -0.68 -117.3 711.0 -6.3 310 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2402 3354
10704 -0.68 -117.3 729.6 -6.2 315 10705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2401 3354
11008 -0.68 -117.3 748.5 -6.2 320 11012 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 991 3354
11070 -0.68 -117.3 752.5 -6.6 321 11075 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2412 3353
11436 -0.68 -117.3 775.0 -6.2 327 11437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2413 3354
11739 -0.68 -117.3 793.7 -6.1 332 11744 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3085 990 3354
11767 -0.68 -117.3 795.5 -6.1 332 11771 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2401 3354
12104 -0.68 -117.3 814.9 -5.7 338 12105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2401 3353
12407 -0.68 -117.3 831.8 -5.6 343 12408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2401 3354
12710 -0.68 -117.3 848.6 -5.6 348 12714 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 988 3353
12748 -0.68 -117.3 851.0 -6.2 348 12753 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3085 2406 3353
13069 -0.68 -117.3 869.5 -5.7 354 13070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2406 3353
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state 32104 begin surface