Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.49 of 91.80 AH used of 24V (53.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.57 of 61.20 AH used of 10V (51.69% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 78.2 m at 425.2 m, depth 503 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 done -1.23 - - 33 - - - 2039 - -117.3 -65.75 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 9.8 - 1 126 roll -1.23 12.85 0.163 2341 179.6 2.45 0.049 3427 566.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
378 47.2 -9.8 4 384 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.041 2028 -553.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
767 81.6 -8.8 9 772 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 626 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
832 87.4 -9.3 9 837 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2023 565.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1174 117.0 -8.7 14 1179 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 625 -537.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1240 123.0 -9.4 14 1245 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.039 2030 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1582 152.8 -8.7 19 1587 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.062 624 -545.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1641 158.1 -9.5 19 1646 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.040 2027 561.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1989 189.4 -8.9 24 1994 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 632 -536.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2042 194.3 -9.3 24 2047 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.040 2036 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2398 225.2 -8.7 29 2402 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.063 626 -542.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2436 228.7 -9.1 29 2441 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2030 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2804 259.5 -8.4 34 2809 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 629 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2877 266.2 -9.5 34 2881 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2034 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3212 295.8 -8.8 39 3217 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 625 -537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3290 303.2 -9.7 39 3296 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.042 2025 560.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3600 332.4 -9.4 46 3605 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.063 629 -536.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3640 336.4 -10.3 46 3645 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.043 2027 559.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3956 365.3 -8.8 53 3961 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 625 -535.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4015 370.6 -8.6 54 4020 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2032 556.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4365 398.5 -7.6 61 4414 done -1.23 - - 2342 - - - 2032 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4719 420.0 -6.1 68 4723 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.067 620 -543.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4810 426.1 -6.8 69 4815 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.047 2033 554.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5127 446.4 -6.3 76 5176 done -1.23 - - 2342 - - - 2032 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5481 471.6 -7.4 83 5529 done -1.23 - - 2342 - - - 2033 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5738 491.1 7.8 88 5883 done -0.42 0.88 0.087 2524 206.8 - - 1793 - - 99.55 1.086 2167 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
5886 494.5 3.5 91 6033 done 1.23 1.70 0.067 2887 213.5 - - 1793 - 117.3 96.38 1.058 1687 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
6337 470.4 6.3 100 6342 roll 1.23 - - 2887 - 2.70 0.077 393 -518.5 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6364 468.9 5.9 100 6375 done 1.23 - - 2887 - 2.53 0.050 1796 554.5 125.7 6.12 1.193 1654 -5.2 0.218 - - - - - - - - -
6693 449.9 5.8 107 6710 roll 1.24 - - 2887 - 2.70 0.061 3197 518.9 138.3 9.82 1.173 1602 -5.3 0.216 - - - - - - - - -
6777 444.7 6.0 108 6789 done 1.26 - - 2887 - 2.62 0.056 1797 -534.4 146.1 6.40 1.186 1570 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
7100 422.8 6.9 115 7104 roll 1.27 - - 2887 - 2.60 0.057 3194 537.3 146.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
7198 416.1 7.0 116 7203 done 1.27 - - 2887 - 2.60 0.054 1793 -538.8 146.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
7508 395.3 6.7 123 7557 done 1.27 - - 2887 - - - 1793 - 146.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
7862 375.7 4.9 130 7898 roll 1.27 - - 2887 - 2.70 0.053 3199 520.7 182.6 28.75 1.081 1422 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
7998 368.1 5.7 132 8016 done 1.31 - - 2887 - 2.60 0.051 1790 -541.9 198.2 12.55 1.109 1358 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
8320 348.5 6.4 139 8369 done 1.33 0.10 0.052 2924 370.0 - - 1790 - 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
8673 318.3 8.6 146 8678 roll 1.33 - - 2924 - 2.58 0.051 3195 544.6 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
8726 313.6 9.2 147 8731 done 1.33 - - 2924 - 2.58 0.050 1769 -552.7 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
9091 281.1 9.0 153 9170 done 1.33 - - 2924 - - - 1769 - 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9494 248.4 7.9 158 9499 roll 1.33 - - 2925 - 2.58 0.048 3202 555.4 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9600 239.7 8.2 159 9604 done 1.33 - - 2925 - 2.58 0.048 1789 -547.7 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9988 208.9 8.0 164 10066 done 1.33 - - 2924 - - - 1789 - 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10390 177.4 7.8 169 10395 roll 1.33 - - 2924 - 2.55 0.047 3196 551.8 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10429 174.0 8.7 169 10434 done 1.33 - - 2924 - 2.55 0.046 1789 -551.8 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10798 143.3 8.4 174 10876 done 1.33 - - 2924 - - - 1789 - 198.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
11200 109.7 8.3 179 11205 roll 1.33 - - 2925 - 2.55 0.045 3199 552.9 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
11305 100.7 10.4 180 11310 done 1.33 - - 2924 - 2.55 0.045 1789 -552.9 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
11694 61.7 10.2 185 11698 roll 1.33 - - 2925 - 2.53 0.045 3190 553.8 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
11739 56.8 10.7 185 11744 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.046 1794 -551.8 198.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12101 24.6 8.6 190 12180 done 1.33 - - 2924 - - - 1794 - 198.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -