NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.42 of 350.00 AH used of 24V (74.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 395
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.99 - - 186 - - - 2305 - -155.7 -81.47 - 3223 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
103 4.0 -8.0 15 128 done -0.99 11.48 0.363 2960 241.6 - - 2305 - -155.7 -6.88 - 3604 -55.4 - - - - - - - 14.11 13.62 14.38
431 66.5 -15.7 69 436 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.123 3709 550.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.88
533 79.5 -11.8 89 538 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.081 2297 -571.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.60
845 121.2 -14.8 121 850 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.128 884 -547.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
897 128.6 -13.7 131 906 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.083 2306 575.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
1207 156.2 -10.3 163 1216 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.122 3713 556.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
1340 171.2 -10.3 189 1345 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.081 2288 -576.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
1652 201.8 -10.6 221 1657 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.120 886 -554.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
1724 209.6 -11.2 235 1733 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.083 2308 575.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
2034 241.2 -9.9 267 2043 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.112 3721 565.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
2078 245.9 -10.0 276 2085 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.081 2292 -578.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2405 276.9 -9.7 291 2411 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.111 887 -562.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
2479 284.6 -10.0 306 2483 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.081 2315 578.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
2791 313.5 -9.3 318 2797 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.112 3714 566.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
2851 319.1 -9.2 330 2857 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.081 2303 -575.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
3181 348.7 -9.3 346 3187 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.111 886 -560.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
3270 358.4 -10.6 364 3278 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.079 2313 577.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3601 396.0 -11.9 380 3607 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.110 3708 564.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
3679 405.6 -12.2 396 3683 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.082 2289 -579.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
3985 441.8 -11.7 407 3992 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 887 -560.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
4059 450.5 -11.6 422 4063 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.078 2309 568.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
4371 481.5 -9.2 434 4377 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 3715 562.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
4444 488.1 -8.1 449 4448 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.066 2292 -588.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
4761 514.4 -8.4 462 4768 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 886 -562.4 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
4851 522.3 -8.4 480 4858 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2304 578.8 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5181 550.3 -8.8 496 5188 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3709 562.0 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
5234 555.5 -9.2 507 5240 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2301 -586.7 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
5541 583.8 -9.4 518 5547 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.105 885 -559.7 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.08
5619 591.7 -9.5 534 5624 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2303 578.8 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5926 620.4 -9.1 545 5930 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3705 560.8 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
6006 627.8 -8.7 561 6011 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2296 -587.1 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6318 652.1 -7.4 573 6322 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.105 893 -561.2 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
6380 656.9 -7.8 585 6384 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.071 2305 576.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
6712 679.4 -6.7 601 6717 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.110 3708 554.5 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
6798 685.5 -6.6 618 6805 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2300 -586.7 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7104 707.1 -7.4 629 7108 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.103 885 -559.3 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
7119 708.6 -7.5 632 7123 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.070 2310 576.9 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
7431 733.7 -8.4 644 7438 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 3708 559.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
7484 738.9 -9.6 655 7491 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2299 -587.1 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7791 764.4 -8.2 666 7792 done -0.99 - - 2960 - - - 2299 - -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8091 789.8 -8.6 676 8098 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 884 -566.0 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
8189 799.1 -9.3 696 8193 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.070 2304 574.9 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
8506 826.6 -8.7 709 8510 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.105 893 -546.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
8606 836.1 -9.5 729 8611 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.073 2304 575.9 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
8928 862.1 -7.8 743 8934 roll -0.99 - - 2960 - 2.62 0.109 888 -540.5 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
9021 870.1 -8.6 762 9025 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.075 2306 567.2 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.63
9343 895.0 -7.9 776 9350 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.121 3706 549.0 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
9446 903.9 -8.5 797 9451 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.075 2296 -575.5 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
9764 929.3 -8.2 810 9770 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.117 895 -549.4 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
9793 931.8 -9.5 816 9800 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.076 2300 568.8 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
10123 960.5 -8.9 832 10130 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.122 3711 542.7 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
10172 965.1 -9.1 842 10176 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.075 2300 -575.9 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
10446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10446 begin apogee
10452 990.7 -9.3 852 10590 done -0.19 0.88 0.202 3215 289.8 - - 2509 - - 134.88 2.090 2966 -4.5 0.401 - - - - - - 14.26 13.97 13.16
10591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10591 begin climb
10593 996.9 - 856 10744 roll 0.99 1.10 0.130 3589 340.0 2.53 0.122 3825 520.2 155.7 140.75 2.100 2327 -4.5 0.406 - - - - - - 13.95 13.65 13.02
10861 980.5 8.8 914 10867 done 1.06 - - 3591 - 2.38 0.082 2507 -553.8 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
11167 955.4 8.4 925 11172 roll 1.15 0.15 0.130 3648 380.0 2.62 0.123 1090 -540.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.45
11313 940.0 10.8 954 11320 done 1.15 - - 3649 - 2.50 0.078 2494 561.6 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
11619 907.4 10.7 965 11624 roll 1.15 - - 3648 - 2.60 0.105 1084 -542.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.86 14.36 14.88
11651 904.0 10.6 971 11657 done 1.15 - - 3649 - 2.50 0.079 2504 568.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
11981 868.8 10.7 987 11987 roll 1.15 - - 3649 - 2.42 0.125 3829 547.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.92
11999 866.5 11.1 991 12004 done 1.15 - - 3649 - 2.33 0.075 2494 -573.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
12307 832.6 11.1 1002 12313 roll 1.15 - - 3649 - 2.55 0.107 1083 -553.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
12435 818.3 10.5 1028 12440 done 1.15 - - 3649 - 2.53 0.079 2507 562.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
12752 783.3 11.4 1041 12756 roll 1.15 - - 3649 - 2.42 0.125 3831 547.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
12786 778.9 13.5 1048 12791 done 1.15 - - 3650 - 2.33 0.073 2494 -573.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
13114 740.3 12.0 1063 13120 roll 1.15 - - 3651 - 2.55 0.106 1092 -549.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
13228 725.9 12.1 1086 13235 done 1.15 - - 3651 - 2.50 0.077 2500 563.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
13534 688.3 12.4 1097 13538 roll 1.15 - - 3651 - 2.42 0.123 3829 549.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
13579 682.0 14.4 1106 13583 done 1.15 - - 3651 - 2.33 0.074 2489 -575.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
13891 642.8 12.6 1118 13897 roll 1.15 - - 3651 - 2.53 0.105 1092 -552.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
14020 627.0 11.9 1144 14024 done 1.15 - - 3651 - 2.50 0.076 2503 564.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
14336 591.1 11.1 1157 14341 roll 1.15 - - 3651 - 2.58 0.096 1092 -546.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
14376 586.6 10.8 1165 14381 done 1.15 - - 3651 - 2.50 0.077 2501 563.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
14698 552.4 10.5 1179 14704 roll 1.15 - - 3651 - 2.45 0.123 3827 541.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
14752 546.0 12.1 1190 14758 done 1.15 - - 3651 - 2.30 0.072 2500 -577.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
15058 514.5 10.3 1201 15063 roll 1.15 - - 3651 - 2.53 0.102 1091 -556.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
15133 506.4 10.4 1216 15138 done 1.15 - - 3651 - 2.50 0.076 2511 568.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
15445 473.9 10.6 1228 15452 roll 1.15 - - 3651 - 2.60 0.096 1087 -547.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
15483 469.7 10.5 1236 15488 done 1.15 - - 3651 - 2.50 0.076 2500 565.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
15800 436.9 10.1 1249 15805 roll 1.15 - - 3651 - 2.42 0.122 3823 546.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
15840 432.6 10.5 1257 15845 done 1.15 - - 3651 - 2.30 0.073 2492 -578.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
16162 402.4 9.3 1271 16168 roll 1.15 - - 3651 - 2.55 0.103 1088 -550.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
16180 400.6 9.2 1275 16185 done 1.15 - - 3651 - 2.50 0.076 2502 565.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
16488 368.7 10.8 1286 16494 roll 1.15 - - 3651 - 2.58 0.094 1080 -551.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.00
16517 365.5 11.0 1292 16524 done 1.15 - - 3651 - 2.53 0.077 2507 564.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
16847 328.2 10.8 1308 16854 roll 1.15 - - 3650 - 2.45 0.123 3831 540.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
16938 318.3 10.9 1326 16942 done 1.15 - - 3650 - 2.30 0.071 2502 -577.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
17270 285.5 10.0 1342 17276 roll 1.15 - - 3651 - 2.55 0.102 1085 -555.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
17384 274.1 9.2 1365 17391 done 1.19 - - 3651 - 2.53 0.075 2500 559.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
17689 249.0 7.2 1376 17700 roll 1.36 0.17 0.118 3726 441.2 2.40 0.110 3825 552.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
17743 244.0 10.0 1386 17752 done 1.36 - - 3734 - 2.28 0.068 2497 -582.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
18053 210.0 12.5 1418 18062 roll 1.36 - - 3737 - 2.53 0.096 1082 -559.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
18097 203.9 13.3 1427 18104 done 1.36 - - 3736 - 2.53 0.075 2506 562.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.62
18404 167.7 10.3 1458 18413 roll 1.36 - - 3736 - 2.38 0.108 3828 555.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
18527 153.8 12.1 1482 18536 done 1.36 0.10 0.289 3721 -150.0 2.28 0.066 2495 -584.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 13.95 14.32 14.14
18837 126.1 5.7 1514 18921 roll 1.56 0.15 0.122 3785 426.7 2.47 0.103 3828 539.7 250.6 77.03 0.988 1941 -4.8 0.116 - - - - - - 14.51 14.32 13.85
19148 87.5 13.7 1576 19158 done 1.56 - - 3789 - 2.30 0.065 2494 -580.0 250.6 - - 1933 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
19459 61.7 6.7 1608 19522 roll 1.72 0.12 0.134 3853 533.3 2.53 0.094 1096 -552.6 322.4 55.60 0.881 1648 -5.1 0.068 - - - - - - 14.47 14.35 13.92
19590 47.0 13.1 1634 19597 done 1.72 - - 3853 - 2.47 0.065 2511 572.9 322.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.46
19899 8.4 11.0 1695 19906 roll 1.72 - - 3853 - 2.33 0.099 3825 563.9 322.4 - - 1641 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.81
19946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19946 begin surface coast
19972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19972 begin surface
SM 0.51 - - - - -9.58 9.55 0.057 179 18.7 2.67 0.062 2286 758.8 450.12 57.10 0.080 1131 19.8 -0.013 - - - - - -