Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.34 of 91.80 AH used of 24V (32.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.04 of 61.20 AH used of 10V (50.92% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.9 m at 18.2 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 174
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 146 done -1.30 - - 422 - - - 2121 - -117.3 -117.30 - 3099 - - - - - - - - - - -
151 3.3 -3.4 6 167 roll -1.30 10.52 0.138 2440 191.8 2.60 0.056 3565 555.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
343 32.1 -12.8 13 350 done -1.02 0.32 0.096 2507 209.4 2.47 0.044 2167 -566.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
660 59.8 -8.4 29 665 roll -0.97 - - 2507 - 2.53 0.058 745 -562.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
876 78.1 -7.9 38 883 done -0.91 0.12 0.105 2530 191.7 2.58 0.050 2178 555.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1193 98.1 -6.0 54 1194 done -0.91 - - 2530 - - - 2177 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1503 119.3 -7.4 69 1507 roll -0.91 - - 2530 - 2.62 0.060 744 -546.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1575 125.5 -8.3 72 1579 done -0.91 - - 2530 - 2.58 0.052 2170 552.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1892 152.2 -9.0 87 1893 done -0.91 - - 2530 - - - 2169 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2200 180.3 -9.3 102 2204 roll -0.91 - - 2530 - 2.53 0.064 3566 552.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2334 192.6 -8.6 108 2338 done -0.91 - - 2530 - 2.53 0.049 2151 -559.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2656 213.4 -6.2 124 2660 roll -0.91 - - 2530 - 2.55 0.065 744 -551.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2808 222.3 -5.4 131 2813 done -0.91 - - 2530 - 2.55 0.057 2146 549.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3137 237.7 -4.7 147 3141 roll -0.95 - - 2530 - 2.58 0.068 3556 546.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3209 241.9 -6.3 150 3214 done -0.95 - - 2530 - 2.55 0.054 2148 -552.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3527 257.4 -5.0 165 3531 roll -1.00 - - 2530 - 2.58 0.071 745 -543.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3622 262.7 -5.5 169 3626 done -1.00 - - 2530 - 2.58 0.061 2145 542.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3939 277.5 -4.8 184 3944 roll -1.06 0.15 0.057 2486 -293.3 2.60 0.071 745 -538.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4082 287.4 -7.6 190 4087 done -0.97 0.15 0.103 2516 200.0 2.53 0.063 2115 541.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4399 309.7 -7.4 205 4403 roll -0.97 - - 2516 - 2.58 0.074 739 -533.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4461 314.9 -8.7 208 4465 done -0.97 - - 2516 - 2.50 0.064 2095 542.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4787 345.2 -9.9 224 4792 roll -0.97 - - 2516 - 2.70 0.077 3556 541.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4878 354.5 -9.5 228 4882 done -0.97 - - 2516 - 2.70 0.063 2086 -544.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5199 382.9 -8.4 244 5203 roll -0.97 - - 2516 - 2.47 0.075 746 -542.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5294 391.5 -8.8 248 5298 done -0.97 - - 2516 - 2.50 0.068 2085 535.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5611 416.5 -7.8 263 5612 done -0.97 - - 2516 - - - 2086 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5919 440.2 -7.5 278 5920 done -0.97 - - 2516 - - - 2086 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6229 462.6 -7.0 293 6230 done -0.97 - - 2516 - - - 2086 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6537 484.6 -7.3 308 6542 roll -0.97 - - 2516 - 2.78 0.084 3559 529.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6632 492.2 -8.5 312 6637 done -0.97 - - 2516 - 2.75 0.069 2079 -538.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6949 515.5 -7.4 327 6953 roll -0.97 - - 2516 - 2.50 0.085 747 -532.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7027 521.6 -7.8 330 7033 done -0.97 - - 2516 - 2.53 0.075 2080 526.9 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7343 543.9 -7.0 346 7348 roll -0.97 - - 2516 - 2.80 0.087 3561 528.9 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7433 551.0 -8.4 350 7438 done -0.97 - - 2516 - 2.75 0.072 2086 -536.4 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7755 573.5 -6.9 366 7759 roll -0.97 - - 2516 - 2.53 0.084 744 -530.4 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7806 577.0 -6.8 368 7810 done -0.97 - - 2516 - 2.55 0.075 2093 529.0 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8122 599.5 -7.2 383 8126 roll -0.97 - - 2516 - 2.75 0.087 3554 531.3 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8206 606.1 -8.3 387 8211 done -0.97 - - 2516 - 2.72 0.072 2093 -537.1 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8534 630.3 -7.5 403 8538 roll -0.97 - - 2516 - 2.53 0.084 741 -534.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8611 636.6 -8.4 406 8617 done -0.97 - - 2516 - 2.55 0.075 2091 529.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8929 659.8 -7.3 422 8930 done -1.01 - - 2516 - - - 2091 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9237 682.3 -7.2 437 9238 done -1.06 - - 2517 - - - 2091 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9546 704.1 -6.9 452 9551 roll -1.10 0.12 0.071 2484 -275.0 2.58 0.084 747 -520.9 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9610 709.3 -8.7 455 9614 done -1.04 - - 2485 - 2.53 0.077 2081 527.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9937 734.5 -7.6 471 9943 roll -0.99 0.12 0.117 2509 200.0 2.80 0.088 3558 527.5 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10006 739.9 -7.7 474 10010 done -0.99 - - 2509 - 2.78 0.075 2082 -530.9 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10327 761.6 -6.8 490 10331 roll -0.99 - - 2509 - 2.55 0.092 742 -525.5 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10394 766.6 -7.2 493 10398 done -0.99 - - 2509 - 2.53 0.076 2073 526.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10716 789.1 -6.7 509 10721 roll -0.99 - - 2509 - 2.80 0.089 3553 528.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10811 796.2 -7.4 513 10816 done -0.99 - - 2509 - 2.78 0.074 2076 -531.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11128 817.4 -6.7 528 11132 roll -0.99 - - 2509 - 2.53 0.091 746 -525.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11195 822.3 -7.5 531 11199 done -0.99 - - 2509 - 2.53 0.077 2075 525.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11516 843.2 -6.5 547 11521 roll -0.99 - - 2509 - 2.80 0.091 3560 530.4 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11585 848.0 -7.2 550 11589 done -0.99 - - 2509 - 2.80 0.075 2073 -531.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11906 868.1 -6.2 566 11907 done -0.99 - - 2509 - - - 2072 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12216 888.8 -6.5 581 12217 done -0.99 - - 2509 - - - 2072 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12525 908.7 -6.5 596 12529 roll -0.99 - - 2509 - 2.85 0.091 3553 519.6 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12603 914.3 -6.6 599 12609 done -0.99 - - 2509 - 2.78 0.075 2079 -530.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12919 933.8 -6.2 615 12923 roll -0.99 - - 2509 - 2.53 0.090 747 -526.5 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12969 937.1 -6.5 617 12973 done -0.99 - - 2509 - 2.50 0.078 2072 530.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
13220 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13220 begin apogee
13227 952.8 6.1 629 13343 done -0.33 0.73 0.100 2655 200.0 - - 2072 - - 104.70 1.614 2619 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
13343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13344 begin climb
13347 954.7 - 635 13457 done 1.30 1.70 0.083 3010 208.8 - - 2073 - 117.3 105.40 1.596 2141 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
13761 917.9 10.0 655 13766 roll 1.22 - - 3010 - 2.72 0.089 3504 526.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13857 907.6 9.7 659 13862 done 1.09 0.22 0.105 2970 -181.8 2.62 0.075 2124 -526.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14173 882.0 7.8 674 14187 roll 1.10 - - 2970 - 2.72 0.087 3510 509.6 122.6 6.25 1.243 2119 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
14233 876.8 8.2 676 14239 done 1.10 - - 2970 - 2.65 0.075 2127 -521.9 122.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14549 852.2 7.7 692 14564 roll 1.11 - - 2970 - 2.75 0.087 3503 500.4 129.7 7.95 1.329 2091 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
14616 846.4 8.9 695 14621 done 1.11 - - 2970 - 2.58 0.073 2139 -528.7 129.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14945 821.4 7.6 711 14959 roll 1.13 - - 2970 - 2.70 0.084 3510 507.8 137.9 8.98 1.366 2057 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
15004 816.4 8.3 713 15010 done 1.13 - - 2970 - 2.60 0.071 2145 -525.0 137.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15321 791.8 8.0 729 15325 roll 1.17 - - 2970 - 2.62 0.087 3509 520.6 138.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15377 787.1 8.3 731 15383 done 1.17 - - 2970 - 2.55 0.072 2163 -527.8 138.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15693 762.4 7.8 747 15707 roll 1.23 0.12 0.069 2999 241.7 2.67 0.084 3505 502.6 143.1 6.38 1.246 2036 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
15742 757.7 9.9 749 15747 done 1.17 - - 2999 - 2.53 0.069 2171 -527.3 143.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16064 728.2 9.3 765 16068 roll 1.17 - - 2999 - 2.60 0.086 3510 515.0 143.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16131 721.3 10.1 768 16136 done 1.11 0.12 0.112 2976 -191.7 2.47 0.071 2185 -536.4 143.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16453 695.6 8.0 784 16458 roll 1.15 - - 2977 - 2.55 0.084 3507 518.4 143.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16503 691.0 9.5 786 16508 done 1.15 - - 2976 - 2.45 0.070 2194 -535.9 143.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16821 665.9 8.0 801 16825 roll 1.15 - - 2977 - 2.53 0.086 3504 517.8 143.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16870 661.2 8.5 803 16874 done 1.15 - - 2976 - 2.42 0.070 2203 -537.6 143.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17186 636.9 7.5 818 17207 roll 1.17 - - 2976 - 2.58 0.084 3504 504.3 153.9 11.25 1.337 1992 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
17235 632.8 8.4 820 17240 done 1.17 - - 2976 - 2.45 0.068 2212 -527.3 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17558 608.1 7.8 836 17571 roll 1.23 - - 2977 - 2.58 0.085 3504 500.8 159.3 6.45 1.189 1970 -3.3 0.175 - - - - - - - - -
17602 604.3 9.0 838 17607 done 1.27 0.15 0.065 3011 226.7 2.42 0.068 2213 -533.5 159.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17930 573.9 9.4 854 17934 roll 1.27 - - 3011 - 2.50 0.085 3506 517.2 159.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17980 568.7 10.5 856 17984 done 1.21 - - 3010 - 2.40 0.069 2230 -531.7 159.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18297 539.1 9.4 871 18302 roll 1.17 0.15 0.110 2979 -206.7 2.47 0.084 3505 516.2 159.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18353 533.9 7.5 873 18369 done 1.19 - - 2979 - 2.38 0.068 2220 -539.9 170.9 11.38 1.277 1923 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
18685 506.7 8.2 890 18690 roll 1.25 - - 2979 - 2.47 0.086 3512 523.1 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18720 503.8 9.2 891 18727 done 1.29 0.12 0.067 3010 258.3 2.38 0.071 2247 -531.5 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19036 474.4 9.3 907 19040 roll 1.29 - - 3010 - 2.42 0.084 3504 519.4 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19063 471.6 9.5 908 19067 done 1.29 - - 3010 - 2.35 0.067 2251 -533.2 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19380 442.2 9.5 923 19383 roll 1.29 - - 3010 - 2.42 0.084 3506 518.6 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19413 438.6 10.4 924 19417 done 1.24 - - 3010 - 2.33 0.066 2260 -534.8 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19729 408.8 9.3 939 19733 roll 1.24 - - 3010 - 2.38 0.084 3505 523.1 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19762 405.3 9.4 940 19766 done 1.20 - - 3010 - 2.30 0.067 2271 -536.5 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20078 374.1 10.0 955 20082 roll 1.20 - - 3010 - 2.35 0.084 3505 525.1 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20129 368.7 10.4 957 20133 done 1.16 0.15 0.109 2982 -186.7 2.28 0.066 2283 -536.0 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20451 340.3 8.9 973 20452 done 1.22 - - 2982 - - - 2266 - 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20759 311.4 9.2 988 20761 done 1.29 0.12 0.065 3012 250.0 - - 2265 - 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21069 280.7 9.3 1003 21070 done 1.29 - - 3013 - - - 2266 - 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21377 253.5 8.6 1018 21378 done 1.29 - - 3012 - - - 2266 - 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21686 228.1 8.2 1033 21690 roll 1.29 - - 3013 - 2.33 0.078 3506 532.2 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21759 221.5 9.5 1036 21763 done 1.29 - - 3013 - 2.25 0.061 2285 -542.7 170.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22081 196.2 7.6 1052 22092 done 1.31 - - 3013 - - - 2267 - 180.4 9.90 1.025 1884 -3.8 0.077 - - - - - - - - -
22389 168.2 10.0 1067 22390 done 1.31 - - 3013 - - - 2268 - 180.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22699 134.3 11.2 1082 22701 done 1.31 - - 3012 - - - 2267 - 180.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23009 104.2 8.8 1097 23010 done 1.31 - - 3013 - - - 2268 - 180.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23317 77.3 8.5 1112 23318 done 1.31 - - 3013 - - - 2268 - 180.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23627 47.1 9.9 1127 23632 roll 1.31 - - 3012 - 2.90 0.066 682 -546.9 180.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23644 45.1 9.4 1128 23649 done 1.31 - - 3013 - 2.90 0.056 2292 555.2 180.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23971 16.6 8.3 1144 23976 roll 1.31 - - 3013 - 2.95 0.064 688 -543.7 180.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23993 14.6 11.5 1145 23997 done 1.31 - - 3013 - 2.90 0.054 2293 553.4 180.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24146 begin surface coast
24168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24168 begin surface
SM 0.33 - - - - -10.61 - - 422 - - - 2144 - 547.02 227.90 0.848 390 -6.6 0.000 - - - - - -