ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.42 of 150.00 AH used of 24V (67.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.94 of 110.00 AH used of 10V (60.05% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.87, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.53 - - 198 - - - 2333 - -194.6 -54.67 - 2485 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -4.6 7 116 done -0.53 8.88 0.235 2416 249.8 - - 2333 - -194.6 -26.98 - 3823 -49.6 - - - - - - - - - -
468 101.5 -18.2 72 477 roll -0.52 - - 2416 - 2.22 0.054 3766 645.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
509 108.8 -16.5 78 518 done -0.51 0.03 0.151 2430 466.7 2.05 0.026 2331 -700.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
877 156.8 -11.3 139 884 roll -0.51 - - 2430 - 2.00 0.033 926 -702.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
920 161.3 -9.4 146 929 done -0.51 - - 2430 - 2.25 0.039 2423 665.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1281 192.2 -8.0 207 1288 roll -0.51 - - 2430 - 2.12 0.032 949 -695.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1321 195.1 -7.3 213 1328 done -0.52 - - 2430 - 2.20 0.038 2433 674.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1680 224.8 -8.6 274 1689 roll -0.52 0.05 0.181 2387 -860.0 2.20 0.032 946 -675.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1719 229.1 -11.3 280 1729 done -0.52 0.10 0.119 2426 390.0 2.22 0.040 2423 665.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2082 259.6 -8.2 341 2089 roll -0.53 - - 2426 - 2.12 0.032 954 -692.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2122 263.0 -7.9 347 2129 done -0.54 0.05 0.170 2376 -1000.0 2.17 0.037 2429 679.7 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2482 309.3 -12.7 408 2491 done -0.53 0.17 0.135 2432 329.4 - - 2428 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2845 338.3 -7.7 469 2853 roll -0.54 0.08 0.130 2374 -725.0 2.15 0.033 946 -689.3 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2897 343.5 -10.9 477 2904 done -0.54 0.15 0.133 2422 320.0 2.20 0.041 2428 673.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3257 371.6 -7.2 538 3265 roll -0.55 - - 2422 - 2.17 0.032 947 -682.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3292 374.2 -7.3 543 3300 done -0.56 0.08 0.125 2364 -725.0 2.20 0.038 2426 672.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3652 417.3 -12.3 604 3662 done -0.55 0.17 0.134 2420 329.4 - - 2426 - -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4016 442.6 -6.9 665 4024 roll -0.56 0.08 0.128 2362 -725.0 2.15 0.033 949 -687.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4102 450.9 -9.6 679 4111 done -0.56 0.17 0.127 2419 335.3 2.22 0.041 2432 668.0 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4464 472.4 -6.0 740 4474 roll -0.57 0.08 0.129 2361 -725.0 2.20 0.033 954 -671.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4529 478.3 -9.5 750 4538 done -0.57 0.12 0.104 2410 408.3 2.22 0.041 2419 659.9 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4890 503.3 -7.1 808 4894 roll -0.57 - - 2410 - 2.12 0.032 946 -694.8 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4939 507.2 -8.0 812 4948 done -0.59 - - 2410 - 2.22 0.039 2433 669.8 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5265 531.2 -7.8 843 5270 roll -0.60 0.08 0.128 2369 -512.5 2.03 0.051 3771 659.1 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5311 535.0 -8.6 847 5316 done -0.62 0.10 0.125 2405 360.0 2.00 0.024 2330 -720.5 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5637 561.8 -8.2 877 5641 roll -0.64 0.10 0.109 2347 -580.0 2.22 0.051 3777 651.8 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5649 562.9 -8.6 878 5653 done -0.66 0.12 0.104 2396 408.3 2.03 0.025 2335 -710.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5975 590.7 -8.7 908 5979 roll -0.67 0.10 0.107 2334 -620.0 2.03 0.034 948 -683.3 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6015 594.8 -11.0 911 6020 done -0.67 0.15 0.142 2380 306.7 2.22 0.042 2424 664.9 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6345 625.1 -8.9 929 6349 roll -0.67 - - 2381 - 2.15 0.033 943 -688.8 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6394 629.8 -9.0 931 6398 done -0.68 - - 2377 - 2.22 0.041 2422 666.2 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6717 655.7 -7.6 947 6721 roll -0.68 - - 2377 - 2.15 0.033 943 -687.9 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6749 658.2 -7.2 948 6756 done -0.69 - - 2376 - 2.22 0.041 2420 665.3 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7066 679.5 -6.6 964 7070 roll -0.69 - - 2377 - 2.12 0.033 955 -691.0 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7093 681.6 -7.1 965 7098 done -0.69 0.05 0.176 2331 -920.0 2.22 0.043 2421 660.4 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7409 711.5 -9.3 980 7411 done -0.69 0.15 0.140 2380 326.7 - - 2422 - -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7720 729.6 -5.8 995 7724 roll -0.69 0.08 0.125 2321 -737.5 2.17 0.034 956 -675.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7787 736.0 -9.8 998 7792 done -0.69 0.17 0.132 2377 329.4 2.25 0.044 2427 653.8 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8110 759.0 -7.3 1014 8114 roll -0.69 0.05 0.176 2332 -900.0 2.17 0.034 956 -677.9 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8175 765.7 -9.9 1017 8180 done -0.69 0.10 0.110 2373 410.0 2.28 0.045 2423 643.4 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8505 790.3 -7.1 1033 8509 roll -0.69 - - 2373 - 2.15 0.034 950 -685.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8543 793.5 -8.0 1034 8552 done -0.70 0.05 0.168 2322 -1020.0 2.22 0.044 2419 661.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8609 begin apogee
8614 800.3 10.3 1038 8840 done -0.11 0.68 0.106 2558 347.1 0.20 0.067 2144 -1375.0 - 218.62 0.965 3027 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
8841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8841 begin climb
8843 811.5 - 1048 9086 done 0.53 0.52 0.040 2801 467.3 - - 2144 - 194.6 234.75 0.931 2233 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
9409 754.6 15.7 1075 9414 roll 0.51 0.20 0.177 2756 -225.0 2.22 0.036 660 -668.5 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9475 745.8 12.5 1078 9479 done 0.49 0.05 0.220 2744 -240.0 2.22 0.037 2129 661.7 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9803 707.3 11.7 1094 9807 roll 0.48 - - 2744 - 2.12 0.050 3530 660.8 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9887 695.4 14.2 1098 9892 done 0.46 0.08 0.203 2730 -175.0 2.17 0.031 2061 -677.0 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10215 659.7 10.9 1114 10219 roll 0.45 - - 2730 - 2.25 0.048 3534 654.7 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10277 652.0 13.2 1117 10282 done 0.44 0.03 0.299 2725 -166.7 2.17 0.029 2056 -681.1 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10604 618.3 9.8 1133 10606 done 0.43 - - 2725 - - - 2053 - 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10916 588.5 9.7 1153 10919 roll 0.42 - - 2735 - 2.05 0.038 662 -678.5 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10961 584.1 10.1 1157 10966 done 0.41 0.08 0.181 2714 -262.5 2.15 0.034 2122 679.1 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11289 556.8 8.1 1187 11324 roll 0.44 0.08 0.126 2770 700.0 2.22 0.047 3530 634.2 220.8 28.67 0.866 2126 -3.1 0.208 - - - - - - - - -
11438 537.9 13.5 1200 11443 done 0.42 0.22 0.148 2713 -259.1 2.17 0.028 2061 -677.0 220.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11763 509.3 9.1 1230 11767 roll 0.41 0.05 0.172 2753 800.0 2.28 0.050 3526 642.5 220.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11814 503.1 13.5 1234 11819 done 0.40 0.17 0.148 2708 -264.7 2.15 0.028 2060 -681.9 220.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12168 470.7 8.3 1292 12192 done 0.42 0.08 0.129 2761 662.5 - - 2055 - 238.3 21.67 0.808 2055 -3.1 0.186 - - - - - - - - -
12546 429.9 10.3 1355 12553 roll 0.41 0.15 0.145 2721 -266.7 2.10 0.041 662 -663.3 238.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12578 427.0 8.3 1360 12607 done 0.43 - - 2721 - 2.20 0.034 2116 660.9 256.0 21.70 0.777 1983 -3.0 0.172 - - - - - - - - -
12960 401.5 6.6 1424 13053 done 0.52 0.12 0.086 2804 691.7 - - 2116 - 328.9 88.80 0.773 1686 -3.3 0.179 - - - - - - - - -
13405 341.9 13.4 1497 13412 roll 0.50 0.20 0.142 2743 -305.0 2.15 0.046 3526 655.8 328.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13425 338.9 13.4 1500 13434 done 0.49 - - 2749 - 2.20 0.028 2055 -668.6 328.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13785 306.3 9.0 1561 13791 roll 0.49 - - 2749 - 2.25 0.048 3523 652.4 328.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13823 302.5 10.5 1567 13830 done 0.49 - - 2749 - 2.15 0.027 2056 -682.3 328.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14182 270.9 7.2 1628 14253 done 0.56 0.10 0.103 2822 730.0 - - 2051 - 383.2 63.72 0.683 1464 -3.3 0.136 - - - - - - - - -
14603 216.2 11.9 1698 14612 roll 0.55 0.20 0.135 2760 -310.0 2.33 0.047 3529 634.3 383.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14654 211.6 7.3 1706 14727 done 0.62 0.08 0.050 2834 925.0 2.17 0.028 2059 -677.4 436.0 63.28 0.638 1247 -3.3 0.114 - - - - - - - - -
15079 153.3 14.0 1776 15088 roll 0.62 0.17 0.138 2788 -270.6 2.10 0.039 660 -666.2 436.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15116 149.9 10.0 1781 15124 done 0.62 - - 2788 - 2.20 0.032 2125 665.9 436.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15484 123.2 6.5 1842 15583 roll 0.73 0.12 0.088 2874 716.7 2.28 0.038 656 -644.3 514.5 90.50 0.579 929 -3.4 0.076 - - - - - - - - -
15605 107.3 14.1 1857 15615 done 0.73 0.15 0.091 2816 -386.7 2.28 0.035 2128 645.6 514.5 - - 927 - - - - - - - - - - -
15975 73.0 10.8 1918 15984 roll 0.76 0.10 0.123 2854 380.0 2.17 0.048 3527 644.7 514.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
16249 45.8 9.4 1964 16259 done 0.80 0.03 0.112 2824 -1000.0 2.17 0.027 2042 -684.3 514.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
16615 8.8 10.0 2025 16624 roll 0.83 0.12 0.112 2875 425.0 2.30 0.045 3531 647.4 514.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
16672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16672 begin surface coast
16710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16710 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.39 6.68 0.034 198 -400.7 - - 2338 - 515.87 - - 925 - - - - - - - -