ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.18 of 150.00 AH used of 24V (71.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.84 of 110.00 AH used of 10V (69.24% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.63 - - 104 - - - 1537 - -104.8 -49.45 - 2848 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.5 7 107 roll -0.73 10.12 0.181 3005 286.7 2.22 0.051 2951 636.9 -185.1 -18.90 - 3826 -51.7 - - - - - - - - - -
227 44.2 -23.4 34 236 done -0.71 0.05 0.114 3027 440.0 2.20 0.044 1562 -631.4 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
553 121.9 -21.6 95 560 roll -0.69 - - 3027 - 2.20 0.053 169 -633.2 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
574 126.5 -20.8 98 583 done -0.67 0.05 0.125 3040 260.0 2.12 0.040 1545 649.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
904 184.8 -17.2 159 910 roll -0.67 - - 3031 - 2.15 0.044 2965 660.5 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
939 190.7 -16.0 165 947 done -0.70 - - 3031 - 2.17 0.042 1552 -651.2 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1268 241.1 -15.0 226 1276 roll -0.70 - - 3031 - 2.17 0.053 167 -638.2 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1322 249.3 -15.2 235 1329 done -0.71 - - 3021 - 2.10 0.040 1557 661.9 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1659 305.7 -16.7 294 1663 roll -0.71 - - 3012 - 2.12 0.043 2968 665.6 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1712 314.3 -13.3 298 1721 done -0.76 - - 3012 - 2.17 0.043 1570 -644.2 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
2041 366.5 -15.2 329 2048 done -0.76 - - 3012 - - - 1569 - -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2367 418.9 -16.1 360 2371 roll -0.77 - - 3004 - 2.15 0.045 2964 648.8 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2407 425.4 -15.8 363 2411 done -0.80 - - 3004 - 2.15 0.045 1567 -649.8 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2739 479.0 -14.8 394 2743 roll -0.82 - - 3004 - 2.20 0.057 163 -638.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2780 484.8 -14.2 397 2784 done -0.83 - - 2996 - 2.15 0.040 1577 657.7 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3105 529.5 -13.5 427 3109 roll -0.84 - - 2986 - 2.10 0.045 2962 659.5 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3148 535.2 -12.1 430 3155 done -0.87 - - 2985 - 2.17 0.044 1575 -639.2 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3473 581.0 -13.9 461 3477 roll -0.87 - - 2985 - 2.22 0.058 162 -636.5 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3527 589.0 -13.7 465 3536 done -0.89 - - 2977 - 2.15 0.041 1553 647.0 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3856 636.2 -14.3 485 3860 roll -0.89 - - 2968 - 2.15 0.046 2961 654.9 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3925 644.9 -12.0 488 3929 done -0.92 - - 2968 - 2.17 0.047 1566 -642.9 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4252 690.8 -14.1 504 4256 roll -0.92 - - 2968 - 2.22 0.060 163 -632.0 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4300 698.3 -13.8 506 4304 done -0.93 - - 2960 - 2.15 0.042 1562 650.7 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4622 746.6 -16.2 522 4626 roll -0.93 - - 2949 - 2.12 0.047 2959 659.0 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4695 758.0 -14.2 525 4699 done -0.95 - - 2949 - 2.17 0.050 1573 -638.7 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5011 813.3 -17.7 540 5012 done -0.95 - - 2949 - - - 1573 - -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5320 865.2 -15.7 555 5321 done -0.95 - - 2949 - - - 1572 - -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5629 910.5 -14.6 570 5633 roll -0.95 - - 2949 - 2.25 0.065 162 -626.7 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5663 915.8 -15.8 571 5670 done -0.94 - - 2940 - 2.17 0.044 1574 650.7 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5980 965.3 -16.2 587 5981 done -0.93 - - 2940 - - - 1577 - -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6142 begin apogee
6147 992.5 16.3 595 6302 roll - 0.88 0.102 3249 351.1 - - 1709 - - 149.75 1.229 3068 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
6302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6302 begin climb
6304 999.4 - 602 6471 roll 0.73 0.62 0.029 3526 446.8 2.42 0.062 293 -585.1 185.1 158.62 1.180 2313 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
6518 971.4 22.8 612 6523 done 0.66 0.22 0.150 3464 -281.8 2.22 0.033 1705 636.0 185.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
6845 907.9 19.6 628 6849 roll 0.62 - - 3464 - 2.15 0.041 3111 654.0 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
6896 897.7 19.8 630 6900 done 0.59 0.12 0.172 3440 -200.0 2.25 0.048 1700 -627.1 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7218 841.9 17.6 646 7222 roll 0.57 - - 3451 - 2.25 0.063 293 -625.3 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7239 837.6 17.6 647 7244 done 0.54 0.10 0.162 3422 -290.0 2.12 0.035 1701 664.2 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7565 790.4 14.1 663 7569 roll 0.54 - - 3422 - 2.15 0.044 3108 654.4 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7637 780.1 14.3 666 7642 done 0.54 - - 3431 - 2.22 0.049 1714 -627.9 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7966 734.6 14.4 682 7970 roll 0.54 - - 3432 - 2.15 0.045 3104 646.5 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7986 730.9 16.0 683 7991 done 0.54 0.05 0.161 3422 -200.0 2.20 0.049 1724 -627.3 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8314 685.1 14.2 699 8318 roll 0.54 - - 3433 - 2.30 0.063 289 -623.9 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8334 681.9 14.1 700 8339 done 0.54 - - 3433 - 2.17 0.036 1702 651.2 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8662 633.2 15.0 716 8666 roll 0.54 - - 3433 - 2.12 0.044 3106 662.3 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8761 617.7 15.4 720 8769 done 0.54 0.08 0.202 3424 -112.5 2.20 0.049 1712 -633.6 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9083 574.4 12.7 745 9087 roll 0.54 - - 3424 - 2.15 0.045 3106 648.4 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9112 570.8 12.3 747 9116 done 0.54 - - 3433 - 2.17 0.048 1723 -637.3 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9438 530.3 12.9 777 9442 roll 0.54 - - 3445 - 2.30 0.063 288 -623.9 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9487 523.7 12.5 781 9496 done 0.54 0.05 0.142 3425 -400.0 2.22 0.037 1732 650.5 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9813 485.8 12.0 812 9817 roll 0.54 - - 3425 - 2.10 0.044 3106 654.3 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9907 473.9 12.3 820 9911 done 0.55 - - 3435 - 2.15 0.050 1735 -637.7 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10239 432.4 11.9 851 10240 done 0.55 - - 3435 - - - 1735 - 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10559 396.6 11.3 881 10563 roll 0.55 - - 3435 - 2.12 0.043 3112 649.5 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10591 392.2 12.6 883 10599 done 0.56 - - 3445 - 2.17 0.048 1732 -635.9 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10917 354.9 12.1 914 10921 roll 0.56 - - 3445 - 2.12 0.042 3110 650.0 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10971 347.9 13.1 918 10980 done 0.56 0.05 0.152 3435 -200.0 2.17 0.047 1740 -631.3 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11300 311.2 10.9 949 11304 roll 0.58 - - 3446 - 2.33 0.060 285 -624.5 187.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11339 306.5 11.5 952 11343 done 0.59 - - 3446 - 2.20 0.034 1741 661.8 187.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11670 268.4 12.1 1007 11677 roll 0.59 - - 3456 - 2.30 0.058 290 -630.9 187.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11727 261.1 13.2 1017 11735 done 0.60 - - 3456 - 2.17 0.034 1731 664.1 187.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12060 224.6 9.5 1078 12081 done 0.63 - - 3456 - - - 1733 - 208.0 16.30 0.695 2219 -4.1 0.140 - - - - - - - - -
12406 190.0 10.6 1141 12421 roll 0.65 - - 3456 - 2.12 0.041 3097 643.4 213.1 5.80 0.551 2199 -3.4 0.126 - - - - - - - - -
12489 180.1 12.1 1155 12496 done 0.66 - - 3463 - 2.12 0.044 1733 -643.4 213.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12822 141.5 11.2 1216 12830 roll 0.67 - - 3474 - 2.30 0.057 295 -625.2 213.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12866 136.4 11.0 1223 12874 done 0.70 - - 3474 - 2.17 0.033 1725 659.0 213.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13194 102.5 10.0 1284 13210 done 0.72 - - 3474 - - - 1726 - 227.7 14.25 0.591 2139 -4.1 0.076 - - - - - - - - -
13530 74.0 6.6 1346 13591 roll 0.84 0.15 0.070 3591 780.0 2.15 0.035 3116 646.5 290.7 51.20 0.602 1881 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
13710 47.1 14.0 1376 13719 done 0.82 0.25 0.112 3514 -308.0 2.20 0.043 1731 -629.5 290.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14041 19.9 7.6 1437 14087 roll 0.91 0.10 0.091 3627 1130.0 2.30 0.051 286 -628.3 338.5 37.28 0.548 1688 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
14119 7.8 18.6 1448 14128 done 0.87 0.28 0.116 3532 -339.3 2.20 0.029 1724 653.6 338.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14146 begin surface coast
14164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14164 begin surface
SM 1.76 - - - - -9.85 - - 102 - - - 1534 - 400.08 34.95 0.411 1436 -7.1 0.003 - - - - - -