NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.75 of 91.80 AH used of 24V (20.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.19 of 100.00 AH used of 10V (39.81% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 670
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 97 VBD -1.29 - - 588 - - - 2232 - -194.7 -73.05 - 3442 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -6.3 10 131 roll -1.29 12.35 0.183 2673 168.8 2.70 0.104 825 -521.1 -194.7 -9.40 - 3880 -46.6 - - - - - - - - - -
258 23.2 -10.1 36 265 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.082 2237 532.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
404 36.8 -9.7 61 411 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.094 3653 524.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
434 40.1 -10.1 66 442 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.077 2226 -538.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
578 54.3 -9.3 91 585 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.094 3645 521.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
609 57.3 -9.9 96 616 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.077 2237 -537.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
954 88.5 -8.5 157 961 roll -1.29 - - 2673 - 2.70 0.098 827 -522.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
997 92.6 -9.4 164 1004 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.084 2238 532.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1342 124.8 -9.1 225 1349 done -1.29 - - 2673 - - - 2238 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1688 155.6 -9.0 286 1695 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.103 820 -510.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1713 158.1 -9.4 290 1721 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.088 2238 525.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2060 189.3 -8.6 351 2067 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.104 823 -509.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2108 193.6 -8.6 359 2115 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.090 2224 524.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2454 224.9 -9.3 420 2461 done -1.29 - - 2673 - - - 2224 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2799 256.4 -8.9 481 2806 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.107 826 -508.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2842 260.4 -9.7 488 2849 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.091 2217 524.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3188 290.8 -8.2 549 3194 done -1.29 - - 2672 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3532 321.0 -8.8 610 3539 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3882 351.2 -8.5 671 3883 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4200 378.3 -8.5 701 4201 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4522 406.5 -9.3 731 4528 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4847 438.5 -9.8 762 4848 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5166 469.2 -9.1 792 5167 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5484 492.3 -5.9 822 5485 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5803 512.7 -7.4 852 5804 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6121 534.9 -7.2 882 6122 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6440 557.2 -7.2 912 6441 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6758 580.5 -7.6 942 6759 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7086 607.1 -8.4 969 7087 done -1.29 - - 2672 - - - 2217 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7394 629.2 -6.3 984 7395 done -1.29 - - 2672 - - - 2218 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7597 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7597 begin apogee
7604 629.9 - 994 7769 done -0.35 0.93 0.042 2891 235.5 - - 2334 - - 161.30 1.173 3085 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
7770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7770 begin climb
7773 629.8 - 1002 7940 roll 1.29 1.50 0.038 3244 235.3 2.85 0.100 916 -497.5 194.7 158.88 1.131 2290 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
8055 616.9 13.4 1014 8059 done 1.22 - - 3244 - 2.78 0.098 2331 509.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8376 576.1 16.2 1037 8382 roll 1.12 0.17 0.108 3208 -211.8 2.88 0.117 3738 488.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8417 569.5 16.3 1040 8421 done 1.06 - - 3208 - 2.75 0.093 2334 -510.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8744 535.5 9.3 1070 8765 done 1.09 - - 3208 - - - 2333 - 215.7 18.48 1.058 2205 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
9083 502.3 9.7 1102 9097 roll 1.09 - - 3208 - 2.95 0.111 3737 475.9 223.1 7.80 0.967 2175 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
9121 498.4 9.9 1105 9134 done 1.05 - - 3208 - 2.75 0.090 2331 -511.3 225.3 3.70 0.627 2166 -2.4 0.204 - - - - - - - - -
9452 464.9 11.3 1136 9456 roll 1.05 - - 3208 - 2.80 0.110 918 -504.6 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9514 457.6 11.9 1141 9519 done 1.05 - - 3208 - 2.75 0.096 2334 514.9 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9842 424.8 9.2 1171 9870 done 1.08 - - 3208 - - - 2334 - 248.5 20.77 1.007 2070 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
10188 391.8 9.8 1204 10199 done 1.09 - - 3208 - - - 2334 - 253.6 5.75 0.841 2051 -3.3 0.163 - - - - - - - - -
10519 360.7 9.7 1235 10535 roll 1.10 - - 3208 - 2.88 0.107 919 -491.3 262.4 9.02 0.931 2015 -4.0 0.163 - - - - - - - - -
10565 355.6 10.4 1239 10570 done 1.10 - - 3208 - 2.72 0.094 2324 516.5 262.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10906 319.9 10.5 1294 10913 roll 1.10 - - 3208 - 2.83 0.111 3737 499.3 262.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10937 316.4 11.5 1299 10944 done 1.10 - - 3208 - 2.75 0.089 2318 -516.0 262.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11282 281.8 10.0 1360 11289 roll 1.10 - - 3208 - 2.75 0.108 916 -509.8 262.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11328 277.1 10.1 1368 11336 done 1.10 - - 3208 - 2.70 0.091 2325 521.9 262.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11675 243.5 9.7 1429 11689 done 1.11 - - 3208 - - - 2325 - 271.0 8.60 0.871 1979 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
12028 210.4 9.3 1491 12054 done 1.13 - - 3208 - - - 2325 - 291.9 19.67 0.876 1893 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
12393 174.4 9.9 1555 12407 roll 1.14 - - 3208 - 2.80 0.101 921 -501.4 295.5 4.25 0.641 1879 -3.3 0.095 - - - - - - - - -
12436 170.0 9.8 1562 12450 done 1.14 - - 3208 - 2.67 0.088 2319 523.6 300.5 5.95 0.745 1859 -3.4 0.081 - - - - - - - - -
12789 136.7 9.8 1624 12797 done 1.15 - - 3208 - - - 2319 - 305.4 5.93 0.734 1839 -3.4 0.066 - - - - - - - - -
13136 99.5 10.5 1685 13142 done 1.15 - - 3208 - - - 2318 - 305.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13480 62.5 10.0 1746 13487 done 1.15 - - 3208 - - - 2318 - 305.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13825 30.2 9.0 1807 13859 roll 1.19 - - 3208 - 2.78 0.097 909 -506.8 334.0 25.12 0.770 1723 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
13897 23.7 9.3 1818 13926 done 1.27 0.12 0.062 3242 283.3 2.67 0.084 2321 528.8 353.6 17.98 0.734 1641 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
14063 5.0 11.1 1846 14070 done 1.27 - - 3242 - - - 2321 - 353.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14091 begin surface coast
14110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14110 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.84 11.62 0.041 591 -228.1 - - 2227 - 355.93 - - 1634 - - - - - - - -