Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.86 of 91.80 AH used of 24V (39.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.87 of 61.20 AH used of 10V (34.86% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -6.82 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.84, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
25 - - - 94 done -2.18 - - 417 - - - 2327 - -120.8 -67.15 - 3318 - - - - - - - - - - -
97 -0.8 -17.4 13 114 roll -2.18 10.27 0.166 2249 178.4 1.70 0.031 1318 -593.5 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
200 20.5 -15.5 31 206 done -2.00 0.22 0.111 2293 200.0 1.70 0.025 2365 615.9 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
545 66.6 -13.0 92 551 roll -1.92 - - 2294 - 1.77 0.031 1317 -592.1 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
586 72.1 -13.6 99 592 done -1.84 0.17 0.106 2327 194.1 1.73 0.024 2383 616.2 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
930 108.6 -10.0 160 936 roll -1.87 - - 2328 - 1.80 0.031 1319 -591.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1056 120.8 -9.4 182 1062 done -1.93 - - 2328 - 1.62 0.023 2313 613.6 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1403 150.1 -8.2 243 1409 done -2.03 0.17 0.051 2271 -335.3 - - 2313 - -133.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1747 178.9 -8.4 304 1753 done -2.05 - - 2271 - - - 2313 - -144.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2090 209.2 -8.9 365 2096 roll -2.05 - - 2271 - 1.88 0.042 3415 586.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2114 211.3 -8.8 369 2120 done -2.05 - - 2271 - 1.90 0.025 2233 -622.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2458 241.7 -8.5 430 2464 roll -2.05 - - 2271 - 2.03 0.041 3415 582.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2576 252.1 -8.7 449 2582 done -2.05 - - 2271 - 1.73 0.027 2329 -627.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2904 280.4 -9.1 480 2907 roll -2.09 - - 2271 - 1.88 0.044 3415 577.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3005 289.7 -9.1 489 3009 done -2.09 - - 2271 - 1.83 0.028 2301 -608.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3338 317.8 -8.4 520 3341 roll -2.13 - - 2271 - 1.92 0.044 3410 577.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3452 327.7 -8.6 530 3455 done -2.13 - - 2271 - 1.92 0.028 2242 -608.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3784 355.3 -8.7 561 3788 roll -2.17 - - 2271 - 2.08 0.046 3429 570.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3868 363.1 -9.5 568 3874 done -2.17 - - 2271 - 1.83 0.029 2317 -607.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4196 391.0 -8.6 599 4200 roll -2.21 0.10 0.069 2239 -320.0 1.62 0.042 1366 -587.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4275 398.1 -8.8 606 4279 done -2.21 - - 2239 - 1.62 0.030 2343 603.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4608 425.2 -7.8 637 4612 roll -2.21 - - 2239 - 1.73 0.043 1363 -566.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4737 435.6 -7.7 648 4743 done -2.21 - - 2240 - 1.50 0.030 2253 593.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5064 462.5 -8.7 679 5067 roll -2.21 - - 2239 - 1.58 0.045 1346 -574.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5132 468.7 -9.6 685 5136 done -2.21 - - 2239 - 1.40 0.031 2173 590.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5464 499.7 -9.2 716 5472 roll -2.21 - - 2239 - 1.45 0.051 1364 -557.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5535 506.2 -9.0 720 5539 done -2.21 - - 2239 - 1.52 0.035 2250 582.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5868 534.2 -8.0 736 5872 roll -2.21 - - 2239 - 1.60 0.055 1355 -559.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5963 541.6 -7.7 740 5967 done -2.21 - - 2239 - 1.42 0.042 2170 573.9 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6291 567.1 -7.7 756 6294 roll -2.21 - - 2239 - 1.48 0.066 1377 -535.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6364 573.0 -7.5 759 6367 done -2.21 - - 2240 - 1.58 0.052 2270 565.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6692 599.3 -8.0 775 6693 done -2.21 - - 2239 - - - 2269 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7000 624.6 -8.1 790 7004 roll -2.21 - - 2240 - 1.73 0.087 1369 -520.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7114 634.3 -8.7 795 7117 done -2.21 - - 2240 - 1.58 0.075 2196 523.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7447 663.1 -8.7 811 7450 roll -2.21 - - 2240 - 1.65 0.106 1381 -493.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7560 673.0 -8.7 816 7564 done -2.21 - - 2239 - 1.55 0.031 2291 587.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7894 701.7 -8.6 832 7897 roll -2.21 - - 2239 - 1.60 0.043 1364 -579.4 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8012 712.0 -8.3 837 8016 done -2.21 - - 2239 - 1.42 0.030 2209 595.1 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8339 739.1 -8.1 853 8342 roll -2.21 - - 2240 - 2.10 0.051 3421 577.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8457 748.9 -8.1 858 8460 done -2.17 - - 2240 - 1.92 0.034 2283 -592.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8784 775.9 -8.6 874 8788 roll -2.17 - - 2239 - 1.60 0.050 1357 -578.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8830 780.0 -8.4 876 8838 done -2.17 - - 2239 - 1.55 0.033 2262 583.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9166 809.5 -8.7 892 9170 roll -2.17 - - 2239 - 1.60 0.047 1350 -570.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9266 818.5 -8.4 896 9269 done -2.17 - - 2239 - 1.42 0.032 2190 591.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9588 845.0 -7.7 912 9589 done -2.17 - - 2239 - - - 2191 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9896 867.7 -7.4 927 9900 roll -2.17 - - 2239 - 1.48 0.048 1362 -560.1 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10014 876.2 -6.9 932 10017 done -2.17 - - 2239 - 1.33 0.031 2144 588.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10343 901.9 -8.1 948 10347 roll -2.17 - - 2240 - 2.22 0.052 3416 573.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10463 912.0 -8.0 953 10468 done -2.13 0.12 0.110 2264 200.0 2.05 0.036 2217 -584.9 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10783 936.8 -8.2 968 10787 roll -2.13 - - 2264 - 2.12 0.052 3414 564.6 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10844 942.7 -8.9 970 10850 done -2.13 - - 2264 - 2.03 0.036 2234 -581.3 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10910 begin apogee
10917 948.7 9.0 974 11022 done -0.52 1.65 0.091 2613 211.5 - - 2107 - - 100.95 1.404 2825 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11024 begin climb
11026 953.8 - 979 11163 done 2.22 2.72 0.064 3218 222.4 - - 2107 - 146.0 131.30 1.370 2229 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
11464 932.0 7.3 1001 11493 roll 2.15 - - 3218 - 2.00 0.062 1032 -537.5 173.3 24.88 1.309 2118 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
11573 922.2 9.2 1006 11577 done 2.02 0.25 0.099 3169 -196.0 1.77 0.033 2062 581.9 173.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11909 893.7 8.5 1022 11923 done 1.98 - - 3169 - - - 2062 - 181.4 8.30 1.162 2085 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
12234 864.6 8.7 1038 12244 roll 1.93 - - 3169 - 1.90 0.054 1027 -544.7 186.8 6.30 1.076 2063 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
12289 858.8 10.4 1040 12296 done 1.86 0.17 0.110 3136 -194.1 1.75 0.033 2046 582.3 186.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12605 832.5 8.0 1056 12627 roll 1.89 - - 3136 - 1.98 0.050 3118 541.4 203.2 16.45 1.275 1996 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
12734 821.4 8.5 1061 12748 done 1.90 - - 3136 - 1.83 0.041 2064 -576.0 211.3 8.90 1.166 1963 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
13071 795.3 7.5 1078 13100 roll 1.94 - - 3135 - 1.95 0.058 1025 -532.8 235.8 23.38 1.277 1863 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
13168 787.3 8.0 1082 13189 done 1.97 0.10 0.081 3163 280.0 1.75 0.032 2049 585.1 251.9 15.88 1.226 1798 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
13507 758.1 9.3 1099 13511 roll 1.97 - - 3163 - 1.88 0.050 3122 570.7 251.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13563 752.4 9.5 1101 13566 done 1.94 - - 3163 - 1.88 0.036 2041 -575.0 251.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13885 723.9 8.6 1117 13896 roll 1.95 - - 3163 - 2.00 0.048 3120 539.5 258.1 6.55 1.050 1772 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
13941 718.7 8.9 1119 13946 done 1.95 - - 3163 - 1.83 0.036 2071 -573.2 259.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14256 691.9 8.6 1135 14267 done 1.96 - - 3163 - - - 2071 - 266.7 9.55 1.137 1737 -3.6 0.233 - - - - - - - - -
14566 663.1 9.7 1150 14569 roll 1.99 - - 3163 - 1.88 0.059 1023 -557.4 266.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14662 653.5 10.0 1154 14666 done 1.99 - - 3163 - 1.85 0.032 2110 587.6 266.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14989 620.7 10.0 1170 14993 roll 2.03 - - 3163 - 1.98 0.055 1013 -554.0 266.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15000 619.5 10.2 1170 15004 done 2.03 - - 3163 - 1.67 0.034 2001 591.6 266.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15322 588.7 9.2 1186 15323 done 2.07 - - 3163 - - - 2001 - 266.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15633 562.4 8.1 1201 15655 roll 2.14 0.15 0.065 3210 313.3 2.03 0.049 3109 545.8 281.1 13.80 1.118 1679 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
15758 551.7 8.5 1206 15773 done 2.10 0.12 0.107 3187 -191.7 2.10 0.037 1902 -574.8 288.8 8.73 1.038 1647 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
16103 525.1 7.9 1223 16125 roll 2.13 - - 3186 - 2.28 0.046 3127 537.3 306.4 17.17 1.103 1575 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
16255 511.2 9.3 1229 16261 done 2.13 - - 3186 - 1.92 0.035 2014 -579.7 306.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16581 480.1 9.7 1254 16584 roll 2.17 - - 3186 - 1.77 0.058 1020 -561.6 306.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16704 467.4 9.6 1265 16708 done 2.17 - - 3186 - 1.73 0.032 2017 576.3 306.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17038 436.8 8.7 1296 17050 roll 2.23 0.12 0.068 3222 300.0 1.95 0.048 3122 566.7 311.2 5.47 0.850 1556 -2.9 0.162 - - - - - - - - -
17096 431.5 8.2 1301 17117 done 2.21 - - 3222 - 2.00 0.036 1965 -578.5 323.6 12.82 1.015 1505 -4.0 0.182 - - - - - - - - -
17436 402.0 8.1 1333 17457 roll 2.23 - - 3222 - 2.12 0.047 3120 544.8 338.8 14.27 0.999 1443 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
17553 391.5 8.9 1343 17562 done 2.24 - - 3222 - 2.12 0.036 1893 -578.8 341.0 4.05 0.690 1433 -2.5 0.151 - - - - - - - - -
17888 358.6 10.8 1375 17891 roll 2.24 - - 3223 - 1.58 0.060 1025 -549.4 341.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17967 349.8 11.0 1382 17970 done 2.24 - - 3222 - 1.67 0.031 2012 591.0 341.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18300 313.5 10.4 1413 18303 roll 2.27 - - 3222 - 1.77 0.053 1020 -560.5 341.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18406 302.7 10.2 1422 18412 done 2.27 - - 3222 - 1.55 0.030 1920 580.6 341.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18734 274.2 8.6 1453 18745 roll 2.32 - - 3223 - 1.70 0.052 1013 -533.5 347.6 7.22 0.819 1408 -3.5 0.125 - - - - - - - - -
18773 270.0 8.7 1456 18783 done 2.32 - - 3223 - 1.73 0.029 2037 591.9 352.0 5.75 0.757 1389 -3.3 0.127 - - - - - - - - -
19110 237.1 9.8 1498 19116 roll 2.36 - - 3223 - 1.83 0.051 1011 -560.7 352.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19229 224.4 11.0 1519 19234 done 2.36 - - 3223 - 1.58 0.029 1935 584.8 352.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19572 190.4 9.6 1580 19579 roll 2.41 0.12 0.062 3261 316.7 2.05 0.044 3127 581.5 352.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19654 183.0 8.9 1594 19665 done 2.37 - - 3261 - 2.17 0.033 1852 -587.6 354.7 4.05 0.586 1379 -2.5 0.083 - - - - - - - - -
20003 149.0 8.9 1656 20009 roll 2.37 - - 3261 - 1.50 0.055 1015 -558.0 355.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
20073 142.6 9.0 1668 20079 done 2.33 0.08 0.092 3241 -250.0 1.67 0.028 2013 597.6 356.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
20420 114.5 8.7 1729 20433 roll 2.40 - - 3241 - 1.83 0.046 1018 -543.7 362.3 8.27 0.723 1347 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
20468 109.7 9.9 1737 20474 done 2.40 - - 3241 - 1.58 0.027 1962 597.5 362.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
20812 84.3 6.6 1798 20851 done 2.53 0.15 0.056 3293 346.7 - - 1962 - 401.2 33.95 0.755 1189 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
21192 57.1 6.7 1865 21230 roll 2.65 - - 3293 - 2.00 0.036 3125 581.5 438.1 32.05 0.708 1037 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
21378 42.9 7.5 1898 21406 done 2.75 0.12 0.040 3344 425.0 2.15 0.025 1845 -595.3 462.6 20.95 0.673 939 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
21748 10.1 8.9 1963 21753 roll 2.76 - - 3345 - 1.45 0.044 1009 -576.6 464.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
21822 3.4 8.2 1976 21839 done 2.78 - - 3345 - 1.62 0.024 2006 615.4 477.2 13.43 0.613 879 -4.4 0.003 - - - - - - - - -
21843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21843 begin surface coast
21869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21869 begin surface
SM -6.71 - - - - -10.59 12.77 0.049 416 -229.4 - - 2383 - 477.84 - - 877 - - - - - - - -