SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.27 of 350.00 AH used of 24V (73.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 124 - - - 1100 - -126.5 -34.55 - 2431 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.0 2 110 done -1.05 12.27 0.362 2804 218.4 - - 1098 - -126.5 -30.00 - 3367 -31.2 - - - - - - - 14.31 - 14.83
404 47.6 -15.0 25 406 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
705 86.2 -12.3 45 706 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1005 123.8 -12.7 65 1006 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1305 164.2 -14.3 85 1306 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1605 208.3 -14.1 105 1606 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1905 248.0 -12.6 125 1906 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2205 285.0 -12.1 136 2206 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2505 322.0 -12.6 146 2506 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2805 360.8 -12.7 156 2806 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3106 398.1 -12.4 166 3107 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3406 435.0 -12.0 176 3407 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3706 471.3 -12.2 186 3708 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4006 507.2 -11.7 196 4007 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4306 543.8 -12.1 206 4307 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4607 579.3 -11.8 216 4608 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4906 614.5 -11.8 226 4908 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5206 650.9 -12.3 236 5207 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5506 687.6 -11.7 246 5508 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5806 721.2 -11.0 256 5807 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6107 752.5 -10.1 266 6108 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6406 784.6 -10.9 276 6407 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6706 818.7 -11.7 286 6708 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7006 855.6 -12.6 296 7007 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7306 894.1 -12.8 306 7307 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7607 932.1 -12.5 316 7608 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7907 968.2 -11.8 326 7908 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8112 begin apogee
8118 992.8 -11.7 333 8237 done -0.28 0.88 0.192 3055 286.4 - - 1099 - - 113.75 2.026 2849 -4.4 0.405 - - - - - - 14.45 - 13.30
8239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8239 begin climb
8243 997.9 - 336 8369 done 1.05 1.35 0.112 3490 322.2 - - 1099 - 126.5 122.05 1.995 2333 -4.2 0.393 - - - - - - 14.25 - 13.21
8655 977.0 7.7 351 8660 done 1.06 - - 3490 - - - 1099 - 131.0 2.95 0.935 2315 -6.1 1.185 - - - - - - - - 13.40
8955 956.4 6.7 361 8985 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 157.3 27.98 1.925 2207 -3.9 0.356 - - - - - - - - 13.64
9286 931.4 7.4 372 9298 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 166.9 10.07 1.776 2169 -3.8 0.368 - - - - - - - - 13.71
9586 906.2 8.7 382 9587 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 166.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9885 877.8 9.9 392 9886 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 166.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10185 845.5 11.3 402 10186 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 166.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10485 812.9 10.5 412 10486 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 166.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10785 783.6 9.3 422 10786 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 166.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11085 760.1 7.2 432 11101 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 181.7 14.60 1.689 2109 -3.6 0.298 - - - - - - - - 13.90
11386 737.1 7.9 442 11387 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 181.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11685 712.9 7.9 452 11686 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 181.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11985 686.6 9.2 462 11986 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12285 657.9 9.6 472 12286 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12585 629.4 9.1 482 12586 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 181.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12885 605.5 7.6 492 12894 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 188.4 7.53 1.427 2080 -3.2 0.251 - - - - - - - - 13.90
13186 584.3 6.9 502 13215 done 1.20 0.12 0.132 3542 433.3 - - 1099 - 211.8 24.67 1.523 1984 -3.9 0.277 - - - - - - 14.76 - 13.94
13515 550.8 10.9 513 13516 done 1.20 - - 3542 - - - 1098 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13815 513.4 13.2 523 13816 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14115 470.9 14.1 533 14116 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14415 432.4 12.0 543 14416 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14715 401.3 9.8 553 14716 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15015 372.7 9.6 563 15016 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15316 344.5 9.2 573 15317 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15617 314.5 10.3 583 15618 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15916 282.5 11.1 593 15917 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16219 247.9 11.6 603 16220 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16516 213.8 11.5 623 16517 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16815 179.3 11.3 643 16816 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17116 145.8 10.9 663 17117 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17415 114.0 10.4 683 17416 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17716 84.1 10.0 703 17717 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18015 55.5 9.2 723 18016 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18316 29.4 8.7 743 18317 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18615 2.5 9.2 763 18616 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 211.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18627 begin surface coast
18643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18643 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.28 9.70 0.057 146 15.1 - - 1098 - 300.00 43.33 0.083 1626 37.5 -0.123 - - - - - -