WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.38 of 91.80 AH used of 24V (49.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.91 of 61.20 AH used of 10V (54.40% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 100 VBD -0.88 - - 43 - - - 2124 - -127.1 -84.97 - 2324 - - - - - - - - - - -
100 - -7.2 9 139 done -0.88 12.37 0.174 2178 172.6 - - 2125 - -127.1 -24.95 - 2996 -26.9 - - - - - - - - - -
440 - -11.7 47 444 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.047 723 -554.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
565 - -8.1 72 569 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.035 2121 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
875 - -10.1 126 879 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.047 716 -555.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
970 - -9.9 135 974 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.034 2125 570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1275 - -7.8 166 1279 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.047 722 -554.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1345 - -8.2 173 1349 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.034 2117 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1665 - -8.3 202 1669 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.048 724 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1785 - -8.0 208 1788 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.034 2119 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2105 - -7.9 224 2109 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.050 721 -552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2240 - -7.9 230 2244 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.035 2127 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2545 - -7.0 246 2549 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.050 724 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2735 - -7.5 255 2739 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.035 2120 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3045 - -7.4 271 3049 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.051 724 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3170 - -7.7 277 3174 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.035 2117 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3485 - -6.4 293 3489 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.051 721 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3625 - -6.6 300 3629 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.036 2122 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3965 - -6.4 306 3969 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.051 717 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4040 - -7.2 307 4044 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.037 2118 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4385 - -6.1 313 4389 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.051 722 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4505 - -6.6 315 4509 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.038 2123 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4865 - -6.9 321 4869 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.051 725 -552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5030 - -7.2 323 5034 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.037 2126 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5345 - -5.8 329 5349 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.051 724 -554.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5440 - -6.7 330 5444 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.037 2126 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5765 - -6.3 336 5769 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.051 724 -554.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5870 - -6.5 337 5874 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.038 2127 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6185 - -5.9 343 6189 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.051 722 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6260 - -6.1 344 6263 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.038 2124 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6605 - -6.5 350 6609 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.051 716 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6720 - -7.2 351 6724 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.038 2127 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7025 - -6.6 357 7029 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.051 725 -554.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7120 - -6.9 358 7124 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.038 2126 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7445 - -6.6 364 7449 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.052 725 -553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7530 - -6.9 365 7534 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.038 2124 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7865 - -6.1 371 7869 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.052 725 -553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7955 - -6.4 372 7959 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.038 2124 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8285 - -6.5 378 8289 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.052 725 -553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8360 - -7.1 379 8363 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.039 2123 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8705 - -6.3 385 8763 done -0.88 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9065 - -6.1 391 9069 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.053 719 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9140 - -6.6 392 9144 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.040 2126 562.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9485 - -5.2 398 9489 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.053 723 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9555 - -5.3 399 9559 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.040 2127 561.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9905 - -5.1 405 9909 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.053 723 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9970 - -6.2 406 9974 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.040 2120 565.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10325 - -5.8 412 10329 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.053 725 -551.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10400 - -6.7 413 10404 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.040 2120 564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10745 - -6.0 419 10749 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 724 -551.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10815 - -6.8 420 10819 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.040 2118 564.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11165 - -5.4 426 11169 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 725 -550.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11230 - -5.8 427 11234 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.041 2128 561.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11585 - -4.8 433 11589 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 721 -551.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11645 - -5.5 434 11649 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.041 2129 563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12005 - -5.7 440 12009 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -551.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12075 - -6.0 441 12079 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.041 2125 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12425 - -5.4 447 12429 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 721 -550.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12480 - -5.3 447 12484 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.041 2121 560.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12785 - -5.3 453 12789 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 717 -550.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12845 - -5.2 454 12849 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.041 2124 562.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13205 - -5.4 460 13209 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 721 -550.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13290 - -6.2 461 13293 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.041 2122 560.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13625 - -5.4 467 13629 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 725 -552.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13705 - -5.5 468 13709 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.041 2125 560.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14045 - -5.4 474 14049 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 724 -549.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14110 - -5.5 475 14113 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.041 2123 559.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14465 - -5.3 481 14469 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 718 -551.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14540 - -5.6 482 14544 done -0.88 - - 2179 - 2.50 0.041 2118 560.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14885 - -5.0 488 14889 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 717 -549.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14940 - -5.5 488 14944 done -0.88 - - 2179 - 2.53 0.041 2126 556.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15245 - -4.8 494 15249 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 724 -549.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15305 - -5.2 495 15309 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.041 2130 562.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15361 - 5.1 495 15484 done -0.32 0.55 0.079 2301 223.6 - - 2130 - - 110.18 1.296 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15485 - 2.1 498 15600 roll 0.88 1.20 0.060 2565 220.0 2.63 0.064 3504 522.4 127.1 109.80 1.296 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15615 - 6.8 500 15619 done 0.88 - - 2564 - 2.55 0.038 2101 -550.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15965 - 7.9 506 15969 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.058 698 -543.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16025 - 9.0 507 16029 done 0.88 - - 2565 - 2.55 0.041 2109 553.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16385 - 7.4 513 16443 done 0.88 - - 2565 - - - 2109 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16745 - 7.7 519 16749 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.054 696 -543.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16820 - 8.1 520 16824 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2090 551.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17165 - 7.3 526 17169 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.054 689 -543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17220 - 7.4 526 17224 done 0.88 - - 2565 - 2.55 0.041 2102 554.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17525 - 6.9 532 17529 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -545.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17565 - 6.9 532 17569 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17885 - 6.6 538 17943 done 0.88 - - 2564 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18245 - 6.4 544 18249 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.054 696 -542.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18280 - 6.3 544 18284 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.041 2097 553.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18605 - 6.7 550 18663 done 0.88 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18965 - 7.1 556 19023 done 0.88 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19325 - 6.7 562 19329 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.054 692 -544.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19395 - 7.6 563 19399 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.041 2096 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19745 - 6.1 569 19803 done 0.88 - - 2564 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20105 - 6.1 575 20163 done 0.88 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20465 - 6.7 581 20469 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.054 691 -545.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20525 - 7.2 582 20529 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2108 560.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20885 - 6.4 588 20889 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.054 696 -547.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20920 - 7.0 588 20924 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2087 556.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21245 - 6.5 594 21303 done 0.88 - - 2565 - - - 2088 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21605 - 6.4 600 21609 roll 0.88 - - 2564 - 2.55 0.054 691 -547.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21705 - 6.5 601 21709 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2097 555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22025 - 5.9 607 22083 done 0.88 - - 2564 - - - 2097 - 129.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22385 - 6.0 613 22389 roll 0.88 - - 2565 - 2.55 0.054 696 -549.4 129.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22435 - 6.3 613 22439 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2101 555.3 129.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22745 - 5.9 619 22804 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 134.0 4.78 1.062 1929 -4.8 - - - - - - - - - -
23105 - 6.4 625 23109 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.054 688 -548.1 134.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23170 - 6.7 626 23174 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2090 554.2 134.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23525 - 5.4 632 23584 done 0.88 - - 2565 - - - 2090 - 151.6 14.23 1.016 1857 -5.1 - - - - - - - - - -
23885 - 5.5 638 23904 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.052 696 -540.3 165.8 11.73 1.000 1799 -4.9 - - - - - - - - - -
23985 - 7.1 639 23989 done 0.92 - - 2566 - 2.55 0.041 2104 552.2 165.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24305 - 6.3 645 24309 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.053 695 -546.1 165.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24370 - 7.7 646 24374 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.040 2100 555.3 165.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24725 - 6.4 652 24783 done 0.92 - - 2565 - - - 2099 - 165.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25085 - 5.7 658 25099 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.051 692 -545.3 175.6 7.43 0.952 1759 -5.1 - - - - - - - - - -
25180 - 6.0 659 25184 done 0.93 - - 2564 - 2.53 0.039 2103 557.7 176.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25506 - 5.6 665 25524 roll 0.93 - - 2565 - 2.63 0.051 689 -537.6 188.2 9.60 0.931 1709 -5.2 - - - - - - - - - -
25560 - 5.5 665 25579 done 0.94 - - 2564 - 2.53 0.038 2097 556.5 201.9 11.32 0.919 1651 -5.1 - - - - - - - - - -
25925 - 7.0 672 25929 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.051 689 -545.7 201.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
25965 - 7.4 672 25969 done 0.96 - - 2564 - 2.53 0.038 2101 558.1 201.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
26285 - 7.4 682 26289 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.051 695 -551.4 201.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26345 - 8.7 685 26349 done 0.96 - - 2564 - 2.50 0.038 2096 560.4 201.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26665 - 6.4 701 26683 done 0.96 - - 2565 - - - 2095 - 201.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26985 - 7.1 717 26989 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.050 689 -551.4 201.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27060 - 7.5 720 27063 done 0.96 - - 2564 - 2.50 0.037 2097 563.2 201.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27365 - 6.9 736 27369 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.050 688 -552.5 201.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27435 - 7.8 739 27439 done 0.96 - - 2564 - 2.50 0.036 2102 565.6 201.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27745 - 5.8 755 27754 roll 0.96 - - 2564 - 2.58 0.050 695 -545.3 208.5 4.72 0.831 1626 -4.9 - - - - - - - - - -
27805 - 4.4 758 27849 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.036 2095 566.8 255.4 37.10 0.780 1433 -5.2 - - - - - - - - - -
28165 - 6.3 776 28169 roll 1.01 0.13 0.057 2601 276.9 2.55 0.050 695 -549.0 255.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
28245 - 8.8 780 28249 done 1.01 - - 2603 - 2.50 0.036 2102 562.8 255.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
28556 - 8.2 808 28564 roll 1.01 - - 2603 - 2.55 0.049 695 -551.8 255.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
28600 - 7.0 812 28604 done 1.01 - - 2602 - 2.47 0.035 2090 564.8 255.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
28905 - 8.0 843 28909 roll 1.01 - - 2602 - 2.53 0.049 702 -548.6 255.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
28975 - 6.7 850 28979 done 1.01 - - 2603 - 2.47 0.035 2101 566.4 255.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
29280 - 6.0 887 29284 roll 1.01 - - 2602 - 2.55 0.049 694 -551.8 256.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
29325 - 6.2 896 29329 done 1.02 - - 2602 - 2.47 0.035 2096 567.6 256.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
29630 - 7.6 957 29634 roll 1.02 - - 2603 - 2.55 0.048 693 -550.2 256.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
29680 - 7.0 967 29684 done 1.02 - - 2603 - 2.47 0.035 2097 568.4 256.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
29985 - 5.6 1019 29999 roll 1.02 - - 2603 - 2.58 0.048 696 -543.0 268.3 9.77 0.671 1381 -5.1 - - - - - - - - - -
30050 - 5.0 1025 30079 done 1.03 - - 2603 - 2.47 0.034 2100 568.4 296.4 21.58 0.654 1266 -5.3 - - - - - - - - - -
30385 - 4.3 1059 30429 roll 1.06 - - 2602 - 2.60 0.049 689 -542.7 345.9 38.05 0.631 1064 -5.3 - - - - - - - - - -