WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  340 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -439.90228 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025836,4704.312,-12750.124,28,1.7,28 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.069
_SM_DEPTHo  0.60 KALMAN_X  174912.3,-10.0,20.7,-388466.3,1536.1
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  49395.8,-16.6,54.8,-39080.6,-608.4
GPS2  030702,4704.326,-12750.053,14,1.7,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.2,14901,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30571,0.00,0.000,0,0,1062,346.85 _10V_AH  10.0,27.909
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  32894,1070
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,46.375

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 100 0.00 0.00 -84.97 0.000 2 0.000 0.000 43 2124 2324
100 -0.88 -127.1 -7.2 9 139 12.37 0.00 -24.95 0.000 6 0.174 0.000 2178 2125 2996
440 -0.88 -127.1 -11.7 47 444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 723 2996
565 -0.88 -127.1 -8.1 72 569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2121 2996
875 -0.88 -127.1 -10.1 126 879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 716 2996
970 -0.88 -127.1 -9.9 135 974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2125 2997
1275 -0.88 -127.1 -7.8 166 1279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 722 2997
1345 -0.88 -127.1 -8.2 173 1349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2117 2997
1665 -0.88 -127.1 -8.3 202 1669 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 724 2997
1785 -0.88 -127.1 -8.0 208 1788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2119 2997
2105 -0.88 -127.1 -7.9 224 2109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 721 2997
2240 -0.88 -127.1 -7.9 230 2244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2127 2998
2545 -0.88 -127.1 -7.0 246 2549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 724 2998
2735 -0.88 -127.1 -7.5 255 2739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2997
3045 -0.88 -127.1 -7.4 271 3049 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 724 2997
3170 -0.88 -127.1 -7.7 277 3174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2117 2998
3485 -0.88 -127.1 -6.4 293 3489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 721 2998
3625 -0.88 -127.1 -6.6 300 3629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2122 2998
3965 -0.88 -127.1 -6.4 306 3969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 717 2998
4040 -0.88 -127.1 -7.2 307 4044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2118 2997
4385 -0.88 -127.1 -6.1 313 4389 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 722 2997
4505 -0.88 -127.1 -6.6 315 4509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2998
4865 -0.88 -127.1 -6.9 321 4869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 725 2997
5030 -0.88 -127.1 -7.2 323 5034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2126 2997
5345 -0.88 -127.1 -5.8 329 5349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 724 2997
5440 -0.88 -127.1 -6.7 330 5444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2126 2997
5765 -0.88 -127.1 -6.3 336 5769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 724 2997
5870 -0.88 -127.1 -6.5 337 5874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2997
6185 -0.88 -127.1 -5.9 343 6189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 722 2997
6260 -0.88 -127.1 -6.1 344 6263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2124 2997
6605 -0.88 -127.1 -6.5 350 6609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 716 2997
6720 -0.88 -127.1 -7.2 351 6724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2997
7025 -0.88 -127.1 -6.6 357 7029 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 725 2997
7120 -0.88 -127.1 -6.9 358 7124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2997
7445 -0.88 -127.1 -6.6 364 7449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 725 2997
7530 -0.88 -127.1 -6.9 365 7534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2997
7865 -0.88 -127.1 -6.1 371 7869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 725 2997
7955 -0.88 -127.1 -6.4 372 7959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2124 2997
8285 -0.88 -127.1 -6.5 378 8289 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 725 2997
8360 -0.88 -127.1 -7.1 379 8363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2123 2997
8705 -0.88 -127.1 -6.3 385 8763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2997
9065 -0.88 -127.1 -6.1 391 9069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 719 2997
9140 -0.88 -127.1 -6.6 392 9144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2996
9485 -0.88 -127.1 -5.2 398 9489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 723 2997
9555 -0.88 -127.1 -5.3 399 9559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2996
9905 -0.88 -127.1 -5.1 405 9909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 723 2997
9970 -0.88 -127.1 -6.2 406 9974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2120 2996
10325 -0.88 -127.1 -5.8 412 10329 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 725 2996
10400 -0.88 -127.1 -6.7 413 10404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2120 2996
10745 -0.88 -127.1 -6.0 419 10749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2996
10815 -0.88 -127.1 -6.8 420 10819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2118 2996
11165 -0.88 -127.1 -5.4 426 11169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2996
11230 -0.88 -127.1 -5.8 427 11234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2128 2995
11585 -0.88 -127.1 -4.8 433 11589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 721 2995
11645 -0.88 -127.1 -5.5 434 11649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2129 2995
12005 -0.88 -127.1 -5.7 440 12009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2995
12075 -0.88 -127.1 -6.0 441 12079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2994
12425 -0.88 -127.1 -5.4 447 12429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 721 2994
12480 -0.88 -127.1 -5.3 447 12484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2121 2994
12785 -0.88 -127.1 -5.3 453 12789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 717 2994
12845 -0.88 -127.1 -5.2 454 12849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2124 2994
13205 -0.88 -127.1 -5.4 460 13209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 721 2994
13290 -0.88 -127.1 -6.2 461 13293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2122 2994
13625 -0.88 -127.1 -5.4 467 13629 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2994
13705 -0.88 -127.1 -5.5 468 13709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2994
14045 -0.88 -127.1 -5.4 474 14049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2993
14110 -0.88 -127.1 -5.5 475 14113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2123 2993
14465 -0.88 -127.1 -5.3 481 14469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 718 2993
14540 -0.88 -127.1 -5.6 482 14544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2118 2993
14885 -0.88 -127.1 -5.0 488 14889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 717 2993
14940 -0.88 -127.1 -5.5 488 14944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2126 2992
15245 -0.88 -127.1 -4.8 494 15249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2993
15305 -0.88 -127.1 -5.2 495 15309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2130 2993
15361 -0.32 0.0 5.1 495 15484 0.55 0.00 110.18 1.296 6 0.079 0.000 2301 2130 2476
15485 0.88 127.1 2.1 498 15600 1.20 2.63 109.80 1.296 4 0.060 0.064 2565 3504 1957
15615 0.88 127.1 6.8 500 15619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2101 1956
15965 0.88 127.1 7.9 506 15969 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 698 1954
16025 0.88 127.1 9.0 507 16029 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2109 1954
16385 0.88 127.1 7.4 513 16443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2109 1954
16745 0.88 127.1 7.7 519 16749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 696 1954
16820 0.88 127.1 8.1 520 16824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2090 1953
17165 0.88 127.1 7.3 526 17169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2564 689 1953
17220 0.88 127.1 7.4 526 17224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
17525 0.88 127.1 6.9 532 17529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 696 1953
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