Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.44 of 91.80 AH used of 24V (88.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.71 of 61.20 AH used of 10V (93.93% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.20, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 727
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -0.97 - - 418 - - - 2175 - -146.6 -81.00 - 3186 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -3.3 4 135 roll -0.97 10.62 0.136 2481 194.3 2.58 0.074 3556 535.3 -146.6 -6.25 - 3432 -39.4 - - - - - - - - - -
141 9.6 -19.6 5 150 done 0.47 1.50 0.079 2799 212.0 2.53 0.048 2146 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
469 33.3 -8.3 21 474 roll -0.13 0.57 0.052 2665 -235.1 2.60 0.061 3564 545.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
721 49.9 -5.0 32 727 done -0.70 0.52 0.051 2542 -236.5 2.53 0.048 2110 -574.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1039 65.8 -6.4 47 1040 done -0.65 - - 2542 - - - 2110 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1347 88.3 -7.5 62 1352 roll -0.59 0.12 0.088 2568 216.7 2.62 0.064 3560 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1358 89.3 -7.8 62 1365 done -0.55 - - 2568 - 2.45 0.048 2175 -565.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1674 115.5 -9.0 78 1678 roll -0.55 - - 2568 - 2.55 0.065 3563 544.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1691 117.2 -9.2 79 1696 done -0.55 - - 2568 - 2.53 0.050 2147 -559.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2019 143.4 -7.3 95 2023 roll -0.55 - - 2568 - 2.60 0.065 3563 544.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2059 146.4 -7.4 97 2063 done -0.55 - - 2568 - 2.50 0.049 2150 -565.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2385 168.0 -6.4 113 2389 roll -0.55 - - 2568 - 2.60 0.066 3564 543.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2429 170.9 -6.9 115 2433 done -0.55 - - 2568 - 2.53 0.049 2141 -562.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2750 190.0 -6.0 131 2754 roll -0.55 - - 2568 - 2.58 0.065 3557 548.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2795 192.9 -6.5 133 2799 done -0.55 - - 2568 - 2.50 0.048 2147 -564.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3116 211.4 -5.4 149 3121 roll -0.55 - - 2568 - 2.60 0.067 3560 543.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3134 212.3 -5.6 150 3138 done -0.55 - - 2568 - 2.50 0.050 2148 -564.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3461 229.7 -5.3 166 3466 roll -0.55 - - 2568 - 2.60 0.067 3558 542.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3506 232.3 -5.3 168 3511 done -0.60 - - 2568 - 2.50 0.050 2149 -563.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3829 250.0 -5.9 184 3833 roll -0.60 - - 2568 - 2.60 0.067 3562 543.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3869 252.5 -6.3 186 3874 done -0.64 - - 2568 - 2.53 0.050 2146 -559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4196 274.4 -7.2 202 4200 roll -0.64 - - 2568 - 2.60 0.067 3557 542.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4223 276.6 -7.5 203 4227 done -0.64 - - 2568 - 2.50 0.051 2151 -562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4539 300.0 -7.6 218 4543 roll -0.64 - - 2568 - 2.60 0.068 3560 541.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4577 303.1 -8.2 219 4584 done -0.69 - - 2568 - 2.53 0.051 2146 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4895 325.8 -7.0 235 4900 roll -0.69 - - 2568 - 2.60 0.069 3559 543.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4936 328.7 -7.4 237 4941 done -0.74 0.12 0.052 2527 -341.7 2.53 0.051 2141 -560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5263 354.5 -7.8 253 5268 roll -0.65 0.15 0.090 2559 213.3 2.62 0.067 3564 543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5296 357.0 -7.1 254 5302 done -0.65 - - 2559 - 2.53 0.051 2148 -559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5612 376.3 -6.0 270 5616 roll -0.65 - - 2559 - 2.60 0.069 3562 543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5644 378.5 -6.7 271 5650 done -0.65 - - 2559 - 2.53 0.052 2149 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5960 397.1 -6.0 287 5964 roll -0.65 - - 2559 - 2.60 0.070 3564 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5982 398.5 -5.9 288 5986 done -0.65 - - 2559 - 2.53 0.053 2150 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6303 417.8 -6.0 304 6307 roll -0.65 - - 2559 - 2.60 0.069 3556 540.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6320 418.8 -5.8 305 6324 done -0.65 - - 2559 - 2.50 0.053 2148 -563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6647 438.9 -6.6 321 6651 roll -0.65 - - 2559 - 2.60 0.070 3556 541.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6702 442.9 -7.3 323 6708 done -0.65 - - 2559 - 2.53 0.052 2146 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7017 468.4 -9.1 339 7022 roll -0.65 - - 2559 - 2.62 0.071 3559 539.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7045 471.1 -9.7 340 7049 done -0.65 - - 2559 - 2.53 0.053 2148 -557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7361 502.2 -10.0 355 7365 roll -0.65 - - 2559 - 2.60 0.070 3555 541.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7371 503.3 -9.8 355 7377 done -0.65 - - 2558 - 2.53 0.054 2148 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7687 533.7 -9.6 371 7692 roll -0.65 - - 2559 - 2.60 0.071 3558 542.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7727 537.7 -10.3 373 7731 done -0.65 - - 2559 - 2.53 0.053 2144 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8053 567.6 -8.3 389 8058 roll -0.65 - - 2559 - 2.62 0.071 3560 540.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8075 569.5 -8.1 390 8080 done -0.65 - - 2559 - 2.53 0.054 2151 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8397 593.7 -7.1 406 8401 roll -0.65 - - 2558 - 2.62 0.071 3564 539.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8436 596.6 -7.3 408 8441 done -0.65 - - 2559 - 2.53 0.054 2151 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8763 616.3 -6.2 424 8768 roll -0.65 - - 2559 - 2.60 0.071 3558 541.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8808 619.6 -7.9 426 8813 done -0.69 - - 2558 - 2.53 0.054 2151 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9129 642.7 -6.7 442 9134 roll -0.69 - - 2559 - 2.62 0.072 3560 537.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9242 649.0 -6.0 447 9246 done -0.74 - - 2559 - 2.53 0.054 2150 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9563 668.4 -6.9 463 9568 roll -0.80 0.15 0.050 2515 -293.3 2.62 0.073 3555 536.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9608 672.6 -9.6 465 9613 done -0.70 0.15 0.088 2546 206.7 2.55 0.057 2142 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9929 692.3 -6.0 481 9934 roll -0.70 - - 2547 - 2.65 0.076 3556 533.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9970 694.3 -5.5 483 9974 done -0.70 - - 2547 - 2.53 0.058 2150 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10297 717.5 -6.0 499 10301 roll -0.76 - - 2546 - 2.67 0.081 3562 528.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10307 717.9 -5.9 499 10313 done -0.76 - - 2547 - 2.58 0.063 2153 -546.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10623 732.0 -0.5 515 10629 roll -1.20 0.45 0.063 2436 -246.7 2.60 0.079 745 -541.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10780 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10780 begin apogee
10790 732.0 - 522 10918 done -0.33 0.82 0.054 2627 232.9 - - 2148 - - 125.22 1.333 2832 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
10919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10919 begin climb
10922 731.8 - 528 11054 roll 0.97 1.27 0.056 2911 223.6 2.78 0.086 743 -505.4 146.6 123.97 1.296 2234 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
11312 710.4 8.3 546 11318 done 0.86 0.12 0.093 2888 -191.7 2.65 0.072 2150 530.9 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11639 684.6 8.7 562 11644 roll 0.86 - - 2888 - 2.70 0.085 747 -519.6 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11695 679.6 9.2 564 11701 done 0.81 - - 2888 - 2.65 0.073 2150 529.4 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12011 662.5 3.7 580 12087 roll 0.95 - - 2889 - 2.72 0.082 3558 517.6 230.4 70.60 1.299 1892 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
12121 657.1 5.8 584 12135 done 0.96 - - 2888 - 2.65 0.066 2145 -533.2 238.2 8.38 1.094 1861 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
12467 636.4 5.8 601 12481 roll 1.01 0.15 0.054 2935 313.3 2.70 0.079 739 -520.7 244.3 6.80 1.047 1836 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
12515 632.6 7.8 603 12521 done 0.90 0.20 0.086 2894 -205.0 2.65 0.067 2151 532.8 244.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12837 615.6 4.6 619 12883 done 0.98 - - 2894 - - - 2151 - 295.2 43.75 1.256 1628 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
13189 603.8 2.6 636 13300 roll 1.25 0.30 0.044 2975 270.0 2.75 0.074 744 -511.6 418.0 103.15 1.243 1127 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
13335 591.6 9.3 643 13340 done 1.13 0.15 0.084 2945 -200.0 2.62 0.062 2156 538.9 418.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
13662 563.5 10.1 659 13666 roll 1.13 - - 2945 - 2.65 0.072 742 -533.6 418.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
13706 558.5 11.9 661 13710 done 1.13 - - 2945 - 2.60 0.061 2152 542.3 418.0 - - 1128 - - - - - - - - - - -
14027 523.8 10.2 677 14031 roll 1.13 - - 2945 - 2.62 0.071 742 -538.2 418.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14072 519.3 10.4 679 14076 done 1.13 - - 2944 - 2.58 0.059 2151 546.1 418.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14393 492.6 7.6 695 14397 roll 1.13 - - 2944 - 2.62 0.070 741 -538.2 418.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14449 487.7 8.7 697 14455 done 1.13 - - 2945 - 2.58 0.058 2151 546.5 418.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14765 462.6 7.6 713 14769 roll 1.13 - - 2945 - 2.62 0.068 739 -538.9 418.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14804 459.1 9.1 715 14809 done 1.13 - - 2945 - 2.58 0.057 2160 550.8 418.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
15131 433.2 8.2 731 15135 roll 1.13 - - 2945 - 2.62 0.068 741 -541.6 418.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
15180 428.7 8.8 733 15185 done 1.13 - - 2945 - 2.55 0.057 2147 551.4 418.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
15496 404.1 7.6 748 15501 roll 1.13 - - 2945 - 2.60 0.068 735 -543.1 418.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
15535 401.1 7.9 750 15540 done 1.13 - - 2945 - 2.55 0.056 2150 554.9 418.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
15863 378.1 7.0 766 15867 roll 1.13 - - 2945 - 2.60 0.067 741 -541.9 418.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
15907 374.7 7.9 768 15911 done 1.13 - - 2945 - 2.55 0.057 2151 552.9 418.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16227 350.5 7.9 784 16232 roll 1.13 - - 2945 - 2.60 0.067 740 -542.7 418.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16268 346.9 8.9 786 16272 done 1.13 - - 2945 - 2.55 0.056 2154 554.5 418.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16594 319.8 8.1 802 16598 roll 1.13 - - 2945 - 2.58 0.067 740 -548.1 418.0 - - 1132 - - - - - - - - - - -
16638 315.6 9.9 804 16642 done 1.13 - - 2945 - 2.55 0.056 2154 554.5 418.0 - - 1132 - - - - - - - - - - -
16958 288.6 8.5 820 16963 roll 1.13 - - 2944 - 2.60 0.067 741 -543.5 418.0 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17003 284.3 9.3 822 17007 done 1.13 - - 2945 - 2.55 0.056 2150 552.5 418.0 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17324 258.0 7.5 838 17328 roll 1.13 - - 2944 - 2.60 0.067 741 -541.9 418.0 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17368 254.5 8.0 840 17372 done 1.13 - - 2945 - 2.55 0.055 2152 553.3 418.0 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17689 234.1 6.0 856 17693 roll 1.13 - - 2945 - 2.60 0.067 736 -544.6 418.0 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17733 231.0 6.3 858 17737 done 1.13 - - 2945 - 2.55 0.055 2153 555.7 418.0 - - 1133 - - - - - - - - - - -
18053 208.9 8.0 874 18058 roll 1.13 - - 2945 - 2.60 0.067 740 -543.5 418.0 - - 1133 - - - - - - - - - - -
18098 204.7 9.4 876 18102 done 1.13 - - 2944 - 2.55 0.055 2152 553.7 418.0 - - 1133 - - - - - - - - - - -
18419 181.3 6.3 892 18423 roll 1.17 - - 2945 - 2.60 0.066 739 -543.5 418.0 - - 1133 - - - - - - - - - - -
18469 178.2 5.9 894 18481 done 1.21 - - 2945 - 2.55 0.055 2152 554.1 420.1 4.60 0.662 1119 -3.0 0.084 - - - - - - - - -
18790 159.4 7.1 910 18795 roll 1.26 0.12 0.051 2980 291.7 2.60 0.066 737 -544.2 420.1 - - 1119 - - - - - - - - - - -
18831 155.3 11.1 912 18836 done 1.17 0.15 0.079 2949 -206.7 2.55 0.054 2155 556.1 420.1 - - 1119 - - - - - - - - - - -
19158 124.6 9.0 928 19162 roll 1.17 - - 2949 - 2.60 0.066 739 -544.6 420.1 - - 1119 - - - - - - - - - - -
19202 120.2 10.1 930 19206 done 1.17 - - 2948 - 2.53 0.054 2149 557.3 420.1 - - 1119 - - - - - - - - - - -
19523 96.0 6.5 946 19524 done 1.17 - - 2948 - - - 2149 - 420.1 - - 1119 - - - - - - - - - - -
19832 73.7 8.7 961 19837 roll 1.21 - - 2948 - 2.60 0.065 736 -543.5 420.1 - - 1119 - - - - - - - - - - -
19899 66.2 11.2 964 19904 done 1.21 - - 2948 - 2.55 0.053 2153 555.7 420.1 - - 1120 - - - - - - - - - - -
20221 28.3 9.5 980 20226 roll 1.26 0.10 0.056 2982 340.0 2.60 0.064 738 -544.2 420.1 - - 1120 - - - - - - - - - - -
20266 23.5 10.4 982 20271 done 1.20 0.12 0.080 2956 -216.7 2.55 0.053 2156 556.1 420.1 - - 1120 - - - - - - - - - - -
20543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20543 begin surface coast
20568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20568 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.39 10.93 0.036 419 -232.1 - - 2156 - 420.20 - - 1119 - - - - - - - -