HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.79 of 91.80 AH used of 24V (92.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.23 of 61.20 AH used of 10V (96.36% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 47 - - - 2294 - -146.6 -50.88 - 2201 - - - - - - - - - - -
64 - -4.7 5 107 roll -1.29 11.95 0.178 2085 170.5 2.70 0.099 3708 523.7 -146.6 -26.85 - 3146 -35.2 - - - - - - - - - -
253 - -27.6 28 257 done -1.29 - - 2085 - 2.60 0.071 2313 -536.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
558 - -25.8 70 567 done -1.29 - - 2085 - - - 2313 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
868 - -22.0 90 872 roll -1.29 - - 2085 - 2.67 0.087 3718 526.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
953 - -20.1 94 957 done -1.29 - - 2085 - 2.63 0.072 2304 -537.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1268 - -19.7 110 1272 roll -1.29 - - 2085 - 2.70 0.092 3710 520.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1303 - -18.9 111 1307 done -1.29 - - 2084 - 2.63 0.074 2305 -534.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1608 - -18.9 121 1612 roll -1.29 - - 2084 - 2.72 0.098 3710 516.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1673 - -19.2 122 1677 done -1.29 - - 2085 - 2.65 0.082 2305 -530.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2008 - -16.6 131 2046 done -1.29 - - 2085 - - - 2302 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2368 - -16.4 140 2372 roll -1.29 - - 2085 - 2.78 0.110 3709 506.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2503 - -16.6 143 2507 done -1.29 - - 2085 - 2.72 0.096 2301 -517.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2808 - -14.9 151 2846 done -1.29 - - 2085 - - - 2301 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3168 - -14.7 160 3172 roll -1.29 - - 2085 - 2.85 0.120 3713 495.4 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3243 - -15.8 161 3247 done -1.29 - - 2084 - 2.78 0.104 2304 -506.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3568 - -14.6 170 3572 roll -1.29 - - 2085 - 2.88 0.124 3715 489.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3633 - -15.0 171 3637 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.107 2298 -506.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3968 - -13.3 180 4007 done -1.29 - - 2085 - - - 2298 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4328 - -12.6 189 4332 roll -1.29 - - 2085 - 2.90 0.130 3709 486.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4408 - -13.3 191 4412 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.111 2301 -502.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4728 - -11.5 199 4766 done -1.29 - - 2085 - - - 2301 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5088 - -11.7 208 5092 roll -1.29 - - 2085 - 2.88 0.129 3707 488.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5128 - -13.3 209 5132 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.112 2302 -501.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5448 - -11.2 217 5452 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.130 3711 485.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5488 - -12.0 218 5492 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.112 2296 -500.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5808 - -10.8 226 5846 done -1.29 - - 2085 - - - 2295 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6168 - -11.1 235 6172 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.132 3708 487.2 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6238 - -12.3 236 6242 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.110 2300 -502.9 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6369 - 11.6 240 6527 done -0.31 1.05 0.116 2295 200.0 - - 2299 - - 129.60 1.466 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6528 - 2.9 244 6687 done 1.29 1.75 0.099 2649 202.3 - - 2299 - 146.6 131.93 1.423 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
7008 - 9.2 256 7027 roll 1.29 - - 2649 - 3.15 0.135 3757 462.9 163.9 15.02 1.462 1878 -4.7 - - - - - - - - - -
7218 - 11.9 261 7222 done 1.31 - - 2649 - 2.85 0.111 2342 -496.5 163.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7528 - 10.7 269 7532 roll 1.31 - - 2649 - 2.97 0.134 3758 476.8 163.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7593 - 12.5 270 7597 done 1.31 - - 2649 - 2.83 0.110 2346 -498.9 163.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7928 - 10.9 279 7932 roll 1.31 - - 2649 - 2.95 0.133 3760 479.3 163.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8028 - 11.8 281 8032 done 1.31 - - 2649 - 2.80 0.107 2349 -503.9 163.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8368 - 10.6 290 8372 roll 1.31 - - 2649 - 2.92 0.131 3758 482.5 163.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8418 - 12.5 291 8422 done 1.31 - - 2649 - 2.80 0.107 2346 -504.3 163.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8728 - 10.4 299 8732 roll 1.31 - - 2649 - 2.92 0.132 3758 483.6 163.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8783 - 11.7 300 8787 done 1.31 - - 2649 - 2.80 0.106 2343 -505.4 163.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9088 - 8.9 308 9112 roll 1.31 - - 2649 - 3.03 0.130 3758 467.0 188.0 19.45 1.394 1780 -4.7 - - - - - - - - - -
9168 - 10.9 310 9172 done 1.34 - - 2649 - 2.80 0.104 2349 -503.2 188.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
9488 - 9.2 318 9507 roll 1.34 - - 2649 - 2.97 0.127 3749 471.4 204.5 14.32 1.380 1712 -4.7 - - - - - - - - - -
9573 - 12.1 320 9577 done 1.35 - - 2649 - 2.78 0.103 2350 -503.2 204.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
9888 - 11.1 328 9926 done 1.35 - - 2649 - - - 2350 - 204.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10248 - 11.3 337 10252 roll 1.35 - - 2649 - 2.90 0.127 3764 487.6 204.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10418 - 11.0 341 10422 done 1.35 - - 2649 - 2.78 0.100 2345 -510.4 204.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10728 - 9.7 349 10767 done 1.35 - - 2649 - - - 2345 - 211.2 5.40 1.353 1684 -5.0 - - - - - - - - - -
11088 - 9.4 358 11102 roll 1.36 - - 2649 - 2.95 0.123 3758 479.0 224.0 10.45 1.291 1633 -4.9 - - - - - - - - - -
11163 - 11.2 359 11167 done 1.37 - - 2649 - 2.78 0.097 2349 -506.8 224.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11488 - 9.9 368 11497 roll 1.37 - - 2649 - 2.88 0.121 3765 491.7 226.5 2.17 1.371 1622 -5.1 - - - - - - - - - -
11543 - 11.3 369 11547 done 1.38 - - 2649 - 2.75 0.096 2348 -515.3 226.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11848 - 9.0 377 11887 done 1.38 - - 2650 - - - 2348 - 247.8 17.80 1.203 1536 -4.8 - - - - - - - - - -
12208 - 9.4 386 12227 roll 1.40 0.10 0.063 2685 350.0 2.90 0.117 3758 486.2 261.3 11.32 1.193 1481 -4.9 - - - - - - - - - -
12288 - 12.4 388 12292 done 1.42 - - 2684 - 2.75 0.093 2347 -513.1 261.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12608 - 11.9 396 12646 done 1.42 - - 2685 - - - 2348 - 261.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12968 - 11.6 405 12972 roll 1.42 - - 2685 - 2.85 0.116 3758 494.7 261.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13023 - 12.7 406 13027 done 1.42 - - 2685 - 2.70 0.088 2355 -519.6 261.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13328 - 11.3 415 13347 done 1.42 - - 2685 - - - 2355 - 261.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13648 - 9.0 431 13672 roll 1.42 - - 2685 - 2.83 0.104 3764 497.9 282.2 16.75 1.024 1395 -5.0 - - - - - - - - - -
13768 - 11.7 437 13772 done 1.44 - - 2685 - 2.70 0.084 2347 -524.8 282.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14088 - 9.6 453 14102 roll 1.44 - - 2685 - 2.83 0.101 3766 501.4 290.2 5.80 1.016 1364 -5.2 - - - - - - - - - -
14163 - 11.8 456 14167 done 1.45 - - 2685 - 2.67 0.080 2355 -528.5 290.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14468 - 11.4 472 14487 done 1.45 - - 2685 - - - 2355 - 290.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14788 - 9.5 492 14802 roll 1.45 - - 2685 - 2.78 0.094 3759 505.0 300.5 8.80 0.895 1321 -4.8 - - - - - - - - - -
14868 - 10.8 500 14872 done 1.46 - - 2685 - 2.63 0.073 2348 -536.5 300.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15178 - 9.6 531 15192 roll 1.46 - - 2685 - 2.80 0.104 935 -504.6 310.0 7.75 0.848 1282 -5.0 - - - - - - - - - -
15208 - 10.1 534 15212 done 1.47 - - 2685 - 2.70 0.074 2357 526.7 310.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15513 - 8.6 575 15542 roll 1.47 - - 2685 - 2.75 0.094 3761 510.5 340.3 24.48 0.768 1159 -5.0 - - - - - - - - - -
15598 - 9.0 592 15622 done 1.50 - - 2685 - 2.63 0.069 2349 -536.9 361.6 17.02 0.759 1071 -5.2 - - - - - - - - - -
15923 - 8.9 651 15947 roll 1.52 - - 2685 - 2.83 0.099 943 -496.8 386.2 19.38 0.725 971 -5.2 - - - - - - - - - -
15953 - 8.6 654 15983 done 1.55 0.08 0.065 2720 437.5 2.70 0.072 2353 522.2 415.9 23.40 0.704 850 -5.2 - - - - - - - - - -