HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  34 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6207.8384 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052336,2240.916,-15753.441,46,1.1,57 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,0.238
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  5660.5,-206.7,69.9,-20224.2,1322.5
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -19159.5,390.9,211.0,-1337.1,-4069.9
GPS2  052802,2240.864,-15753.381,21,1.3,26,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.0,13656,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16328,0.00,0.000,0,0,848,416.76 _10V_AH  9.9,2.225
HUMID  959 DATA_FILE_SIZE  27842,684
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,6.785

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.88 0.000 2 0.000 0.000 47 2294 2201
64 -1.29 -146.6 -4.7 5 107 11.95 2.70 -26.85 0.000 4 0.178 0.099 2085 3708 3146
253 -1.29 -146.6 -27.6 28 257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2085 2313 3149
558 -1.29 -146.6 -25.8 70 567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2313 3150
868 -1.29 -146.6 -22.0 90 872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2085 3718 3152
953 -1.29 -146.6 -20.1 94 957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2085 2304 3153
1268 -1.29 -146.6 -19.7 110 1272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2085 3710 3156
1303 -1.29 -146.6 -18.9 111 1307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2084 2305 3156
1608 -1.29 -146.6 -18.9 121 1612 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2084 3710 3158
1673 -1.29 -146.6 -19.2 122 1677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2085 2305 3158
2008 -1.29 -146.6 -16.6 131 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2302 3159
2368 -1.29 -146.6 -16.4 140 2372 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2085 3709 3158
2503 -1.29 -146.6 -16.6 143 2507 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2085 2301 3158
2808 -1.29 -146.6 -14.9 151 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2301 3156
3168 -1.29 -146.6 -14.7 160 3172 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2085 3713 3153
3243 -1.29 -146.6 -15.8 161 3247 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2084 2304 3152
3568 -1.29 -146.6 -14.6 170 3572 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2085 3715 3149
3633 -1.29 -146.6 -15.0 171 3637 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2085 2298 3149
3968 -1.29 -146.6 -13.3 180 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2298 3146
4328 -1.29 -146.6 -12.6 189 4332 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2085 3709 3142
4408 -1.29 -146.6 -13.3 191 4412 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2085 2301 3142
4728 -1.29 -146.6 -11.5 199 4766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2301 3139
5088 -1.29 -146.6 -11.7 208 5092 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2085 3707 3137
5128 -1.29 -146.6 -13.3 209 5132 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2085 2302 3136
5448 -1.29 -146.6 -11.2 217 5452 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2084 3711 3134
5488 -1.29 -146.6 -12.0 218 5492 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2085 2296 3133
5808 -1.29 -146.6 -10.8 226 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2295 3131
6168 -1.29 -146.6 -11.1 235 6172 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2084 3708 3130
6238 -1.29 -146.6 -12.3 236 6242 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2085 2300 3129
6369 -0.31 0.0 11.6 240 6527 1.05 0.00 129.60 1.466 6 0.116 0.000 2295 2299 2547
6528 1.29 146.6 2.9 244 6687 1.75 0.00 131.93 1.423 6 0.099 0.000 2649 2299 1949
7008 1.29 163.9 9.2 256 7027 0.00 3.15 15.02 1.462 4 0.000 0.135 2649 3757 1878
7218 1.31 163.9 11.9 261 7222 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2649 2342 1877
7528 1.31 163.9 10.7 269 7532 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2649 3758 1875
7593 1.31 163.9 12.5 270 7597 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2649 2346 1875
7928 1.31 163.9 10.9 279 7932 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2649 3760 1874
8028 1.31 163.9 11.8 281 8032 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2649 2349 1874
8368 1.31 163.9 10.6 290 8372 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2649 3758 1873
8418 1.31 163.9 12.5 291 8422 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2649 2346 1873
8728 1.31 163.9 10.4 299 8732 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2649 3758 1872
8783 1.31 163.9 11.7 300 8787 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2649 2343 1871
9088 1.31 188.0 8.9 308 9112 0.00 3.03 19.45 1.394 4 0.000 0.130 2649 3758 1780
9168 1.34 188.0 10.9 310 9172 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2649 2349 1779
9488 1.34 204.5 9.2 318 9507 0.00 2.97 14.32 1.380 4 0.000 0.127 2649 3749 1712
9573 1.35 204.5 12.1 320 9577 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2649 2350 1712
9888 1.35 204.5 11.1 328 9926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2350 1711
10248 1.35 204.5 11.3 337 10252 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2649 3764 1711
10418 1.35 204.5 11.0 341 10422 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2649 2345 1711
10728 1.35 211.2 9.7 349 10767 0.00 0.00 5.40 1.353 6 0.000 0.000 2649 2345 1684
11088 1.36 224.0 9.4 358 11102 0.00 2.95 10.45 1.291 4 0.000 0.123 2649 3758 1633
11163 1.37 224.0 11.2 359 11167 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2649 2349 1633
11488 1.37 226.5 9.9 368 11497 0.00 2.88 2.17 1.371 4 0.000 0.121 2649 3765 1622
11543 1.38 226.5 11.3 369 11547 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2649 2348 1622
11848 1.38 247.8 9.0 377 11887 0.00 0.00 17.80 1.203 6 0.000 0.000 2650 2348 1536
12208 1.40 261.3 9.4 386 12227 0.10 2.90 11.32 1.193 4 0.063 0.117 2685 3758 1481
12288 1.42 261.3 12.4 388 12292 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2684 2347 1480
12608 1.42 261.3 11.9 396 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2348 1479
12968 1.42 261.3 11.6 405 12972 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2685 3758 1479
13023 1.42 261.3 12.7 406 13027 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2685 2355 1479
13328 1.42 261.3 11.3 415 13347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2355 1479
13648 1.42 282.2 9.0 431 13672 0.00 2.83 16.75 1.024 4 0.000 0.104 2685 3764 1395
13768 1.44 282.2 11.7 437 13772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2685 2347 1394
14088 1.44 290.2 9.6 453 14102 0.00 2.83 5.80 1.016 4 0.000 0.101 2685 3766 1364
14163 1.45 290.2 11.8 456 14167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2685 2355 1364
14468 1.45 290.2 11.4 472 14487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2355 1363
14788 1.45 300.5 9.5 492 14802 0.00 2.78 8.80 0.895 4 0.000 0.094 2685 3759 1321
14868 1.46 300.5 10.8 500 14872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2685 2348 1321
15178 1.46 310.0 9.6 531 15192 0.00 2.80 7.75 0.848 4 0.000 0.104 2685 935 1282
15208 1.47 310.0 10.1 534 15212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2685 2357 1282
15513 1.47 340.3 8.6 575 15542 0.00 2.75 24.48 0.768 4 0.000 0.094 2685 3761 1159
15598 1.50 361.6 9.0 592 15622 0.00 2.63 17.02 0.759 6 0.000 0.069 2685 2349 1071
15923 1.52 386.2 8.9 651 15947 0.00 2.83 19.38 0.725 4 0.000 0.099 2685 943 971
15953 1.55 415.9 8.6 654 15983 0.08 2.70 23.40 0.704 6 0.065 0.072 2720 2353 850