DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.22 of 350.00 AH used of 24V (97.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 142 done -1.60 - - 205 - - - 2660 - -146.0 -118.18 - 3547 - - - - - - - - - - 14.76
144 3.9 -3.7 12 161 roll -1.60 9.65 0.446 2187 205.4 2.30 0.163 3838 512.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.39 14.48 -
302 27.2 -10.4 43 310 done -1.55 0.12 0.301 2213 216.7 2.08 0.074 2635 -578.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.49 14.59 -
609 54.8 -9.1 59 610 done -1.55 - - 2213 - - - 2635 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
909 85.0 -10.0 74 915 roll -1.55 - - 2213 - 2.45 0.119 1245 -567.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
935 88.0 -10.3 79 941 done -1.55 - - 2205 - 2.60 0.145 2653 541.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
1253 117.6 -8.6 97 1259 roll -1.55 - - 2205 - 2.53 0.120 1240 -558.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
1361 127.4 -8.7 118 1367 done -1.55 - - 2197 - 2.62 0.152 2652 538.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
1679 156.1 -8.7 136 1680 done -1.55 - - 2197 - - - 2655 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1980 182.2 -8.8 151 1985 roll -1.55 - - 2193 - 2.50 0.122 1245 -564.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
2077 191.1 -10.0 170 2085 done -1.55 0.10 0.324 2208 150.0 2.62 0.156 2658 539.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
2383 216.6 -8.1 186 2384 done -1.57 - - 2209 - - - 2658 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2683 238.3 -7.1 201 2690 roll -1.59 - - 2209 - 2.50 0.122 1242 -566.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
2751 243.2 -7.7 214 2757 done -1.62 - - 2202 - 2.62 0.156 2649 537.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
3060 265.2 -7.0 228 3065 roll -1.62 - - 2201 - 2.47 0.122 1248 -567.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
3156 272.7 -7.5 247 3162 done -1.62 - - 2190 - 2.60 0.155 2651 539.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3485 296.7 -7.3 262 3490 roll -1.62 - - 2194 - 2.50 0.124 1239 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
3617 307.4 -8.3 288 3623 done -1.62 - - 2186 - 2.62 0.158 2650 538.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.74 -
3941 333.3 -8.1 302 3946 roll -1.62 - - 2188 - 2.50 0.126 1240 -564.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
4048 342.8 -8.7 323 4053 done -1.62 - - 2178 - 2.62 0.158 2653 539.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
4366 369.2 -8.3 336 4372 roll -1.62 - - 2178 - 2.50 0.127 1243 -564.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
4462 377.9 -9.4 355 4469 done -1.62 0.12 0.306 2196 150.0 2.62 0.158 2655 538.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
4791 404.0 -8.0 370 4796 roll -1.62 - - 2197 - 2.50 0.129 1249 -562.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4884 411.8 -8.2 388 4889 done -1.62 - - 2190 - 2.60 0.157 2650 538.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5219 438.7 -8.0 404 5225 roll -1.62 - - 2190 - 2.50 0.128 1242 -563.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5306 446.2 -8.5 421 5313 done -1.62 - - 2182 - 2.62 0.158 2657 540.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5613 471.4 -8.3 432 5618 roll -1.62 - - 2183 - 2.50 0.129 1251 -562.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5706 479.3 -8.8 450 5712 done -1.62 0.10 0.323 2195 120.0 2.60 0.159 2649 537.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
6040 507.2 -8.3 466 6045 roll -1.62 - - 2194 - 2.50 0.129 1244 -562.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
6122 514.4 -9.1 482 6128 done -1.62 - - 2188 - 2.62 0.158 2655 538.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
6435 541.0 -8.6 494 6441 roll -1.62 - - 2188 - 2.53 0.129 1245 -557.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
6502 547.2 -9.5 507 6507 done -1.62 - - 2180 - 2.62 0.158 2658 539.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
6830 576.0 -8.8 522 6835 roll -1.62 - - 2180 - 2.53 0.130 1240 -560.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
6917 583.8 -8.8 539 6924 done -1.62 0.10 0.327 2193 130.0 2.62 0.157 2651 538.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
7223 607.5 -7.7 550 7229 roll -1.62 - - 2193 - 2.50 0.127 1248 -561.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
7320 615.1 -7.7 569 7326 done -1.62 - - 2186 - 2.60 0.158 2650 539.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
7648 640.2 -7.5 584 7653 roll -1.62 - - 2186 - 2.50 0.129 1242 -563.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
7741 647.2 -7.2 602 7747 done -1.62 - - 2179 - 2.62 0.157 2657 540.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
8075 672.5 -7.5 618 8080 roll -1.62 - - 2184 - 2.50 0.128 1248 -563.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
8138 677.5 -8.2 630 8144 done -1.62 0.12 0.311 2198 116.7 2.60 0.158 2652 540.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
8472 702.0 -7.3 646 8478 roll -1.64 - - 2198 - 2.50 0.128 1241 -564.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8539 707.3 -7.6 659 8545 done -1.67 - - 2191 - 2.62 0.157 2649 537.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
8868 732.3 -7.8 674 8873 roll -1.67 - - 2191 - 2.50 0.127 1240 -563.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8924 737.0 -7.5 685 8932 done -1.67 - - 2184 - 2.62 0.157 2657 540.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
9231 760.7 -7.7 696 9236 roll -1.67 - - 2184 - 2.50 0.127 1246 -564.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
9338 769.4 -8.9 717 9344 done -1.67 - - 2176 - 2.62 0.156 2660 539.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
9624 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9625 begin apogee
9629 792.5 -7.9 729 9793 done -0.38 1.00 0.241 2461 285.0 - - 2392 - - 160.27 1.512 2950 -3.8 0.362 - - - - - - 14.73 - 13.45
9794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9795 begin climb
9796 794.5 - 734 9968 roll 1.60 1.40 0.153 2892 307.9 3.00 0.176 3809 472.3 146.0 158.38 1.445 2344 -3.8 0.387 - - - - - - 13.93 13.76 13.35
10014 770.7 15.5 779 10020 done 1.54 - - 2902 - 2.62 0.102 2411 -533.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - 14.02 -
10333 726.2 14.0 792 10335 done 1.51 0.12 0.302 2876 -216.7 - - 2411 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.33 - -
10633 687.3 12.9 802 10634 done 1.51 - - 2876 - - - 2411 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10932 648.1 13.0 812 10933 done 1.51 - - 2876 - - - 2411 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11232 609.2 13.1 822 11238 roll 1.51 - - 2885 - 2.60 0.144 986 -548.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.64 -
11264 604.8 13.1 828 11270 done 1.51 - - 2885 - 2.62 0.148 2404 541.2 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.64 -
11598 559.5 13.5 844 11599 done 1.51 - - 2885 - - - 2404 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11897 518.3 14.0 854 11903 roll 1.51 - - 2885 - 2.70 0.171 3809 520.4 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.69 -
11940 511.8 16.0 862 11946 done 1.46 0.12 0.314 2869 -133.3 2.50 0.099 2396 -565.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.65 14.72 -
12263 468.8 13.1 876 12264 done 1.46 - - 2869 - - - 2396 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12564 430.1 12.9 886 12569 roll 1.46 - - 2882 - 2.53 0.135 985 -557.7 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.73 -
12605 424.5 12.8 894 12611 done 1.46 - - 2878 - 2.58 0.141 2401 548.8 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
12928 381.5 13.3 908 12929 done 1.46 - - 2878 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13229 341.4 13.4 918 13230 done 1.46 - - 2878 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13528 300.7 13.4 928 13529 done 1.46 - - 2878 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13828 261.3 13.0 938 13829 done 1.46 - - 2878 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14138 221.3 13.0 952 14139 done 1.46 - - 2878 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14438 181.7 12.9 967 14440 done 1.46 - - 2878 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14739 142.9 13.0 982 14740 done 1.46 - - 2878 - - - 2400 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15038 104.3 12.7 997 15045 roll 1.46 - - 2888 - 2.53 0.133 990 -557.3 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.77 -
15071 100.2 11.7 1003 15076 done 1.46 - - 2888 - 2.58 0.140 2407 549.2 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.78 -
15383 62.2 12.2 1020 15384 done 1.46 - - 2888 - - - 2412 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15683 27.7 11.4 1035 15684 done 1.46 - - 2887 - - - 2407 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15901 begin surface coast
15934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15934 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.66 7.50 0.073 205 27.3 0.47 0.162 2650 5625.5 400.08 135.90 0.167 1317 9.7 -0.011 - - - - - -