SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.54 of 350.00 AH used of 24V (94.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.26, SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 105 VBD -0.66 - - 210 - - - 2296 - -146.0 -74.68 - 2478 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
109 2.5 -2.4 5 143 roll -0.66 8.80 0.432 1968 199.8 2.65 2.146 3684 523.8 -146.0 -18.10 - 3337 -47.5 - - - - - - - 14.42 13.88 14.64
197 28.8 -31.8 21 204 done -0.39 0.40 0.294 2068 250.0 2.38 0.044 2257 -599.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.47 14.60 14.63
514 89.8 -12.2 43 521 roll -0.30 0.12 0.278 2104 300.0 2.33 0.051 868 -596.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.71
567 95.3 -7.6 53 574 done -0.30 - - 2097 - 2.42 0.063 2286 586.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
897 114.7 -6.3 68 903 roll -0.30 - - 2094 - 2.38 0.052 872 -594.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.94 14.77 14.96
1130 129.5 -6.0 114 1137 done -0.30 - - 2095 - 2.45 0.066 2304 584.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
1444 147.9 -6.0 126 1451 roll -0.35 - - 2095 - 2.42 0.052 860 -596.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.97 14.81 15.00
1502 151.5 -6.2 137 1511 done -0.41 - - 2095 - 2.47 0.063 2303 584.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
1808 169.2 -5.9 148 1815 roll -0.48 0.12 0.131 2026 -575.0 2.38 0.084 3688 581.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
1935 180.4 -9.5 172 1941 done -0.48 - - 2026 - 2.28 0.044 2290 -613.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
2268 211.3 -9.3 188 2274 roll -0.48 - - 2022 - 2.35 0.056 884 -598.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
2310 215.5 -9.4 196 2317 done -0.48 - - 2025 - 2.45 0.067 2313 583.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.91
2634 244.0 -8.9 210 2640 roll -0.48 - - 2025 - 2.42 0.056 879 -592.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 15.01 14.84 15.03
2668 247.0 -8.8 216 2674 done -0.48 - - 2026 - 2.47 0.067 2315 581.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
3001 276.4 -8.9 232 3014 done -0.48 - - 2025 - - - 2314 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3301 302.8 -8.7 242 3314 roll -0.48 - - 2025 - 2.40 0.055 892 -592.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
3365 308.5 -8.7 253 3380 done -0.48 - - 2025 - 2.42 0.068 2303 583.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
3671 334.3 -8.5 264 3684 done -0.48 - - 2025 - - - 2303 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
3971 359.7 -8.5 274 3985 roll -0.48 - - 2025 - 2.40 0.058 890 -588.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.07
4006 362.9 -9.5 279 4019 done -0.48 - - 2025 - 2.42 0.068 2300 582.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
4312 389.4 -8.7 290 4325 roll -0.48 - - 2017 - 2.40 0.090 3691 579.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.06 14.87 15.07
4356 393.4 -9.2 297 4369 done -0.48 - - 2017 - 2.28 0.050 2301 -609.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
4692 424.1 -9.2 312 4705 roll -0.48 - - 2018 - 2.40 0.063 880 -592.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.07
4781 432.5 -9.1 328 4794 done -0.48 0.12 0.282 2041 191.7 2.45 0.069 2287 574.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.80 14.88 14.92
5102 456.6 -7.4 340 5115 roll -0.48 - - 2032 - 2.42 0.092 3695 581.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.07
5143 459.8 -7.8 346 5156 done -0.48 - - 2032 - 2.30 0.050 2292 -610.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
5483 486.5 -7.9 362 5496 roll -0.48 - - 2032 - 2.38 0.061 877 -594.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
5563 493.3 -8.4 376 5576 done -0.48 - - 2026 - 2.47 0.072 2300 576.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
5893 520.9 -8.3 390 5906 roll -0.48 - - 2026 - 2.40 0.060 887 -588.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
5928 524.0 -9.2 395 5942 done -0.48 - - 2025 - 2.42 0.071 2289 579.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.95
6233 550.0 -8.7 406 6247 roll -0.48 - - 2021 - 2.42 0.093 3691 579.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
6268 553.1 -9.3 411 6281 done -0.48 - - 2026 - 2.33 0.050 2270 -609.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
6574 580.3 -8.8 422 6587 roll -0.48 - - 2021 - 2.33 0.061 889 -592.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
6628 585.3 -8.9 431 6642 done -0.48 0.12 0.274 2044 191.7 2.42 0.073 2285 576.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.81 14.86 14.92
6954 608.4 -6.8 444 6967 roll -0.48 - - 2037 - 2.45 0.096 3689 573.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
7003 611.8 -6.8 452 7017 done -0.48 - - 2037 - 2.33 0.053 2275 -606.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
7334 632.9 -6.3 466 7347 roll -0.48 - - 2036 - 2.35 0.064 889 -589.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
7384 636.3 -6.6 474 7397 done -0.48 - - 2036 - 2.42 0.073 2283 576.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
7714 656.6 -6.1 488 7727 roll -0.48 - - 2037 - 2.38 0.063 890 -585.3 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
7755 659.2 -6.3 494 7768 done -0.48 - - 2037 - 2.42 0.073 2277 573.1 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
8095 680.0 -6.2 510 8108 roll -0.48 - - 2032 - 2.47 0.099 3690 572.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
8145 683.2 -6.6 518 8158 done -0.48 - - 2032 - 2.35 0.054 2268 -605.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.97
8476 704.3 -6.5 532 8489 roll -0.48 - - 2031 - 2.35 0.063 884 -588.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
8565 710.7 -6.8 548 8578 done -0.48 - - 2026 - 2.42 0.074 2266 571.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
8886 732.0 -6.7 560 8899 roll -0.48 - - 2024 - 2.53 0.099 3701 567.2 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.04
8920 734.5 -7.5 565 8935 done -0.48 - - 2024 - 2.38 0.054 2263 -604.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
9226 755.0 -6.9 576 9239 roll -0.48 - - 2024 - 2.35 0.064 889 -584.7 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.02
9291 760.2 -8.0 587 9305 done -0.48 - - 2023 - 2.40 0.076 2267 574.2 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
9597 782.9 -7.4 598 9610 done -0.48 - - 2023 - - - 2267 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9897 806.6 -7.8 608 9910 roll -0.48 - - 2023 - 2.35 0.061 890 -586.0 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.01 14.85 15.04
9931 809.5 -6.5 613 9946 done -0.48 - - 2023 - 2.45 0.078 2274 564.9 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
10238 832.4 -7.4 624 10251 roll -0.48 - - 2014 - 2.50 0.100 3697 569.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.03
10292 836.7 -7.8 633 10306 done -0.48 0.12 0.246 2044 250.0 2.38 0.056 2267 -600.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.90
10621 856.6 -5.9 646 10635 roll -0.48 - - 2045 - 2.35 0.064 880 -590.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
10701 862.4 -8.8 660 10714 done -0.53 - - 2043 - 2.45 0.079 2266 565.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
11032 880.7 -5.5 674 11045 roll -0.53 - - 2040 - 2.53 0.104 3694 564.4 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
11092 883.7 -7.7 684 11105 done -0.59 - - 2040 - 2.40 0.057 2260 -597.5 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.93
11412 900.6 -5.4 696 11425 roll -0.59 - - 2038 - 2.35 0.067 881 -586.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
11477 904.2 -5.9 707 11491 done -0.59 - - 2039 - 2.42 0.078 2258 569.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.92
11783 922.0 -5.7 718 11796 roll -0.59 - - 2039 - 2.58 0.105 3701 559.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.03
11828 924.0 -2.7 725 11842 done -0.65 0.15 0.138 1978 -406.7 2.42 0.057 2246 -601.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.91
12164 953.4 -9.0 740 12177 roll -0.65 - - 1984 - 2.35 0.072 883 -580.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.02
12244 960.9 -9.3 754 12257 done -0.65 - - 1971 - 2.45 0.081 2264 563.7 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.94
12571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12571 begin apogee
12579 991.6 -9.4 768 12749 roll -0.19 0.57 0.248 2131 280.7 - - 2338 - - 155.68 2.801 2741 -3.6 0.239 - - - - 1 - 14.73 13.83 12.93
12751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12751 begin climb
12755 997.1 - 773 12966 roll 0.66 0.95 0.177 2401 284.2 2.65 0.103 3726 523.8 146.0 191.95 1.906 2136 -3.2 0.313 - - - - - - 13.90 13.93 13.30
12982 978.9 14.8 816 12996 done 0.58 - - 2411 - 2.55 0.075 2344 -542.0 146.0 - - 2120 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.09
13321 938.6 12.1 831 13334 roll 0.51 0.15 0.294 2373 -253.3 2.60 0.111 3726 531.5 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.37 14.44 14.48
13406 928.9 9.4 846 13419 done 0.51 - - 2382 - 2.53 0.075 2301 -563.2 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
13731 896.7 9.8 859 13745 roll 0.51 - - 2393 - 2.50 0.093 910 -556.4 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.81
13849 885.1 9.4 880 13862 done 0.51 - - 2392 - 2.50 0.081 2305 558.0 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
14175 852.2 10.1 893 14188 roll 0.46 0.15 0.291 2354 -253.3 2.55 0.110 3726 557.3 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.60 14.67 14.71
14215 848.0 9.4 899 14228 done 0.46 - - 2363 - 2.50 0.073 2295 -572.4 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
14556 819.2 8.5 915 14569 roll 0.46 - - 2374 - 2.45 0.092 916 -562.9 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
14678 809.1 8.9 937 14691 done 0.46 - - 2374 - 2.45 0.081 2294 562.4 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.83
14998 779.4 9.5 949 15012 roll 0.46 - - 2374 - 2.60 0.112 3732 553.1 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
15033 776.1 9.5 954 15048 done 0.46 0.15 0.281 2350 -160.0 2.50 0.073 2295 -574.8 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.82
15339 751.1 8.0 965 15352 roll 0.46 - - 2360 - 2.45 0.092 912 -564.5 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
15434 743.6 7.8 982 15449 done 0.46 - - 2360 - 2.47 0.080 2295 559.9 146.9 - - 2104 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.85
15740 718.3 8.3 993 15753 roll 0.46 - - 2360 - 2.60 0.112 3732 552.7 146.9 - - 2103 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
15789 713.8 9.2 1001 15802 done 0.46 - - 2370 - 2.53 0.071 2275 -575.9 146.9 - - 2104 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
16119 685.2 8.7 1015 16132 roll 0.46 - - 2379 - 2.42 0.091 913 -562.8 146.9 - - 2103 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
16204 678.0 8.3 1030 16217 done 0.46 - - 2379 - 2.45 0.081 2285 560.0 146.9 - - 2104 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
16530 648.6 8.9 1043 16543 roll 0.46 - - 2379 - 2.62 0.112 3737 554.2 146.9 - - 2103 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
16585 643.2 9.9 1052 16598 done 0.46 0.15 0.272 2355 -160.0 2.53 0.073 2278 -576.7 146.9 - - 2103 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.85
16913 618.9 7.3 1065 16936 roll 0.47 - - 2364 - 2.53 0.092 908 -541.5 162.1 11.68 1.629 2078 -2.1 0.154 - - - - - - 14.97 14.68 14.21
17017 611.6 6.9 1083 17085 done 0.49 - - 2364 - 2.45 0.081 2270 555.9 188.3 49.12 1.412 1967 -2.3 0.186 - - - - 1 - 14.77 14.68 13.70
17413 583.0 7.0 1111 17462 roll 0.50 - - 2364 - 2.70 0.110 3729 540.4 211.2 32.03 1.484 1874 -2.9 0.216 - - - - 1 - 14.80 14.29 13.74
17506 576.1 8.1 1128 17520 done 0.50 - - 2374 - 2.62 0.072 2262 -559.9 211.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
17809 552.0 8.0 1139 17822 roll 0.50 - - 2383 - 2.40 0.088 913 -562.1 211.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.78
17899 544.9 7.8 1155 17917 done 0.50 - - 2383 - 2.45 0.080 2270 553.9 213.3 2.45 0.594 1868 -5.7 0.994 - - - - - - 14.68 14.59 13.89
18210 517.3 9.1 1167 18223 roll 0.50 - - 2383 - 2.65 0.111 3732 551.7 213.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.86
18264 511.6 10.3 1176 18281 done 0.50 0.12 0.271 2365 -150.0 2.58 0.073 2257 -571.7 213.3 1.77 0.194 1867 -4.5 2.261 - - - - - - 14.59 14.66 14.62
18591 485.1 8.2 1189 18604 roll 0.50 - - 2374 - 2.40 0.090 908 -562.1 213.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
18656 479.5 8.1 1200 18670 done 0.56 - - 2374 - 2.42 0.080 2265 560.7 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
18962 453.0 8.7 1211 18975 roll 0.56 - - 2374 - 2.65 0.110 3729 552.5 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
19032 446.2 9.6 1223 19045 done 0.56 - - 2384 - 2.55 0.070 2263 -574.9 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
19373 416.3 8.7 1239 19386 roll 0.56 - - 2389 - 2.35 0.086 922 -570.6 213.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.97
19443 410.2 8.4 1251 19456 done 0.56 - - 2389 - 2.40 0.080 2262 558.3 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
19783 378.9 9.4 1267 19797 roll 0.56 - - 2392 - 2.65 0.109 3740 557.7 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.96
19843 372.7 10.1 1277 19856 done 0.56 - - 2404 - 2.58 0.072 2253 -576.4 213.3 - - 1875 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.83
20163 341.4 9.7 1289 20176 roll 0.56 - - 2413 - 2.38 0.089 909 -564.7 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.96
20217 336.1 9.5 1298 20231 done 0.56 0.12 0.264 2384 -241.7 2.40 0.080 2259 562.5 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.69 14.75 14.83
20543 309.0 8.3 1311 20557 roll 0.56 - - 2384 - 2.62 0.108 3729 561.1 213.3 - - 1874 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
20618 302.0 9.3 1324 20631 done 0.56 - - 2393 - 2.53 0.069 2266 -578.3 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.83
20953 271.1 9.5 1339 20966 roll 0.56 - - 2402 - 2.38 0.086 912 -568.9 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
21013 265.5 9.2 1349 21026 done 0.56 - - 2403 - 2.40 0.079 2269 565.4 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
21333 233.9 10.0 1361 21340 roll 0.56 - - 2403 - 2.62 0.108 3734 559.2 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.95
21397 227.0 10.6 1373 21403 done 0.56 0.12 0.272 2383 -166.7 2.53 0.067 2266 -580.2 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.81
21731 199.1 8.3 1389 21737 roll 0.56 - - 2392 - 2.38 0.084 912 -568.9 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
21789 194.3 8.0 1400 21796 done 0.61 - - 2392 - 2.40 0.076 2273 567.1 213.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
22094 167.9 8.8 1411 22101 roll 0.61 - - 2391 - 2.60 0.106 3735 562.3 213.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.95
22147 162.8 9.6 1421 22153 done 0.61 - - 2402 - 2.53 0.066 2264 -581.4 213.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
22461 135.1 8.5 1433 22467 roll 0.61 - - 2411 - 2.40 0.082 905 -566.2 213.3 - - 1878 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
22539 128.3 8.8 1448 22545 done 0.61 - - 2410 - 2.42 0.077 2274 565.7 213.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
22857 99.3 9.1 1461 22864 roll 0.61 - - 2411 - 2.60 0.106 3729 559.6 213.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
22961 89.5 8.2 1481 22969 done 0.61 - - 2421 - 2.50 0.064 2272 -582.8 213.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.79
23270 73.1 4.6 1502 23331 done 0.66 - - 2421 - - - 2272 - 302.5 56.65 0.356 1505 -6.6 0.256 - - - - - - 14.88 14.65 14.45
23627 57.7 3.6 1534 23712 roll 0.86 0.15 0.119 2502 540.0 2.67 0.099 3728 545.3 420.0 76.50 0.308 1025 -6.3 0.223 - - - - - - 14.69 14.52 14.40
23727 51.8 6.6 1549 23760 done 0.96 - - 2506 - 2.47 0.062 2298 -578.9 455.8 24.12 0.291 882 -5.9 0.200 - - - - - - 14.61 14.54 14.39
24072 32.1 4.3 1577 24150 roll 1.17 0.17 0.106 2597 535.3 2.65 0.100 3738 543.4 554.5 68.10 0.223 484 -5.8 0.160 - - - - - - 14.66 14.53 14.47
24222 18.6 9.7 1606 24239 done 1.22 - - 2607 - 2.53 0.063 2289 -572.7 554.5 10.68 0.142 480 -0.4 0.009 - - - - - - 14.65 14.58 14.52
24363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24363 begin surface coast
24378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24378 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.14 6.80 0.070 211 31.0 - - 2281 - 547.26 - - 509 - - - - - - - -