DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.92 of 91.80 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.89 of 61.20 AH used of 10V (90.37% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.008 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.54, SM_CC=333) • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.1 m • bottom range 6.9 m at 775.4 m, depth 782 m (837 m grid)
• GPS2 time: 35 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 786 - - - 2044 - -122.2 -55.42 - 2474 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -5.2 11 132 roll -1.23 12.05 0.209 2693 158.3 2.75 0.097 631 -513.8 -122.2 -34.38 - 3627 -33.5 - - - - - - - - - -
322 39.7 -13.5 59 328 done -1.23 - - 2693 - 2.70 0.066 2039 521.5 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
637 79.8 -12.9 120 643 roll -1.23 - - 2693 - 2.80 0.092 3452 504.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
674 84.5 -12.9 127 679 done -1.23 - - 2693 - 2.67 0.064 2051 -524.7 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
988 123.4 -12.4 161 996 roll -1.23 - - 2693 - 2.78 0.092 3457 505.8 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1023 128.0 -12.6 162 1031 done -1.23 - - 2694 - 2.70 0.065 2046 -522.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1335 164.4 -11.2 178 1344 roll -1.23 - - 2693 - 2.80 0.092 3458 504.3 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1370 168.6 -11.5 179 1378 done -1.23 - - 2693 - 2.70 0.066 2051 -521.1 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1683 202.8 -10.8 195 1691 roll -1.23 - - 2693 - 2.78 0.092 3457 505.8 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1712 206.3 -11.8 196 1717 done -1.23 - - 2694 - 2.70 0.067 2050 -521.1 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2030 240.4 -10.9 212 2038 roll -1.23 - - 2693 - 2.78 0.091 3457 506.1 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2074 245.9 -11.4 214 2080 done -1.23 - - 2694 - 2.70 0.066 2049 -521.5 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2398 280.3 -10.4 230 2406 roll -1.23 - - 2693 - 2.78 0.089 3459 507.2 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2442 285.3 -10.3 232 2448 done -1.23 - - 2693 - 2.70 0.064 2045 -523.7 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2766 315.8 -9.5 248 2774 roll -1.23 - - 2694 - 2.78 0.088 3457 507.9 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2800 319.8 -10.5 249 2808 done -1.23 - - 2693 - 2.67 0.062 2052 -526.2 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3113 351.3 -10.2 265 3130 done -1.23 - - 2693 - - - 2052 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3438 384.2 -10.2 281 3446 roll -1.23 - - 2693 - 2.72 0.086 3458 516.9 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3480 388.7 -10.7 283 3488 done -1.23 - - 2693 - 2.62 0.062 2047 -538.5 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3807 420.8 -9.6 299 3824 done -1.23 - - 2693 - - - 2047 - -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4133 451.6 -9.4 315 4141 roll -1.23 - - 2694 - 2.72 0.084 3458 518.8 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4175 455.9 -9.8 317 4183 done -1.23 - - 2694 - 2.62 0.060 2045 -539.3 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4501 486.8 -9.6 333 4518 done -1.23 - - 2693 - - - 2046 - -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4845 521.4 -10.2 345 4853 roll -1.23 - - 2693 - 2.75 0.084 3461 514.5 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4901 527.4 -10.3 346 4906 done -1.23 - - 2693 - 2.65 0.059 2058 -529.4 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5212 556.8 -9.5 354 5220 roll -1.23 - - 2693 - 2.72 0.084 3460 515.4 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5236 559.5 -10.5 354 5241 done -1.23 - - 2693 - 2.65 0.059 2055 -530.2 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5577 591.4 -9.4 363 5617 done -1.23 - - 2694 - - - 2055 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5940 625.6 -9.4 372 5948 roll -1.23 - - 2694 - 2.72 0.085 3458 515.8 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5990 630.8 -9.9 373 5995 done -1.23 - - 2693 - 2.65 0.061 2053 -530.2 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6307 660.3 -9.4 381 6346 done -1.23 - - 2693 - - - 2053 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6669 695.2 -9.6 390 6677 roll -1.23 - - 2694 - 2.72 0.086 3458 516.5 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6704 698.9 -10.8 390 6712 done -1.23 - - 2693 - 2.65 0.061 2054 -529.8 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7034 729.3 -8.9 399 7074 done -1.23 - - 2694 - - - 2054 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7397 764.3 -10.1 408 7405 roll -1.23 - - 2693 - 2.72 0.087 3458 516.2 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7432 768.0 -10.3 408 7440 done -1.23 - - 2693 - 2.65 0.061 2053 -530.2 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7762 798.5 -9.5 417 7770 roll -1.23 - - 2693 - 2.72 0.085 3458 516.5 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7780 800.1 9.8 417 7927 done -0.31 1.05 0.121 2893 190.5 - - 2041 - - 103.72 1.509 3126 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
7929 807.8 5.1 421 8040 roll 1.23 1.70 0.096 3237 202.4 3.05 0.085 508 -502.6 122.2 99.85 1.463 2628 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
8276 805.6 4.0 429 8358 done 1.23 - - 3237 - 2.65 0.059 1914 530.6 213.3 74.25 1.453 2257 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
8669 776.6 8.1 439 8709 done 1.39 0.17 0.072 3273 211.8 - - 1917 - 213.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
9032 744.8 8.5 448 9040 roll 1.39 - - 3273 - 2.75 0.085 505 -513.5 213.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
9117 737.6 8.5 450 9125 done 1.39 - - 3273 - 2.62 0.061 1913 537.4 213.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
9442 711.9 8.0 458 9482 done 1.39 - - 3274 - - - 1913 - 213.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
9804 681.0 8.6 467 9813 roll 1.39 - - 3273 - 2.72 0.085 508 -516.5 213.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
9866 675.0 9.8 468 9871 done 1.39 - - 3273 - 2.65 0.061 1912 529.8 213.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10212 645.5 8.5 477 10220 roll 1.39 - - 3273 - 2.72 0.085 507 -516.5 213.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10247 642.0 9.2 477 10254 done 1.39 - - 3273 - 2.65 0.061 1913 530.6 213.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10577 613.9 8.6 486 10617 done 1.39 - - 3273 - - - 1918 - 213.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10940 582.9 8.5 495 10948 roll 1.39 - - 3273 - 2.70 0.084 508 -522.2 213.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10983 578.9 9.5 496 10991 done 1.39 - - 3273 - 2.62 0.061 1919 538.5 213.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11308 552.2 8.1 504 11316 roll 1.39 - - 3273 - 2.72 0.084 508 -518.8 213.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11358 547.4 9.3 505 11363 done 1.39 - - 3273 - 2.65 0.061 1915 530.9 213.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11675 522.3 7.8 513 11715 done 1.39 - - 3273 - - - 1920 - 218.1 3.58 1.510 2237 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
12017 495.7 7.8 522 12026 roll 1.39 - - 3273 - 2.75 0.082 508 -513.5 222.9 4.00 1.480 2218 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
12073 490.6 9.5 524 12081 done 1.40 - - 3273 - 2.67 0.061 1917 527.7 222.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12386 464.8 8.4 540 12403 done 1.40 - - 3274 - - - 1921 - 222.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12710 437.5 8.4 556 12718 roll 1.40 - - 3273 - 2.72 0.083 508 -519.5 222.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12776 431.2 9.6 559 12781 done 1.40 - - 3273 - 2.65 0.061 1914 530.6 222.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13100 403.6 8.7 575 13108 roll 1.40 - - 3273 - 2.72 0.082 505 -518.0 222.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13144 399.2 10.1 577 13150 done 1.40 - - 3273 - 2.65 0.061 1912 530.9 222.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13468 372.6 8.0 593 13476 roll 1.40 - - 3273 - 2.70 0.081 508 -520.0 222.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13531 367.3 8.2 596 13540 done 1.40 - - 3274 - 2.60 0.060 1922 543.8 222.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13859 343.1 7.2 612 13875 done 1.40 - - 3273 - - - 1923 - 240.4 14.12 1.289 2146 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
14183 316.6 8.5 628 14200 done 1.43 - - 3275 - - - 1923 - 240.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14509 289.4 8.0 644 14524 done 1.43 - - 3273 - - - 1922 - 240.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14832 264.4 7.5 660 14847 roll 1.43 - - 3273 - 2.78 0.083 508 -508.6 252.4 9.30 1.262 2098 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
14924 256.9 8.4 664 14929 done 1.45 - - 3273 - 2.65 0.062 1903 526.4 252.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15243 234.4 6.9 680 15273 roll 1.45 - - 3273 - 2.80 0.084 508 -498.2 276.8 19.12 1.193 1997 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
15293 230.5 7.7 682 15306 done 1.49 - - 3273 - 2.70 0.062 1919 522.6 283.9 5.57 1.233 1969 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
15610 207.9 6.8 698 15640 roll 1.50 0.10 0.083 3294 210.0 2.83 0.084 505 -499.6 311.0 20.95 1.165 1859 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
15673 202.6 9.2 701 15682 done 1.55 - - 3294 - 2.65 0.064 1914 531.7 311.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15999 174.6 8.9 717 16017 done 1.55 - - 3294 - - - 1914 - 311.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16326 144.7 9.2 733 16341 done 1.55 - - 3294 - - - 1914 - 311.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16649 116.6 8.4 749 16657 roll 1.55 - - 3294 - 2.75 0.091 508 -511.3 311.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16700 111.7 9.4 751 16712 done 1.55 - - 3294 - 2.65 0.067 1914 530.6 311.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17020 83.0 8.8 794 17023 done 1.55 - - 3294 - - - 1919 - 311.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17334 58.2 7.4 855 17350 roll 1.55 - - 3294 - 2.83 0.089 509 -498.2 324.4 10.57 1.177 1804 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
17364 55.8 7.9 861 17369 done 1.57 - - 3294 - 2.72 0.067 1916 517.3 325.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17680 34.0 6.5 922 17717 roll 1.57 - - 3294 - 2.85 0.090 509 -493.7 359.8 27.00 1.097 1659 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
17793 25.5 7.6 944 17810 done 1.63 0.10 0.071 3320 260.0 2.70 0.067 1917 521.5 369.6 6.97 1.155 1620 -5.6 0.013 - - - - - - - - -
18121 6.0 3.6 1007 18198 VBD 1.65 - - 3320 - - - 1917 - 470.6 73.65 1.016 1223 -5.4 0.003 - - - - - - - - -