WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.78 of 150.00 AH used of 24V (80.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.25 of 100.00 AH used of 10V (75.75% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.78 - - 122 - - - 2296 - -126.5 -61.65 - 2792 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -5.0 10 109 roll -0.78 14.18 0.295 2738 184.5 2.30 0.050 885 -613.5 -126.5 -9.02 - 3256 -51.4 - - - - - - - 24.58 25.15 25.34
174 31.3 -19.8 28 182 done -0.66 0.22 0.163 2784 209.1 2.33 0.040 2301 607.7 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 24.75 25.10 -
481 68.4 -10.9 89 488 roll -0.61 - - 2775 - 2.35 0.060 3677 585.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.04 -
527 73.7 -11.4 98 535 done -0.55 0.15 0.139 2819 293.3 2.25 0.035 2284 -619.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 24.89 25.29 -
834 97.3 -7.5 159 840 done -0.57 - - 2820 - - - 2283 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1139 119.7 -7.1 220 1147 roll -0.60 - - 2812 - 2.38 0.060 3668 581.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.06 -
1181 122.8 -7.0 228 1189 done -0.64 - - 2812 - 2.22 0.037 2294 -618.9 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.29 -
1489 143.2 -7.0 289 1494 done -0.66 - - 2812 - - - 2293 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1794 163.8 -6.2 350 1799 done -0.69 - - 2811 - - - 2293 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2099 182.5 -5.7 411 2105 done -0.72 0.12 0.089 2760 -425.0 - - 2293 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.24 - -
2404 212.0 -9.6 460 2405 done -0.68 - - 2760 - - - 2293 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
2705 240.4 -9.5 490 2706 done -0.64 0.12 0.164 2788 233.3 - - 2293 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.00 - -
3004 263.0 -7.4 520 3005 done -0.64 - - 2788 - - - 2293 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3305 285.1 -7.2 550 3308 roll -0.64 - - 2779 - 2.38 0.063 3678 581.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 24.96 -
3349 288.2 -7.8 554 3356 done -0.64 - - 2779 - 2.25 0.037 2298 -613.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.23 -
3654 311.3 -7.5 585 3655 done -0.64 - - 2779 - - - 2297 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3954 334.0 -7.9 615 3955 done -0.64 - - 2780 - - - 2297 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4254 358.3 -8.3 645 4258 roll -0.64 - - 2770 - 2.38 0.063 3681 581.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 24.98 -
4309 363.0 -9.3 650 4316 done -0.64 - - 2770 - 2.28 0.039 2292 -609.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.25 -
4614 391.4 -9.4 681 4615 done -0.64 - - 2770 - - - 2292 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4915 418.0 -8.9 711 4916 done -0.64 - - 2770 - - - 2292 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5214 443.6 -8.2 741 5218 roll -0.64 - - 2760 - 2.40 0.063 3671 574.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 24.96 -
5249 446.0 -8.2 744 5258 done -0.64 0.08 0.146 2783 287.5 2.25 0.038 2299 -609.8 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 24.70 24.98 -
5554 467.7 -6.7 775 5555 done -0.64 - - 2782 - - - 2298 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5855 486.9 -6.1 805 5859 roll -0.64 - - 2775 - 2.38 0.063 3678 579.8 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 24.93 -
5884 488.6 -6.3 807 5891 done -0.64 - - 2774 - 2.25 0.038 2301 -612.0 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.22 -
6189 508.7 -6.5 838 6194 done -0.64 - - 2775 - - - 2301 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6490 527.4 -6.3 868 6504 roll -0.64 - - 2775 - 2.28 0.042 899 -614.9 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.20 -
6527 529.7 -6.6 871 6537 done -0.64 - - 2766 - 2.30 0.044 2299 608.7 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.16 -
6833 552.1 -7.0 902 6841 roll -0.64 - - 2756 - 2.35 0.064 3677 586.4 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.04 -
6884 555.5 -7.3 906 6895 done -0.64 0.15 0.155 2792 240.0 2.22 0.039 2294 -623.0 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - 24.97 25.34 -
7190 575.8 -7.2 937 7195 done -0.68 - - 2792 - - - 2288 - -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7491 597.3 -7.5 967 7496 done -0.71 - - 2792 - - - 2288 - -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7790 617.1 -6.2 984 7796 done -0.75 - - 2792 - - - 2288 - -126.5 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8090 635.6 -6.1 999 8096 done -0.79 0.15 0.083 2737 -366.7 - - 2288 - -126.5 - - 3245 - - - - - - - - 25.33 - -
8390 662.3 -9.1 1014 8398 roll -0.74 - - 2725 - 2.38 0.063 3672 581.5 -126.5 - - 3244 - - - - - - - - - 25.02 -
8417 663.9 -9.1 1015 8425 done -0.70 0.17 0.156 2768 252.9 2.22 0.040 2289 -623.0 -126.5 - - 3244 - - - - - - - - 24.89 25.32 -
8722 685.1 -6.7 1030 8730 roll -0.70 - - 2768 - 2.22 0.043 907 -622.5 -126.5 - - 3244 - - - - - - - - - 25.15 -
8789 689.3 -7.3 1033 8797 done -0.70 - - 2762 - 2.28 0.044 2299 610.5 -126.5 - - 3244 - - - - - - - - - 25.14 -
9095 713.0 -7.7 1048 9100 done -0.70 - - 2762 - - - 2299 - -126.5 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9394 736.5 -7.9 1063 9400 done -0.70 - - 2762 - - - 2304 - -126.5 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9694 759.9 -7.2 1078 9702 roll -0.70 - - 2751 - 2.33 0.064 3672 587.1 -126.5 - - 3243 - - - - - - - - - 25.01 -
9752 764.2 -7.5 1081 9759 done -0.70 - - 2752 - 2.22 0.041 2300 -618.0 -126.5 - - 3243 - - - - - - - - - 25.30 -
10070 787.5 -7.0 1097 10075 done -0.69 - - 2752 - - - 2300 - -126.5 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10369 809.5 -7.4 1112 10377 roll -0.69 - - 2752 - 2.28 0.044 905 -611.8 -126.5 - - 3242 - - - - - - - - - 25.12 -
10410 812.6 -7.6 1114 10419 done -0.69 0.15 0.157 2778 173.3 2.30 0.045 2299 606.1 -126.5 - - 3243 - - - - - - - - 24.87 25.12 -
10724 832.4 -6.0 1130 10732 roll -0.72 - - 2778 - 2.30 0.044 896 -610.0 -126.5 - - 3242 - - - - - - - - - 25.11 -
10761 834.7 -6.1 1132 10771 done -0.75 - - 2772 - 2.33 0.044 2301 603.0 -126.5 - - 3242 - - - - - - - - - 25.12 -
11081 854.4 -5.9 1148 11086 done -0.76 - - 2772 - - - 2301 - -126.5 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11381 874.1 -6.9 1163 11387 done -0.78 - - 2772 - - - 2301 - -126.5 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11681 895.8 -7.4 1178 11691 roll -0.81 - - 2772 - 2.30 0.044 900 -609.1 -126.5 - - 3241 - - - - - - - - - 25.08 -
11735 898.9 -7.6 1180 11747 done -0.82 - - 2764 - 2.30 0.045 2298 607.8 -126.5 - - 3241 - - - - - - - - - 25.06 -
12041 922.3 -7.3 1196 12046 done -0.82 - - 2764 - - - 2298 - -126.5 - - 3241 - - - - - - - - - - -
12080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12080 begin apogee
12083 925.2 -7.2 1198 12208 done -0.21 0.55 0.122 2930 301.8 - - 2000 - - 116.93 1.148 2737 -4.3 0.377 - - - - - - 24.77 - 22.87
12209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12209 begin climb
12210 929.1 - 1204 12346 roll 0.78 0.95 0.054 3272 360.0 2.50 0.047 607 -557.2 126.5 119.97 1.131 2219 -4.3 0.385 - - - - - - 23.99 23.55 22.58
12420 915.0 12.5 1214 12431 done 0.63 0.28 0.180 3209 -225.0 2.35 0.039 2007 595.7 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.07 24.36 -
12725 878.4 11.1 1230 12731 done 0.54 0.15 0.179 3174 -233.3 - - 2008 - 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 24.78 - -
13025 850.2 9.2 1245 13031 done 0.49 - - 3174 - - - 2007 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13325 821.4 9.7 1260 13333 roll 0.45 - - 3182 - 2.33 0.048 601 -603.4 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.25 -
13357 819.7 9.6 1261 13368 done 0.40 0.20 0.165 3134 -240.0 2.28 0.040 2014 619.7 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 24.92 25.31 -
13662 794.8 7.4 1277 13678 done 0.42 - - 3134 - - - 2014 - 137.6 9.48 0.923 2176 -3.4 0.315 - - - - - - - - 24.17
13962 771.8 7.8 1292 13967 done 0.42 - - 3134 - - - 2014 - 138.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14262 748.4 7.4 1307 14279 done 0.43 - - 3134 - - - 2014 - 148.3 11.12 0.927 2133 -3.6 0.315 - - - - - - - - 24.18
14563 726.5 7.1 1322 14588 done 0.45 - - 3134 - - - 2014 - 165.6 17.35 0.962 2062 -4.1 0.335 - - - - - - - - 24.05
14883 702.1 7.8 1338 14893 roll 0.48 - - 3134 - 2.35 0.059 3411 594.5 167.6 - - 2058 - - - - - - - - - 25.15 -
14927 698.6 8.2 1340 14935 done 0.48 - - 3142 - 2.28 0.038 1999 -619.3 167.6 - - 2058 - - - - - - - - - 25.29 -
15239 673.1 8.1 1356 15247 roll 0.48 - - 3153 - 2.30 0.050 593 -611.3 167.6 - - 2057 - - - - - - - - - 25.27 -
15286 670.0 8.4 1358 15294 done 0.48 - - 3154 - 2.28 0.041 2003 618.4 167.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.31 -
15591 643.0 8.6 1373 15599 roll 0.48 - - 3153 - 2.35 0.058 3406 597.0 167.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.21 -
15628 639.6 8.7 1375 15639 done 0.48 - - 3164 - 2.28 0.039 1993 -619.7 167.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.36 -
15948 611.6 8.7 1391 15956 roll 0.48 - - 3174 - 2.28 0.050 597 -612.3 167.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.22 -
15989 608.3 8.8 1393 15997 done 0.48 - - 3174 - 2.28 0.040 2011 620.2 167.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.30 -
16301 578.9 9.4 1420 16308 roll 0.46 - - 3174 - 2.35 0.058 3410 595.3 167.6 - - 2056 - - - - - - - - - 25.19 -
16332 576.3 9.5 1422 16343 done 0.42 0.17 0.168 3142 -188.2 2.25 0.037 2000 -626.7 167.6 - - 2056 - - - - - - - - 24.94 25.35 -
16637 551.3 8.2 1453 16645 roll 0.44 - - 3151 - 2.28 0.050 598 -614.9 167.6 - - 2055 - - - - - - - - - 25.22 -
16679 548.2 8.2 1456 16690 done 0.47 - - 3151 - 2.25 0.040 1999 622.7 167.6 - - 2054 - - - - - - - - - 25.27 -
16984 520.9 8.8 1487 16992 roll 0.47 - - 3151 - 2.33 0.058 3402 602.1 167.6 - - 2055 - - - - - - - - - 25.15 -
17046 515.3 9.9 1492 17057 done 0.45 - - 3162 - 2.25 0.038 2000 -623.1 167.6 - - 2054 - - - - - - - - - 25.33 -
17351 486.7 9.3 1523 17355 roll 0.45 - - 3162 - 2.40 0.058 3398 582.5 167.6 - - 2055 - - - - - - - - - 25.03 -
17386 483.7 9.6 1526 17393 done 0.44 - - 3172 - 2.28 0.037 2004 -611.4 167.6 - - 2055 - - - - - - - - - 25.20 -
17691 454.3 9.2 1557 17695 roll 0.44 0.12 0.179 3154 -150.0 2.33 0.047 604 -600.9 167.6 - - 2055 - - - - - - - - 24.85 25.03 -
17741 450.1 8.5 1562 17745 done 0.46 - - 3154 - 2.30 0.039 2007 610.0 167.6 - - 2054 - - - - - - - - - 25.08 -
18051 424.5 7.8 1593 18055 roll 0.46 - - 3154 - 2.38 0.057 3396 583.6 168.1 - - 2054 - - - - - - - - - 24.97 -
18086 422.0 8.4 1596 18093 done 0.46 - - 3164 - 2.30 0.037 1999 -607.4 168.1 - - 2054 - - - - - - - - - 25.13 -
18391 397.0 7.9 1627 18392 done 0.46 - - 3164 - - - 1999 - 168.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18691 373.0 7.6 1657 18705 roll 0.47 - - 3164 - 2.38 0.057 3408 592.0 174.0 7.78 0.695 2029 -3.3 0.195 - - - - - - - 25.24 24.19
18734 369.2 8.7 1661 18738 done 0.45 - - 3175 - 2.30 0.037 2001 -611.7 174.0 - - 2028 - - - - - - - - - 25.16 -
19044 345.2 7.4 1692 19057 done 0.47 - - 3175 - - - 2001 - 184.8 11.48 0.722 1983 -3.9 0.203 - - - - - - - - 24.25
19354 320.9 7.5 1723 19367 done 0.48 - - 3175 - - - 1999 - 193.7 9.20 0.688 1949 -3.7 0.187 - - - - - - - - 24.21
19664 295.4 8.8 1754 19668 roll 0.48 - - 3175 - 2.40 0.057 3402 584.6 193.7 - - 1944 - - - - - - - - - 25.02 -
19719 290.5 9.9 1759 19727 done 0.46 0.10 0.150 3157 -180.0 2.30 0.037 1994 -612.2 193.7 - - 1944 - - - - - - - - 24.87 25.18 -
20024 265.8 7.8 1790 20025 done 0.49 - - 3157 - - - 1992 - 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20325 241.8 8.1 1820 20325 done 0.52 - - 3157 - - - 1991 - 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20625 218.3 8.1 1850 20626 done 0.55 - - 3157 - - - 1991 - 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20924 195.6 7.1 1886 20951 roll 0.61 0.12 0.096 3202 375.0 2.35 0.054 3404 601.3 213.3 17.92 0.662 1866 -4.3 0.138 - - - - - - 25.17 25.13 24.32
20965 191.8 9.8 1893 20973 done 0.58 - - 3213 - 2.30 0.037 1992 -613.9 213.3 - - 1866 - - - - - - - - - 25.15 -
21273 158.8 10.6 1954 21280 roll 0.55 0.15 0.165 3187 -173.3 2.28 0.047 598 -611.4 213.3 - - 1863 - - - - - - - - 24.84 25.03 -
21304 155.6 9.6 1960 21311 done 0.58 - - 3186 - 2.30 0.039 2001 610.0 213.3 - - 1862 - - - - - - - - - 25.01 -
21610 126.2 9.6 2021 21617 done 0.58 - - 3187 - - - 2001 - 213.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21916 97.4 8.2 2082 21923 roll 0.60 - - 3186 - 2.38 0.054 3403 589.1 213.3 - - 1862 - - - - - - - - - 25.03 -
21952 94.1 9.2 2089 21960 done 0.60 - - 3197 - 2.30 0.036 1995 -612.2 213.3 - - 1863 - - - - - - - - - 25.20 -
22260 71.9 6.1 2150 22303 roll 0.67 - - 3208 - 2.30 0.046 601 -606.1 254.4 35.58 0.603 1697 -4.7 0.060 - - - - - - - 24.96 24.26
22322 68.0 6.4 2161 22361 done 0.76 0.12 0.091 3261 441.7 2.30 0.037 2011 613.0 288.7 29.42 0.584 1558 -4.7 0.060 - - - - - - 24.97 24.98 24.05
22660 29.4 10.9 2227 22661 done 0.74 - - 3261 - - - 2011 - 288.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
22960 3.8 7.1 2287 22980 roll 0.76 - - 3272 - 2.35 0.047 589 -605.1 306.6 14.95 0.540 1486 -4.5 0.003 - - - - - - - 25.14 24.39
22983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22983 begin surface coast
23019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23019 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.87 8.88 0.049 145 -352.1 2.85 0.041 2296 598.9 350.04 27.20 0.386 1310 -6.5 0.004 - - - - 1 -