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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.26 of 91.80 AH used of 24V (86.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.13 of 61.20 AH used of 10V (76.90% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 87 | VBD | -0.67 | - | - | 162 | - | - | - | 2440 | - | -146.0 | -69.75 | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -4.9 | 12 | 108 | roll | -0.67 | 11.98 | 0.256 | 2930 | 231.1 | 2.08 | 0.064 | 3775 | 641.8 | -146.0 | -3.40 | - | 3336 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 18.1 | -26.6 | 20 | 144 | done | -0.67 | - | - | 2933 | - | 2.00 | 0.033 | 2435 | -670.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 31.0 | -16.1 | 28 | 215 | done | -0.67 | - | - | 2930 | - | - | - | 2435 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | 45.4 | 13.6 | 38 | 431 | done | -0.14 | 0.60 | 0.152 | 3110 | 300.0 | - | - | 2434 | - | - | 106.72 | 0.515 | 2736 | -5.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | 49.4 | - | 49 | 556 | roll | 0.67 | 0.75 | 0.091 | 3383 | 364.0 | 2.53 | 0.037 | 824 | -636.4 | 146.0 | 107.28 | 0.505 | 2138 | -5.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 41.0 | 8.8 | 62 | 613 | done | 0.70 | - | - | 3383 | - | 2.45 | 0.037 | 2403 | 644.5 | 171.8 | 20.45 | 0.477 | 2037 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 18.9 | 9.8 | 84 | 806 | done | 0.70 | - | - | 3383 | - | - | - | 2403 | - | 176.3 | 4.35 | 0.342 | 2019 | -4.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 11.8 | 9.8 | 97 | 880 | done | 0.71 | - | - | 3383 | - | - | - | 2403 | - | 180.8 | 5.55 | 0.379 | 1998 | -3.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 4.8 | 9.5 | 110 | 956 | roll | 0.72 | - | - | 3395 | - | 2.42 | 0.038 | 818 | -655.0 | 191.1 | 9.20 | 0.427 | 1955 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -9.37 | - | - | 161 | - | - | - | 2443 | - | 350.04 | 65.12 | 0.473 | 1307 | -10.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||