MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.03 of 350.00 AH used of 24V (95.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.68 - - 79 - - - 2509 - -146.0 -92.25 0.005 2830 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
116 5.4 -15.4 19 149 roll -0.68 9.00 0.371 2108 225.4 2.35 0.079 1088 -604.7 -146.0 -12.88 0.012 3565 -57.1 4.768 - - - - - - 14.50 14.12 14.66
163 25.5 -37.8 28 170 done -0.68 - - 2098 - 2.42 0.075 2485 577.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
358 88.7 -25.2 53 365 roll -0.68 - - 2087 - 2.42 0.101 3904 586.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
569 133.0 -19.7 94 576 done -0.68 - - 2088 - 2.30 0.049 2500 -610.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
754 163.7 -16.1 113 761 roll -0.68 - - 2076 - 2.40 0.098 3904 585.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
841 176.6 -15.0 129 849 done -0.68 0.12 0.248 2104 233.3 2.25 0.048 2491 -628.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.73 14.84 14.88
1037 203.8 -13.3 149 1043 roll -0.68 - - 2105 - 2.28 0.062 1088 -615.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
1071 208.4 -13.6 155 1077 done -0.68 - - 2095 - 2.38 0.071 2508 596.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
1265 233.5 -12.4 175 1272 done -0.68 - - 2095 - - - 2508 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
1465 257.5 -11.9 192 1471 roll -0.68 - - 2084 - 2.35 0.099 3902 593.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.07
1509 263.1 -12.8 200 1515 done -0.68 - - 2084 - 2.22 0.049 2503 -630.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
1833 304.6 -12.9 219 1839 roll -0.68 - - 2084 - 2.28 0.060 1090 -619.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
1870 309.5 -12.6 226 1877 done -0.68 0.10 0.207 2117 330.0 2.42 0.075 2504 584.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.82 14.86 14.95
2177 340.3 -9.5 242 2182 roll -0.68 - - 2108 - 2.35 0.099 3900 594.0 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.13
2228 345.6 -9.8 252 2235 done -0.68 - - 2108 - 2.22 0.045 2492 -634.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
2542 376.2 -10.1 269 2549 roll -0.68 - - 2108 - 2.25 0.061 1096 -620.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
2607 382.8 -10.0 281 2613 done -0.68 - - 2097 - 2.35 0.071 2502 598.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.00
2931 417.5 -10.9 300 2935 done -0.68 - - 2097 - - - 2502 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3231 450.7 -11.1 315 3237 roll -0.68 - - 2086 - 2.35 0.102 3893 591.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
3274 455.7 -11.6 323 3280 done -0.68 - - 2084 - 2.20 0.047 2501 -632.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3599 493.0 -11.8 342 3602 done -0.68 - - 2086 - - - 2500 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3898 528.4 -11.7 357 3902 done -0.68 - - 2088 - - - 2500 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4198 564.0 -12.0 372 4202 done -0.68 - - 2086 - - - 2500 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4498 599.5 -11.7 387 4504 roll -0.68 - - 2086 - 2.28 0.064 1097 -615.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
4530 603.5 -12.0 393 4538 done -0.68 0.12 0.240 2104 150.0 2.35 0.073 2499 596.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.86 14.93 14.99
4846 636.2 -10.1 410 4850 done -0.68 - - 2104 - - - 2500 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5146 666.1 -9.9 425 5150 done -0.68 - - 2104 - - - 2499 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5446 696.0 -10.0 440 5449 done -0.68 - - 2104 - - - 2500 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5746 725.4 -9.6 455 5749 done -0.68 - - 2105 - - - 2500 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
6046 754.1 -9.5 470 6050 done -0.68 - - 2104 - - - 2500 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
6346 782.7 -9.4 485 6349 done -0.68 - - 2104 - - - 2500 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6646 811.1 -9.5 500 6651 roll -0.68 - - 2095 - 2.38 0.105 3897 587.0 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
6689 815.4 -10.1 508 6695 done -0.68 - - 2094 - 2.22 0.050 2500 -629.3 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
7013 848.0 -10.0 527 7018 roll -0.68 - - 2094 - 2.28 0.066 1102 -613.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.12
7064 853.5 -9.9 537 7071 done -0.68 - - 2084 - 2.38 0.077 2506 589.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
7379 885.8 -10.4 554 7385 roll -0.68 - - 2073 - 2.40 0.105 3903 582.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
7403 888.4 -10.8 558 7410 done -0.68 0.12 0.230 2104 258.3 2.25 0.050 2495 -625.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.83 14.93 14.96
7727 918.2 -9.0 577 7731 done -0.68 - - 2104 - - - 2494 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
8028 944.9 -9.0 592 8033 roll -0.68 - - 2104 - 2.28 0.064 1096 -613.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
8091 950.8 -9.3 604 8097 done -0.68 - - 2094 - 2.38 0.076 2503 591.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
8414 982.0 -9.7 623 8420 roll -0.68 - - 2084 - 2.38 0.106 3894 584.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
8453 986.0 -10.6 630 8460 done -0.68 - - 2084 - 2.28 0.050 2503 -610.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.94
8496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8496 begin apogee
8503 990.6 -10.5 633 8637 done -0.15 0.65 0.186 2275 293.8 - - 2429 - - 127.15 2.047 2968 -4.4 0.393 - - - - - - 14.82 13.95 13.27
8640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8640 begin climb
8642 994.5 - 640 8788 done 0.68 0.85 0.109 2548 321.2 - - 2429 - 146.0 134.60 2.049 2372 -4.4 0.399 - - - - - - 14.19 14.00 13.21
9080 949.2 12.7 662 9084 done 0.68 - - 2548 - - - 2430 - 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
9378 911.2 12.7 677 9385 roll 0.68 - - 2558 - 2.30 0.068 1050 -600.0 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
9426 904.7 13.1 686 9432 done 0.68 - - 2558 - 2.38 0.070 2445 586.1 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
9745 861.3 13.8 704 9751 roll 0.68 - - 2570 - 2.35 0.065 1041 -597.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
9769 857.9 13.8 708 9775 done 0.68 - - 2570 - 2.38 0.069 2448 591.2 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.89
10092 811.3 14.2 727 10098 roll 0.68 - - 2580 - 2.33 0.064 1049 -600.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.03
10124 806.5 14.1 733 10131 done 0.68 - - 2581 - 2.35 0.069 2444 593.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.92
10439 761.0 14.6 750 10446 roll 0.68 0.12 0.256 2554 -225.0 2.40 0.096 3846 584.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.88
10484 754.2 14.9 758 10490 done 0.68 - - 2564 - 2.25 0.049 2446 -622.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
10808 709.9 13.7 777 10815 roll 0.68 - - 2575 - 2.35 0.065 1032 -601.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.07
10861 702.3 14.0 787 10866 done 0.68 - - 2573 - 2.38 0.067 2445 593.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
11174 657.7 14.2 804 11180 roll 0.68 - - 2586 - 2.35 0.064 1031 -601.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11206 652.9 14.1 810 11216 done 0.68 0.15 0.236 2551 -233.3 2.38 0.069 2443 593.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.77 14.84 14.92
11518 613.3 12.6 827 11521 done 0.68 - - 2551 - - - 2443 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11818 575.5 12.5 842 11824 roll 0.68 - - 2561 - 2.33 0.064 1040 -602.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
11862 570.2 12.0 850 11868 done 0.68 - - 2561 - 2.35 0.067 2442 596.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
12186 530.2 12.2 869 12192 roll 0.68 - - 2573 - 2.33 0.063 1040 -601.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12218 525.9 13.0 875 12224 done 0.68 - - 2573 - 2.38 0.068 2442 589.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.97
12532 486.0 12.7 892 12537 roll 0.68 - - 2572 - 2.40 0.099 3849 586.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.08
12565 481.3 14.7 898 12571 done 0.68 0.12 0.269 2557 -125.0 2.28 0.049 2432 -621.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
12879 444.0 11.5 915 12885 roll 0.68 - - 2565 - 2.30 0.065 1040 -605.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.08
12937 437.1 11.8 926 12943 done 0.68 - - 2565 - 2.40 0.067 2443 584.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
13243 400.5 11.8 942 13249 roll 0.68 - - 2565 - 2.40 0.099 3849 585.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.09
13280 395.4 13.3 949 13288 done 0.68 - - 2576 - 2.30 0.048 2448 -609.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
13587 358.6 11.9 965 13593 roll 0.68 - - 2587 - 2.33 0.064 1033 -607.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.08
13675 347.3 12.6 982 13684 done 0.68 0.15 0.234 2552 -233.3 2.38 0.067 2449 595.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.86 14.93
13992 311.4 11.2 1000 13996 done 0.68 - - 2552 - - - 2449 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
14292 279.1 10.3 1015 14298 roll 0.68 - - 2562 - 2.35 0.064 1030 -603.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
14330 275.2 10.5 1022 14336 done 0.68 - - 2562 - 2.42 0.069 2445 584.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
14636 241.8 10.4 1041 14642 roll 0.68 - - 2562 - 2.40 0.100 3851 585.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.08
14654 239.6 11.1 1044 14660 done 0.68 - - 2573 - 2.33 0.048 2434 -608.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
14841 220.1 10.5 1063 14846 roll 0.68 - - 2586 - 2.30 0.064 1033 -609.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
14874 216.7 10.3 1069 14881 done 0.68 0.12 0.236 2556 -250.0 2.38 0.069 2447 594.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
15071 199.8 8.3 1089 15078 done 0.72 - - 2556 - - - 2447 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15260 183.9 8.2 1108 15266 roll 0.75 - - 2565 - 2.35 0.062 1030 -603.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
15315 179.5 8.0 1118 15320 done 0.79 - - 2565 - 2.38 0.068 2446 595.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
15509 164.3 8.4 1138 15515 roll 0.82 - - 2576 - 2.35 0.062 1029 -603.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.06
15588 158.8 6.6 1153 15658 done 0.90 0.10 0.076 2646 700.0 2.42 0.067 2445 585.1 219.6 57.85 1.085 2071 -4.9 0.133 - - - - - - 14.84 14.81 14.04
15846 128.2 11.7 1186 15852 roll 0.90 - - 2657 - 2.35 0.062 1036 -599.6 219.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
15879 124.5 11.0 1192 15890 done 0.90 0.15 0.239 2623 -226.7 2.40 0.068 2449 588.8 219.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.58 14.68 14.72
16070 107.3 9.5 1212 16075 roll 0.91 - - 2623 - 2.40 0.096 3855 585.8 219.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
16124 101.9 10.4 1222 16130 done 0.91 - - 2634 - 2.30 0.046 2427 -620.9 219.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
16318 88.3 5.3 1242 16411 roll 1.01 - - 2634 - 2.50 0.097 3843 566.4 322.1 83.20 0.957 1653 -4.9 0.085 - - - - - - 14.95 14.40 13.98
16451 78.2 11.2 1261 16458 done 1.01 - - 2645 - 2.30 0.047 2437 -611.3 322.1 - - 1651 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
16646 61.8 7.4 1281 16697 done 1.07 - - 2645 - - - 2436 - 377.9 46.75 0.880 1426 -4.8 0.063 - - - - - - 14.83 14.50 14.06
16878 45.9 6.9 1313 16945 roll 1.13 0.12 0.119 2724 658.3 2.50 0.093 3846 564.0 445.7 56.05 0.822 1148 -5.0 0.051 - - - - - - 14.66 14.37 14.03
16968 35.2 14.9 1330 16976 done 1.13 0.12 0.203 2698 -216.7 2.35 0.047 2441 -597.9 445.7 - - 1147 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.49
17160 11.4 13.3 1367 17166 roll 1.13 - - 2708 - 2.38 0.065 1037 -589.9 445.7 - - 1146 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.84
17226 3.0 13.6 1379 17233 done 1.13 - - 2708 - 2.40 0.063 2440 584.6 445.7 - - 1146 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
17237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17237 begin surface coast
17257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17257 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.78 7.22 0.051 121 16.8 0.10 0.145 2527 14970.0 580.87 126.72 0.624 599 4.7 -0.001 - - - - 1 -