prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.58 of 147.00 AH used of 24V (92.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.83 of 109.00 AH used of 10V (93.73% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 61 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 999.0 m at 892.5 m, depth 1892 m (1129 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 124 | VBD | -0.91 | - | - | 161 | - | - | - | 1489 | - | -267.6 | -105.35 | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.2 | -8.2 | 14 | 167 | roll | -0.91 | 9.05 | 0.234 | 2428 | 250.5 | 2.20 | 0.053 | 2914 | 647.7 | -267.6 | -18.25 | - | 3964 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 54.3 | -43.2 | 32 | 249 | done | -0.64 | 0.35 | 0.167 | 2532 | 297.1 | 2.17 | 0.037 | 1507 | -648.4 | -267.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 146.5 | -26.5 | 93 | 577 | roll | -0.51 | 0.17 | 0.164 | 2588 | 329.4 | 2.00 | 0.044 | 202 | -652.5 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 151.0 | -24.8 | 95 | 597 | done | -0.39 | 0.10 | 0.137 | 2613 | 250.0 | 1.98 | 0.033 | 1509 | 660.1 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 184.1 | -9.1 | 156 | 926 | roll | -0.48 | - | - | 2602 | - | 2.12 | 0.043 | 2898 | 655.2 | -267.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 189.0 | -6.9 | 167 | 991 | done | -0.61 | 0.12 | 0.047 | 2525 | -641.7 | 2.12 | 0.032 | 1489 | -664.6 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 241.9 | -18.4 | 228 | 1321 | roll | -0.55 | 0.15 | 0.161 | 2570 | 300.0 | 1.95 | 0.043 | 208 | -656.9 | -267.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 250.8 | -13.0 | 236 | 1374 | done | -0.61 | - | - | 2560 | - | 1.95 | 0.035 | 1501 | 663.1 | -267.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 284.8 | -9.5 | 267 | 1696 | roll | -0.66 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.045 | 2903 | 667.6 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 296.3 | -8.7 | 278 | 1831 | done | -0.73 | 0.10 | 0.045 | 2478 | -710.0 | 2.10 | 0.034 | 1503 | -666.7 | -267.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 353.6 | -18.2 | 309 | 2152 | roll | -0.64 | 0.20 | 0.158 | 2527 | 245.0 | 2.12 | 0.044 | 2902 | 659.9 | -267.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 362.1 | -11.1 | 314 | 2217 | done | -0.69 | - | - | 2528 | - | 2.10 | 0.035 | 1488 | -673.3 | -267.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 399.8 | -11.5 | 344 | 2542 | roll | -0.69 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.047 | 2902 | 667.0 | -267.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 402.9 | -11.0 | 346 | 2574 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | 2.08 | 0.036 | 1498 | -675.0 | -267.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 442.8 | -12.9 | 377 | 2896 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | 1.95 | 0.048 | 201 | -665.1 | -267.6 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 448.4 | -13.7 | 380 | 2939 | done | -0.72 | - | - | 2511 | - | 1.95 | 0.038 | 1497 | 664.6 | -267.6 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 490.8 | -13.6 | 411 | 3260 | roll | -0.72 | - | - | 2499 | - | 2.12 | 0.051 | 2916 | 669.3 | -267.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 494.1 | -13.7 | 412 | 3286 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 2.12 | 0.037 | 1507 | -664.6 | -267.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 544.0 | -14.7 | 443 | 3608 | roll | -0.70 | - | - | 2488 | - | 2.15 | 0.053 | 2903 | 649.3 | -267.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 547.9 | -13.8 | 445 | 3637 | done | -0.70 | 0.10 | 0.171 | 2514 | 260.0 | 2.12 | 0.039 | 1495 | -664.2 | -267.6 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 583.5 | -11.3 | 475 | 3959 | done | -0.70 | - | - | 2512 | - | - | - | 1494 | - | -267.6 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 620.6 | -11.9 | 497 | 4276 | roll | -0.70 | - | - | 2511 | - | 1.98 | 0.053 | 198 | -654.5 | -267.6 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 624.3 | -12.3 | 498 | 4305 | done | -0.70 | - | - | 2503 | - | 1.98 | 0.041 | 1499 | 657.1 | -267.6 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 663.1 | -11.7 | 514 | 4633 | roll | -0.70 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.055 | 2904 | 662.7 | -267.6 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 669.7 | -11.4 | 516 | 4689 | done | -0.73 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.041 | 1498 | -663.2 | -267.6 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 710.7 | -13.5 | 531 | 5006 | roll | -0.73 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.056 | 2904 | 647.9 | -267.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 714.0 | -13.8 | 532 | 5027 | done | -0.73 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.041 | 1505 | -650.7 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 758.2 | -13.3 | 548 | 5356 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.171 | 2516 | 291.7 | 2.00 | 0.056 | 202 | -651.5 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 765.7 | -11.1 | 550 | 5420 | done | -0.77 | - | - | 2509 | - | 1.95 | 0.044 | 1496 | 663.6 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 797.2 | -10.0 | 566 | 5734 | roll | -0.79 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.056 | 2909 | 657.2 | -267.6 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 804.0 | -9.7 | 569 | 5806 | done | -0.85 | - | - | 2498 | - | 2.12 | 0.041 | 1498 | -665.6 | -267.6 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 839.2 | -10.7 | 585 | 6136 | roll | -0.87 | - | - | 2487 | - | 2.20 | 0.057 | 2914 | 643.6 | -267.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 843.2 | -10.3 | 586 | 6174 | done | -0.89 | - | - | 2487 | - | 2.15 | 0.043 | 1494 | -660.5 | -267.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 881.5 | -13.2 | 602 | 6487 | roll | -0.89 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.059 | 2905 | 650.2 | -267.6 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 885.2 | -13.2 | 603 | 6514 | done | -0.89 | - | - | 2480 | - | 2.12 | 0.043 | 1500 | -662.7 | -267.6 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 930.7 | -13.6 | 619 | 6837 | roll | -0.89 | - | - | 2479 | - | 2.00 | 0.057 | 195 | -652.5 | -267.6 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 935.7 | -14.8 | 620 | 6870 | done | -0.89 | - | - | 2469 | - | 2.03 | 0.044 | 1507 | 646.3 | -267.6 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 982.0 | -14.1 | 636 | 7192 | roll | -0.87 | - | - | 2458 | - | 2.17 | 0.060 | 2915 | 648.8 | -267.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 988.5 | -12.1 | 638 | 7243 | done | -0.87 | - | - | 2458 | - | 2.12 | 0.044 | 1500 | -667.5 | -267.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7275 | 992.6 | 12.6 | 640 | 7496 | done | -0.18 | 0.70 | 0.138 | 2684 | 322.9 | - | - | 1860 | - | - | 214.82 | 1.443 | 2884 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7500 | 1004.5 | - | 650 | 7750 | roll | 0.91 | 0.98 | 0.052 | 3046 | 369.4 | 2.35 | 0.057 | 3245 | 589.4 | 267.6 | 241.07 | 1.377 | 1791 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 944.9 | 28.5 | 665 | 7811 | done | 0.68 | 0.35 | 0.191 | 2966 | -228.6 | 2.25 | 0.044 | 1848 | -620.9 | 267.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8136 | 876.3 | 20.8 | 681 | 8141 | roll | 0.54 | 0.17 | 0.187 | 2910 | -329.4 | 2.22 | 0.056 | 3258 | 635.1 | 267.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 866.5 | 16.1 | 683 | 8190 | done | 0.50 | - | - | 2918 | - | 2.20 | 0.042 | 1842 | -643.6 | 267.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 814.8 | 17.3 | 698 | 8506 | done | 0.43 | 0.12 | 0.188 | 2887 | -258.3 | - | - | 1841 | - | 267.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 770.6 | 14.0 | 713 | 8815 | roll | 0.43 | - | - | 2896 | - | 2.15 | 0.053 | 435 | -654.0 | 267.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 766.6 | 13.9 | 714 | 8842 | done | 0.43 | - | - | 2896 | - | 2.17 | 0.041 | 1847 | 650.7 | 267.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 720.7 | 13.9 | 730 | 9166 | roll | 0.41 | - | - | 2896 | - | 2.17 | 0.057 | 3261 | 651.6 | 267.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 710.5 | 12.9 | 733 | 9238 | done | 0.41 | - | - | 2905 | - | 2.17 | 0.041 | 1849 | -650.7 | 267.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 666.7 | 12.6 | 749 | 9568 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.180 | 2882 | -191.7 | 2.17 | 0.052 | 441 | -648.8 | 270.2 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 661.8 | 11.4 | 751 | 9647 | done | 0.44 | - | - | 2882 | - | 2.17 | 0.041 | 1874 | 660.4 | 311.3 | 38.55 | 1.240 | 1614 | -4.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9957 | 618.4 | 12.7 | 768 | 9961 | roll | 0.47 | - | - | 2882 | - | 2.12 | 0.055 | 3247 | 647.6 | 311.3 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 610.0 | 13.6 | 771 | 10025 | done | 0.52 | - | - | 2891 | - | 2.15 | 0.040 | 1848 | -650.7 | 311.3 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 569.3 | 11.4 | 798 | 10394 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.089 | 2961 | 583.3 | 2.28 | 0.052 | 443 | -616.2 | 352.6 | 36.42 | 1.171 | 1446 | -4.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 553.9 | 18.3 | 806 | 10449 | done | 0.53 | 0.15 | 0.164 | 2919 | -280.0 | 2.22 | 0.041 | 1853 | 635.1 | 352.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 504.1 | 15.4 | 836 | 10773 | roll | 0.50 | - | - | 2918 | - | 2.17 | 0.054 | 3262 | 649.3 | 352.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 494.6 | 16.0 | 840 | 10832 | done | 0.50 | - | - | 2926 | - | 2.15 | 0.040 | 1849 | -657.2 | 352.6 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 442.6 | 15.7 | 871 | 11152 | done | 0.47 | - | - | 2926 | - | - | - | 1848 | - | 352.6 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 390.6 | 16.5 | 901 | 11475 | roll | 0.43 | 0.15 | 0.174 | 2880 | -306.7 | 2.17 | 0.052 | 3255 | 648.4 | 352.6 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 385.4 | 14.7 | 903 | 11512 | done | 0.46 | - | - | 2888 | - | 2.15 | 0.038 | 1838 | -659.1 | 352.6 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 349.5 | 10.9 | 934 | 11888 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.083 | 2980 | 613.3 | 2.25 | 0.052 | 449 | -617.3 | 408.8 | 47.95 | 1.011 | 1215 | -4.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11928 | 331.8 | 19.6 | 942 | 11936 | done | 0.53 | 0.22 | 0.155 | 2917 | -286.4 | 2.20 | 0.041 | 1856 | 639.5 | 408.8 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12258 | 289.2 | 11.9 | 973 | 12286 | roll | 0.60 | - | - | 2916 | - | 2.25 | 0.053 | 3247 | 618.2 | 434.1 | 21.80 | 0.925 | 1114 | -4.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12319 | 281.6 | 10.9 | 978 | 12376 | done | 0.73 | 0.12 | 0.044 | 3001 | 708.3 | 2.20 | 0.037 | 1850 | -635.0 | 489.6 | 47.65 | 0.931 | 887 | -4.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 203.2 | 25.3 | 1032 | 12698 | roll | 0.64 | 0.17 | 0.165 | 2950 | -300.0 | 2.25 | 0.050 | 3250 | 622.2 | 489.6 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | 188.3 | 18.1 | 1044 | 12770 | done | 0.68 | - | - | 2959 | - | 2.17 | 0.037 | 1852 | -644.2 | 489.6 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13090 | 135.7 | 13.8 | 1105 | 13099 | roll | 0.71 | - | - | 2971 | - | 2.20 | 0.048 | 445 | -639.5 | 489.6 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | 131.0 | 13.5 | 1110 | 13133 | done | 0.75 | - | - | 2971 | - | 2.17 | 0.035 | 1860 | 652.1 | 489.6 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13453 | 86.1 | 10.4 | 1171 | 13521 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.078 | 3050 | 526.7 | 2.22 | 0.047 | 3245 | 623.9 | 562.2 | 59.25 | 0.764 | 587 | -4.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13564 | 65.3 | 19.1 | 1187 | 13572 | done | 0.88 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.035 | 1847 | -635.5 | 562.2 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13892 | 10.3 | 13.5 | 1248 | 13900 | roll | 0.92 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.048 | 443 | -638.2 | 562.2 | - | - | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13935 | 4.6 | 12.8 | 1255 | 13943 | done | 0.98 | - | - | 3069 | - | 2.17 | 0.035 | 1857 | 651.6 | 562.2 | - | - | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.10 | - | - | 153 | - | - | - | 1478 | - | 595.83 | 41.20 | 0.454 | 455 | -3.1 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||