NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.69 of 150.00 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 28, Timeouts 3 • 12.41 of 100.00 AH used of 10V (87.59% remains)
• Surface angle -33.5 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 633.12 (SM_CC=633.11926)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 341
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 143 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2280 - -194.7 -115.60 - 3467 - - - - - - - - - - -
145 3.1 -8.1 16 176 roll -0.82 10.20 0.263 2612 112.0 2.90 0.074 3663 476.9 -194.7 -9.00 - 3868 -44.6 - - - - - - - - - -
267 28.8 -15.2 37 276 done -0.72 0.15 0.133 2637 166.7 2.78 0.039 2255 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
403 46.1 -12.0 62 411 roll -0.66 - - 2638 - 2.88 0.057 3666 489.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
444 52.2 -14.6 69 451 done -0.66 - - 2637 - 2.70 0.039 2271 -516.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
580 72.8 -14.6 94 588 done -0.60 0.15 0.149 2662 166.7 - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
720 90.5 -12.6 119 726 done -0.60 - - 2661 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
854 107.9 -12.3 144 862 roll -0.60 - - 2662 - 2.80 0.054 3660 497.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
889 112.1 -12.5 150 897 done -0.60 - - 2661 - 2.70 0.038 2274 -513.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1028 127.8 -11.7 175 1034 roll -0.60 - - 2662 - 2.78 0.054 856 -510.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1052 130.4 -10.6 179 1058 done -0.60 - - 2662 - 2.75 0.043 2279 517.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1187 143.2 -9.2 204 1194 done -0.60 - - 2662 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1326 157.9 -9.8 229 1331 done -0.60 - - 2661 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1654 193.5 -11.4 290 1661 done -0.60 - - 2661 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1986 228.9 -10.4 351 1992 done -0.60 - - 2662 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2316 263.1 -10.4 412 2324 roll -0.60 - - 2662 - 2.83 0.054 853 -503.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2348 266.2 -10.2 417 2354 done -0.64 - - 2662 - 2.72 0.043 2278 523.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2678 301.4 -11.4 478 2686 done -0.64 - - 2661 - - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3011 340.9 -11.8 539 3017 roll -0.64 - - 2661 - 2.78 0.053 855 -511.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3047 345.0 -11.5 545 3053 done -0.70 - - 2661 - 2.70 0.042 2268 523.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3386 384.9 -11.5 606 3393 roll -0.70 - - 2662 - 2.72 0.052 3678 518.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3417 388.3 -11.9 611 3423 done -0.70 - - 2662 - 2.70 0.039 2259 -525.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3756 426.5 -10.9 672 3764 roll -0.70 - - 2662 - 2.72 0.053 859 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3787 429.8 -11.2 677 3793 done -0.75 0.12 0.060 2633 -241.7 2.67 0.041 2263 525.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4128 476.7 -14.5 738 4135 roll -0.69 - - 2633 - 2.78 0.054 3670 506.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4163 481.8 -14.6 744 4171 done -0.69 - - 2633 - 2.72 0.041 2259 -518.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4507 530.5 -13.4 805 4514 done -0.64 0.15 0.134 2655 146.7 - - 2256 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4848 569.1 -10.4 866 4853 done -0.64 - - 2655 - - - 2256 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5184 606.0 -10.3 922 5185 done -0.64 - - 2655 - - - 2256 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5503 642.5 -12.1 952 5508 roll -0.64 - - 2655 - 2.83 0.061 3678 502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5535 646.3 -11.0 954 5542 done -0.64 - - 2654 - 2.75 0.046 2271 -511.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5861 682.7 -11.5 985 5862 done -0.64 - - 2654 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6179 719.2 -11.9 1015 6180 done -0.64 - - 2655 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6497 757.2 -11.9 1045 6498 done -0.64 - - 2655 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6816 795.2 -11.9 1075 6817 done -0.64 - - 2655 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7134 831.2 -11.0 1105 7139 roll -0.64 - - 2655 - 2.80 0.064 3669 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7178 836.1 -11.0 1108 7184 done -0.68 - - 2654 - 2.72 0.051 2274 -512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7503 870.8 -10.8 1139 7504 done -0.68 - - 2654 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7820 905.5 -10.7 1169 7822 done -0.68 - - 2655 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8139 939.4 -10.5 1199 8140 done -0.68 - - 2655 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8458 974.3 -11.0 1229 8462 roll -0.68 - - 2655 - 2.80 0.062 3673 500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8484 977.5 -12.0 1231 8489 done -0.68 - - 2655 - 2.72 0.050 2275 -514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8605 begin apogee
8609 991.1 11.2 1242 8810 done -0.19 0.60 0.130 2755 166.7 - - 2036 - - 196.30 1.493 3071 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
8810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8811 begin climb
8812 1000.3 - 1262 9020 roll 0.82 1.23 0.088 2971 175.6 3.12 0.071 647 -445.2 194.7 198.00 1.387 2277 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
9099 977.2 13.7 1289 9104 done 0.69 - - 2970 - 2.90 0.043 2054 485.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9424 934.4 12.9 1319 9429 roll 0.55 0.30 0.131 2923 -156.7 2.90 0.058 3464 486.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9502 926.1 9.7 1325 9519 done 0.52 - - 2923 - 2.80 0.048 2080 -494.3 204.7 10.80 1.308 2236 -3.3 0.292 - - - - - - - - -
9836 892.9 10.3 1357 9841 roll 0.52 - - 2923 - 2.83 0.057 3465 489.4 204.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9891 886.7 11.1 1361 9898 done 0.52 - - 2923 - 2.78 0.048 2093 -493.5 204.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10216 853.1 10.1 1392 10221 roll 0.52 - - 2923 - 2.78 0.057 3467 494.2 204.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10243 850.3 11.0 1394 10248 done 0.52 - - 2923 - 2.72 0.048 2093 -505.1 204.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10567 818.4 9.8 1424 10579 done 0.53 - - 2923 - - - 2093 - 211.1 7.50 1.171 2210 -3.1 0.266 - - - - - - - - -
10897 786.1 10.0 1455 10901 roll 0.53 - - 2923 - 2.75 0.057 3461 497.5 211.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11002 774.8 10.4 1464 11007 done 0.53 - - 2923 - 2.62 0.048 2130 -508.0 211.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11326 742.5 9.7 1494 11340 done 0.54 - - 2923 - - - 2129 - 221.3 11.50 1.289 2169 -3.3 0.236 - - - - - - - - -
11655 711.5 9.4 1525 11679 roll 0.56 - - 2923 - 3.10 0.069 645 -478.7 237.3 17.52 1.374 2103 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
11776 700.1 9.3 1536 11807 done 0.58 - - 2922 - 2.95 0.043 2149 509.8 258.5 21.90 1.192 2017 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
12125 667.2 9.3 1569 12156 roll 0.61 - - 2923 - 3.15 0.066 644 -477.8 278.5 21.05 1.294 1934 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
12257 653.9 10.0 1581 12261 done 0.61 - - 2923 - 2.95 0.042 2144 508.5 278.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12581 624.0 9.0 1611 12615 roll 0.64 - - 2923 - 2.72 0.054 3462 484.6 306.4 28.40 1.246 1820 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
12645 618.0 9.5 1617 12666 done 0.70 - - 2947 - 2.65 0.044 2140 -498.9 320.5 15.18 1.081 1764 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
12992 587.5 9.0 1661 13031 roll 0.74 - - 2924 - 3.12 0.063 639 -481.1 350.6 31.05 1.202 1641 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
13050 582.2 9.6 1671 13074 done 0.80 0.25 0.051 2975 204.0 2.97 0.041 2144 506.7 363.4 14.10 1.043 1588 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
13411 521.0 17.3 1735 13418 roll 0.68 0.15 0.136 2951 -160.0 2.62 0.050 3465 504.2 363.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13440 515.9 15.3 1740 13449 done 0.63 - - 2951 - 2.65 0.044 2138 -500.8 363.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13786 470.0 12.8 1801 13792 roll 0.63 - - 2952 - 3.00 0.061 641 -499.0 363.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13808 466.6 13.8 1805 13815 done 0.63 - - 2950 - 2.90 0.039 2151 520.7 363.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14150 422.4 12.5 1866 14157 done 0.63 - - 2951 - - - 2152 - 363.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14492 380.1 11.9 1927 14497 done 0.63 - - 2950 - - - 2151 - 363.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14828 336.9 13.4 1988 14836 roll 0.63 - - 2951 - 3.05 0.061 640 -495.4 363.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14849 334.2 13.5 1991 14855 done 0.63 - - 2951 - 2.85 0.038 2137 525.3 363.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15179 289.7 12.5 2052 15186 roll 0.63 - - 2951 - 2.60 0.050 3458 508.1 363.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15211 285.9 12.9 2057 15217 done 0.63 - - 2953 - 2.58 0.044 2128 -515.5 363.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15541 242.1 12.7 2118 15549 roll 0.63 - - 2952 - 2.97 0.062 640 -501.0 363.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15572 238.2 13.1 2123 15579 done 0.63 - - 2950 - 2.85 0.039 2143 527.4 363.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15903 193.7 13.6 2184 15910 done 0.63 - - 2950 - - - 2143 - 363.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16238 151.5 13.0 2245 16244 roll 0.63 - - 2952 - 3.00 0.061 634 -503.0 363.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16264 148.0 12.8 2249 16270 done 0.63 - - 2951 - 2.85 0.039 2138 527.7 363.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16399 129.4 14.1 2274 16407 roll 0.63 - - 2951 - 2.60 0.051 3465 510.4 363.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16423 126.0 14.4 2278 16431 done 0.63 0.10 0.130 3001 500.0 2.62 0.043 2119 -513.7 363.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16564 110.2 9.7 2303 16578 roll 0.64 0.40 0.101 2859 -355.0 2.92 0.061 636 -507.9 371.6 7.82 0.818 1555 -3.2 0.053 - - - - - - - - -
16603 107.6 5.1 2309 16753 done 1.10 0.93 0.067 3039 193.5 2.85 0.038 2135 526.0 512.4 140.82 1.045 982 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
16884 37.1 31.8 2357 16892 roll 0.85 0.32 0.150 2990 -153.1 2.70 0.048 3465 492.6 512.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
16905 30.5 30.7 2360 16914 done 0.64 0.30 0.150 2944 -153.3 2.78 0.044 2100 -491.0 512.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
17042 15.8 11.8 2385 17050 roll 0.71 - - 2944 - 3.03 0.063 635 -483.5 512.4 - - 973 - - - - - - - - - - -
17079 10.5 13.6 2391 17087 done 0.83 0.15 0.039 2986 280.0 2.85 0.038 2089 510.2 512.4 - - 971 - - - - - - - - - - -
17134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17134 begin surface coast
17146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17146 begin surface
SM 0.11 - - - - -6.14 - - 1465 - - - 2276 - 633.12 114.85 0.790 489 -4.2 0.000 - - - - - -