NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.95 of 350.00 AH used of 24V (96.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.54 - - 216 - - - 2715 - -146.0 -76.10 0.005 3546 - - - - - - - - 14.57 13.66 14.59
97 4.3 -6.8 8 114 roll -0.54 12.30 0.436 2629 196.2 2.17 0.072 3939 564.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.22 14.40 14.44
254 31.3 -10.2 38 260 done -0.54 - - 2628 - 2.05 0.040 2684 -612.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.55
449 52.8 -11.9 58 456 done -0.54 - - 2629 - - - 2681 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
639 75.6 -12.2 77 644 roll -0.54 - - 2628 - 2.25 0.046 1302 -612.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
683 80.9 -11.3 85 689 done -0.54 - - 2628 - 2.42 0.071 2702 578.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
878 104.9 -12.5 105 885 done -0.54 - - 2628 - - - 2703 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
1068 128.8 -12.4 124 1074 roll -0.54 - - 2628 - 2.33 0.043 1294 -604.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.83
1114 134.1 -11.2 132 1120 done -0.54 - - 2629 - 2.45 0.074 2709 577.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.71
1309 156.4 -11.3 152 1316 done -0.54 - - 2628 - - - 2709 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1498 177.4 -11.0 171 1505 roll -0.54 - - 2628 - 2.33 0.042 1288 -609.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.85
1538 181.7 -10.1 178 1545 done -0.54 - - 2629 - 2.45 0.073 2706 578.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
1724 201.7 -10.8 197 1731 done -0.54 - - 2628 - - - 2706 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
1915 222.8 -11.7 216 1920 roll -0.54 - - 2628 - 2.33 0.043 1289 -608.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.88
1949 227.1 -11.4 222 1955 done -0.54 - - 2628 - 2.45 0.074 2709 579.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
2144 250.4 -12.4 242 2146 done -0.54 - - 2628 - - - 2709 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
2444 288.8 -13.2 257 2449 roll -0.54 - - 2629 - 2.30 0.043 1296 -614.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
2483 293.8 -11.9 264 2490 done -0.54 - - 2629 - 2.45 0.074 2715 579.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2789 330.7 -11.6 280 2795 roll -0.54 - - 2628 - 2.33 0.044 1287 -612.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.90
2822 334.7 -11.4 286 2828 done -0.54 - - 2628 - 2.45 0.073 2710 580.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
3137 367.7 -10.2 303 3143 roll -0.54 - - 2629 - 2.30 0.043 1294 -615.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.91
3176 371.4 -9.2 310 3183 done -0.54 - - 2628 - 2.45 0.074 2714 579.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
3482 399.6 -9.1 326 3484 done -0.54 - - 2628 - - - 2714 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3782 427.7 -10.0 341 3788 roll -0.54 - - 2628 - 2.33 0.044 1288 -612.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
3852 434.4 -9.3 354 3858 done -0.54 - - 2628 - 2.45 0.072 2711 580.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4172 468.7 -11.3 372 4178 roll -0.54 - - 2628 - 2.33 0.044 1288 -610.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
4221 474.1 -10.3 381 4227 done -0.54 - - 2628 - 2.45 0.074 2710 580.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
4541 509.2 -10.7 399 4547 roll -0.54 - - 2629 - 2.30 0.043 1297 -614.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
4600 515.3 -9.3 410 4607 done -0.54 - - 2628 - 2.42 0.074 2706 582.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4906 546.5 -10.3 426 4912 roll -0.54 - - 2628 - 2.30 0.044 1296 -613.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
4934 549.4 -10.5 431 4941 done -0.54 - - 2628 - 2.42 0.075 2701 580.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5255 581.7 -10.1 449 5257 done -0.54 - - 2628 - - - 2701 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.93
5556 611.0 -9.6 464 5561 roll -0.54 - - 2628 - 2.30 0.046 1296 -610.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.95
5621 617.4 -9.4 476 5627 done -0.54 - - 2629 - 2.45 0.075 2709 576.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
5946 651.3 -10.4 495 5948 done -0.54 - - 2628 - - - 2709 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6245 683.1 -10.7 510 6251 roll -0.54 - - 2629 - 2.30 0.044 1300 -612.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.94
6290 687.8 -9.8 518 6296 done -0.54 - - 2628 - 2.42 0.076 2706 581.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
6615 721.2 -10.3 537 6617 done -0.54 - - 2628 - - - 2706 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6915 751.5 -10.0 552 6920 roll -0.54 - - 2629 - 2.30 0.047 1300 -611.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
6994 758.9 -8.5 567 7001 done -0.54 - - 2629 - 2.42 0.075 2708 581.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
7300 787.3 -9.2 583 7302 done -0.54 - - 2628 - - - 2707 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7600 814.8 -9.2 598 7605 roll -0.54 - - 2628 - 2.33 0.047 1290 -608.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7648 819.2 -8.9 607 7654 done -0.54 - - 2628 - 2.45 0.076 2709 579.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
7968 849.0 -9.5 625 7970 done -0.54 - - 2628 - - - 2709 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
8269 877.8 -9.6 640 8274 roll -0.54 - - 2628 - 2.33 0.047 1291 -608.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
8328 883.3 -8.7 651 8336 done -0.54 - - 2625 - 2.47 0.076 2714 576.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
8633 912.5 -9.7 667 8640 roll -0.54 - - 2629 - 2.33 0.047 1295 -609.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
8668 916.0 -9.7 673 8674 done -0.54 - - 2628 - 2.45 0.076 2709 577.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
8983 945.1 -9.3 690 8989 roll -0.54 - - 2628 - 2.33 0.046 1291 -608.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
9017 948.4 -9.4 696 9023 done -0.54 - - 2628 - 2.45 0.076 2708 578.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
9332 977.1 -9.1 713 9334 done -0.54 - - 2629 - - - 2709 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
9489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9489 begin apogee
9497 991.7 -9.1 721 9632 done -0.14 0.50 0.231 2765 272.0 0.10 0.155 2526 -1830.0 - 127.68 2.020 2949 -4.6 0.426 - - - - - - 14.64 13.84 13.19
9634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9634 begin climb
9638 995.6 - 728 9788 roll 0.54 0.77 0.154 2990 292.2 2.58 0.053 1125 -543.0 146.0 134.80 1.971 2352 -4.4 0.420 - - - - - - 13.88 13.74 13.07
9796 985.1 10.6 757 9802 done 0.54 - - 2990 - 2.50 0.067 2492 546.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 13.93 13.86 13.95
10116 947.8 11.7 775 10118 done 0.54 - - 2990 - - - 2492 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
10415 912.9 11.4 790 10421 roll 0.54 - - 2990 - 2.33 0.057 1125 -586.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
10443 909.7 11.0 795 10450 done 0.54 - - 2990 - 2.42 0.073 2512 573.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
10764 873.7 11.3 813 10770 roll 0.54 - - 2990 - 2.35 0.054 1116 -594.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.79
10789 870.9 11.8 817 10795 done 0.54 - - 2990 - 2.40 0.069 2512 581.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
11114 833.9 11.4 836 11116 done 0.54 - - 2990 - - - 2512 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
11414 800.0 11.2 851 11416 done 0.54 - - 2990 - - - 2512 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
11713 766.8 11.1 866 11719 roll 0.54 - - 2990 - 2.35 0.054 1110 -596.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.86
11741 763.7 10.3 871 11748 done 0.54 - - 2990 - 2.40 0.068 2508 582.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
12062 729.0 10.8 889 12068 roll 0.54 - - 2990 - 2.33 0.054 1115 -597.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
12101 724.9 10.3 896 12108 done 0.54 - - 2990 - 2.40 0.070 2510 581.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
12407 692.4 10.8 912 12409 done 0.54 - - 2990 - - - 2510 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12707 659.2 11.2 927 12709 done 0.54 - - 2990 - - - 2511 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
13007 625.0 11.4 942 13012 roll 0.54 - - 2990 - 2.33 0.056 1119 -597.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
13091 616.1 10.9 958 13097 done 0.54 - - 2990 - 2.38 0.071 2506 582.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
13416 577.6 12.3 977 13421 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.090 3925 579.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.93
13440 574.2 13.5 981 13446 done 0.54 - - 2990 - 2.33 0.047 2514 -605.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
13765 532.4 13.1 1000 13771 roll 0.54 - - 2990 - 2.38 0.060 1086 -600.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.93
13864 520.2 11.5 1019 13872 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.070 2515 583.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
14170 480.9 12.9 1035 14177 roll 0.54 - - 2990 - 2.42 0.092 3915 578.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.92
14210 475.4 14.6 1042 14217 done 0.54 - - 2990 - 2.35 0.048 2493 -605.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
14516 437.7 12.0 1058 14521 roll 0.54 - - 2990 - 2.33 0.057 1086 -603.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
14570 431.6 10.7 1068 14576 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.070 2517 584.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
14885 399.2 9.7 1085 14891 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.090 3925 574.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
14919 395.4 11.3 1091 14926 done 0.54 - - 2990 - 2.38 0.047 2487 -604.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
15236 366.9 8.9 1108 15242 roll 0.56 - - 2990 - 2.33 0.057 1085 -601.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15296 361.9 8.0 1119 15304 done 0.60 - - 2990 - 2.45 0.070 2514 583.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
15602 335.3 9.1 1135 15604 done 0.62 - - 2990 - - - 2515 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
15901 306.2 10.3 1150 15907 roll 0.62 - - 2990 - 2.40 0.056 1082 -597.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
15956 300.8 9.4 1160 15962 done 0.63 - - 2990 - 2.45 0.070 2512 583.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
16270 268.4 10.3 1177 16276 roll 0.63 - - 2990 - 2.40 0.086 3909 582.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
16304 264.3 12.0 1183 16311 done 0.63 - - 2990 - 2.35 0.045 2481 -607.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
16623 231.0 10.7 1208 16628 roll 0.63 - - 2990 - 2.28 0.053 1095 -607.9 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
16688 224.1 9.9 1220 16694 done 0.63 - - 2990 - 2.42 0.067 2517 587.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
16883 203.5 10.6 1240 16890 done 0.63 - - 2990 - - - 2517 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17073 183.4 10.6 1259 17081 done 0.63 - - 2990 - - - 2516 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17263 163.2 10.5 1278 17269 roll 0.63 - - 2990 - 2.42 0.056 1084 -591.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
17292 160.2 9.9 1283 17300 done 0.63 - - 2990 - 2.45 0.070 2513 583.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
17478 141.3 10.3 1302 17484 roll 0.63 - - 2990 - 2.42 0.086 3920 581.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
17514 137.5 11.4 1308 17520 done 0.63 - - 2990 - 2.35 0.044 2492 -607.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
17709 117.7 9.9 1328 17715 roll 0.63 - - 2990 - 2.30 0.053 1091 -609.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
17754 113.3 9.5 1336 17760 done 0.63 - - 2990 - 2.42 0.068 2508 585.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
17950 94.0 9.9 1356 17956 roll 0.63 - - 2990 - 2.45 0.085 3919 575.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
17995 88.8 11.4 1364 18001 done 0.63 - - 2990 - 2.38 0.043 2485 -602.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
18191 69.0 10.2 1384 18197 roll 0.63 - - 2991 - 2.30 0.053 1085 -608.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
18260 62.3 9.4 1397 18267 done 0.64 - - 2990 - 2.42 0.067 2505 586.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
18447 45.2 9.3 1416 18453 roll 0.66 0.12 0.156 3043 441.7 2.42 0.082 3917 583.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.72
18523 35.3 14.0 1430 18529 done 0.66 - - 3046 - 2.35 0.044 2492 -606.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
18718 10.7 12.7 1450 18724 roll 0.66 - - 3045 - 2.33 0.054 1084 -604.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
18773 3.8 12.9 1460 18779 done 0.66 - - 3046 - 2.45 0.069 2515 584.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
18784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18785 begin surface coast
18807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18807 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.06 8.45 0.093 221 26.2 0.32 0.096 2709 5246.9 300.00 158.02 0.643 1727 10.9 -0.002 - - - - 1 -