DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.88 of 150.00 AH used of 24V (94.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.69 of 110.00 AH used of 10V (96.65% remains)
• Surface angle -23.7 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2109.5 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 133 VBD -0.62 - - 113 - - - 2501 - -146.0 -114.70 - 3076 - - - - - - - - - - -
137 5.0 -8.2 20 174 roll -0.62 12.52 0.337 2654 203.0 2.33 0.094 3887 594.8 -146.0 -15.52 - 3629 -35.6 - - - - - - - - - -
304 35.6 -18.8 49 312 done -0.50 0.17 0.226 2697 252.9 2.22 0.052 2482 -632.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
650 87.2 -13.8 110 657 roll -0.43 - - 2697 - 2.22 0.070 1082 -630.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
686 92.1 -13.3 116 693 done -0.39 0.15 0.226 2733 240.0 2.28 0.065 2487 616.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1023 122.3 -8.6 154 1027 roll -0.44 - - 2733 - 2.30 0.082 3902 615.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1085 127.8 -9.1 159 1090 done -0.53 0.12 0.135 2693 -333.3 2.22 0.051 2485 -638.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1410 164.4 -11.2 189 1411 done -0.49 - - 2693 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1729 200.4 -11.0 219 1733 roll -0.47 - - 2693 - 2.20 0.069 1087 -635.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1761 204.2 -10.9 221 1768 done -0.44 - - 2693 - 2.25 0.066 2491 624.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2087 239.9 -11.0 252 2092 roll -0.42 0.12 0.230 2720 225.0 2.33 0.081 3907 607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2148 245.5 -8.6 257 2154 done -0.51 - - 2721 - 2.20 0.050 2490 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2475 273.3 -9.0 288 2477 done -0.57 0.12 0.135 2679 -350.0 - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2791 311.9 -12.4 318 2793 done -0.52 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3112 350.7 -11.8 348 3113 done -0.49 - - 2680 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3430 388.3 -11.8 378 3432 done -0.45 0.15 0.216 2715 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3747 416.7 -8.6 408 3748 done -0.51 - - 2715 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4067 443.8 -8.4 438 4072 roll -0.57 0.12 0.133 2674 -341.7 2.30 0.079 3903 614.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4095 446.9 -10.7 440 4099 done -0.57 - - 2674 - 2.20 0.050 2486 -644.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4420 482.2 -10.9 470 4424 roll -0.53 - - 2674 - 2.17 0.065 1087 -644.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4452 486.1 -12.5 472 4460 done -0.49 0.12 0.229 2702 233.3 2.25 0.064 2496 626.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4778 513.4 -8.6 503 4782 roll -0.53 - - 2701 - 2.28 0.081 3899 615.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4823 517.5 -8.8 506 4829 done -0.59 - - 2702 - 2.20 0.050 2480 -645.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5150 544.1 -7.8 537 5154 roll -0.63 0.12 0.131 2661 -341.7 2.20 0.066 1075 -638.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5182 547.7 -11.2 539 5189 done -0.59 - - 2661 - 2.25 0.064 2492 629.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5508 583.4 -10.7 570 5512 roll -0.53 0.12 0.241 2688 225.0 2.30 0.081 3902 613.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5546 587.2 -9.3 573 5553 done -0.55 - - 2688 - 2.20 0.050 2483 -645.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5885 616.4 -8.6 594 5887 done -0.55 - - 2688 - - - 2483 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6191 644.1 -9.1 604 6192 done -0.55 - - 2688 - - - 2483 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6498 673.0 -9.4 614 6499 done -0.55 - - 2688 - - - 2483 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6806 701.6 -9.3 624 6808 done -0.55 - - 2688 - - - 2483 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7110 730.3 -9.4 634 7111 done -0.55 - - 2688 - - - 2482 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7416 758.7 -9.3 644 7417 done -0.55 - - 2688 - - - 2482 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7723 787.1 -9.2 654 7727 roll -0.55 - - 2688 - 2.33 0.081 3904 610.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7751 789.8 -10.0 655 7755 done -0.58 - - 2688 - 2.20 0.052 2491 -642.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8087 819.5 -8.7 666 8088 done -0.58 - - 2688 - - - 2491 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8393 845.9 -8.8 676 8397 roll -0.60 - - 2688 - 2.25 0.067 1075 -629.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8426 849.2 -9.6 677 8431 done -0.62 - - 2688 - 2.25 0.067 2497 632.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8757 877.7 -8.6 688 8761 roll -0.65 - - 2688 - 2.25 0.083 3897 622.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8790 880.8 -9.3 689 8795 done -0.69 0.15 0.120 2637 -340.0 2.20 0.051 2482 -643.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9119 921.3 -12.6 700 9121 done -0.59 0.12 0.235 2665 233.3 - - 2482 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9427 952.5 -9.9 710 9431 roll -0.59 - - 2665 - 2.33 0.083 3902 609.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9458 955.8 -10.4 711 9463 done -0.59 - - 2666 - 2.20 0.052 2499 -637.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9794 989.4 -10.2 722 9795 done -0.59 - - 2666 - - - 2499 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9823 begin apogee
9828 992.5 10.3 723 9960 done -0.12 0.50 0.193 2815 298.0 - - 2262 - - 125.82 1.536 3030 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9960 begin climb
9962 996.8 - 727 10101 roll 0.62 0.77 0.138 3060 318.2 2.50 0.074 884 -551.2 146.0 129.77 1.501 2433 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10142 982.6 12.5 733 10146 done 0.53 - - 3060 - 2.45 0.060 2278 569.0 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10476 940.9 12.5 744 10481 roll 0.43 0.22 0.187 3002 -263.6 2.40 0.076 3694 590.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10601 926.9 11.8 747 10608 done 0.37 - - 3010 - 2.35 0.059 2283 -600.4 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10914 896.3 9.9 758 10918 roll 0.38 - - 3010 - 2.38 0.074 3698 594.5 147.9 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10958 891.0 11.9 759 10963 done 0.31 0.20 0.188 2971 -195.0 2.33 0.058 2275 -610.7 147.9 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11277 865.7 8.0 770 11323 roll 0.43 0.10 0.122 3010 390.0 2.47 0.075 3689 572.5 191.8 39.62 1.418 2246 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
11357 857.0 13.1 772 11361 done 0.41 - - 3020 - 2.38 0.058 2274 -594.5 191.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11675 821.5 11.1 783 11679 roll 0.41 - - 3021 - 2.40 0.073 3690 590.0 191.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11708 817.4 12.7 784 11712 done 0.37 0.17 0.186 2987 -200.0 2.30 0.057 2269 -617.8 191.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12037 787.6 9.1 795 12056 done 0.46 - - 2987 - - - 2269 - 210.8 17.42 1.312 2169 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
12344 759.7 9.1 805 12369 roll 0.56 0.17 0.093 3054 394.1 2.45 0.074 3696 582.4 230.9 19.02 1.315 2088 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
12396 752.4 15.3 806 12401 done 0.48 0.17 0.193 3022 -188.2 2.35 0.058 2268 -607.7 230.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12709 715.5 11.6 816 12710 done 0.48 - - 3022 - - - 2268 - 230.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13016 679.5 11.8 826 13017 done 0.51 - - 3022 - - - 2268 - 230.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13322 644.3 11.7 836 13326 roll 0.53 - - 3022 - 2.33 0.073 3693 611.6 230.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13359 639.2 12.2 837 13364 done 0.53 - - 3029 - 2.30 0.057 2279 -614.8 230.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13694 598.7 12.0 848 13698 roll 0.53 - - 3040 - 2.30 0.071 860 -617.0 230.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13724 595.2 12.0 850 13729 done 0.53 - - 3040 - 2.30 0.060 2292 622.6 230.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14049 553.4 13.0 880 14053 roll 0.53 - - 3041 - 2.28 0.073 3691 613.6 230.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14111 544.5 14.2 885 14116 done 0.49 - - 3050 - 2.25 0.057 2274 -629.8 230.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14442 500.1 13.1 916 14444 done 0.46 0.12 0.190 3020 -250.0 - - 2274 - 230.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14760 465.6 10.3 946 14765 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.071 3687 619.7 230.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14789 462.4 11.8 948 14794 done 0.52 - - 3027 - 2.25 0.055 2267 -631.1 230.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15115 427.1 10.3 978 15119 roll 0.55 - - 3032 - 2.22 0.071 867 -630.6 230.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15136 424.7 10.1 979 15143 done 0.58 - - 3032 - 2.20 0.055 2280 642.3 230.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15461 388.8 11.5 1010 15465 roll 0.58 - - 3032 - 2.25 0.071 3685 624.4 230.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15500 383.9 12.9 1013 15504 done 0.58 - - 3042 - 2.22 0.057 2277 -634.2 230.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15825 345.8 11.7 1043 15826 done 0.58 - - 3042 - - - 2277 - 230.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16143 310.2 10.8 1073 16147 roll 0.58 - - 3042 - 2.25 0.071 3684 625.3 230.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16184 305.3 12.2 1076 16188 done 0.56 - - 3052 - 2.20 0.055 2273 -641.4 230.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16508 267.9 10.7 1106 16512 roll 0.56 - - 3052 - 2.28 0.069 3692 622.4 230.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16535 264.5 12.2 1108 16542 done 0.53 - - 3061 - 2.22 0.054 2274 -638.7 230.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16862 225.6 11.8 1139 16863 done 0.53 - - 3061 - - - 2274 - 230.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17181 187.0 12.0 1169 17185 roll 0.53 - - 3061 - 2.28 0.068 3698 624.6 230.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17213 182.2 14.4 1171 17221 done 0.48 0.17 0.186 3025 -211.8 2.22 0.053 2263 -646.4 230.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17539 151.8 9.5 1202 17554 roll 0.56 - - 3028 - 2.22 0.068 864 -630.2 241.9 10.23 0.876 2042 -3.5 0.066 - - - - - - - - -
17578 148.0 9.7 1205 17596 done 0.66 0.15 0.112 3086 386.7 2.22 0.054 2277 636.5 248.9 7.97 0.864 2014 -3.5 0.065 - - - - - - - - -
17913 101.4 12.8 1237 17917 roll 0.62 - - 3085 - 2.25 0.069 3692 628.9 248.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17950 96.1 14.7 1242 17957 done 0.56 0.17 0.186 3050 -205.9 2.22 0.053 2269 -641.0 248.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18297 63.3 7.7 1303 18350 roll 0.67 - - 3055 - 2.35 0.070 861 -599.1 297.8 44.55 0.955 1815 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
18386 55.2 8.8 1318 18417 done 0.82 0.20 0.099 3128 365.0 2.30 0.054 2276 615.2 322.9 22.80 0.920 1712 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
18677 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18677 begin subsurface finish
18683 8.9 -14.7 1369 18742 roll 0.04 0.80 0.168 2887 -301.2 2.38 0.086 3682 590.8 28.9 -47.75 - 2915 -25.2 - - - - - - - - - -
18743 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18743 begin surface