• Previous call tries 3 | • 14.69 of 91.80 AH used of 24V (84.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.79 of 100.00 AH used of 10V (92.21% remains) | |
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 109 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 111 | VBD | -1.29 | - | - | 590 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | -81.35 | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 3.3 | -7.9 | 15 | 139 | roll | -1.29 | 12.88 | 0.202 | 2670 | 161.5 | 2.78 | 0.117 | 3647 | 510.1 | -194.7 | -5.65 | - | 3880 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
381 | 35.6 | -12.2 | 62 | 387 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.67 | 0.092 | 2229 | -531.1 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
524 | 54.0 | -13.0 | 87 | 530 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
666 | 66.2 | -8.1 | 112 | 672 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
808 | 77.6 | -8.2 | 137 | 813 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 86.9 | -5.6 | 162 | 955 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1091 | 101.8 | -11.7 | 187 | 1096 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1232 | 115.6 | -9.5 | 212 | 1238 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1375 | 129.7 | -9.2 | 237 | 1380 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1516 | 143.3 | -9.9 | 262 | 1522 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1658 | 154.9 | -8.3 | 287 | 1664 | roll | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.75 | 0.109 | 3647 | 515.6 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1705 | 159.1 | -9.0 | 295 | 1711 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.62 | 0.093 | 2252 | -532.4 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2048 | 190.1 | -9.2 | 356 | 2053 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2253 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2391 | 223.3 | -10.0 | 417 | 2396 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2253 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2733 | 257.1 | -9.7 | 478 | 2739 | roll | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.72 | 0.111 | 3652 | 514.3 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2774 | 261.0 | -10.0 | 485 | 2780 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.65 | 0.096 | 2252 | -528.3 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 292.1 | -8.8 | 546 | 3123 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2253 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3461 | 322.3 | -8.4 | 607 | 3467 | roll | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.72 | 0.114 | 3647 | 512.5 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3501 | 326.0 | -9.4 | 614 | 3508 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.65 | 0.097 | 2247 | -528.3 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3845 | 357.4 | -9.7 | 675 | 3850 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2248 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4187 | 390.0 | -9.7 | 736 | 4193 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2248 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4530 | 422.1 | -9.2 | 797 | 4536 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2248 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4873 | 453.1 | -9.0 | 858 | 4879 | roll | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.75 | 0.115 | 3651 | 510.2 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4914 | 456.8 | -9.7 | 865 | 4920 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.65 | 0.098 | 2254 | -527.2 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5257 | 486.4 | -8.6 | 926 | 5262 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2255 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5600 | 515.3 | -8.0 | 987 | 5606 | roll | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.72 | 0.117 | 3646 | 511.4 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5635 | 518.3 | -8.8 | 993 | 5641 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.65 | 0.099 | 2251 | -526.4 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5979 | 548.0 | -9.0 | 1054 | 5984 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2252 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6321 | 578.4 | -9.2 | 1115 | 6326 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2252 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6658 | 608.7 | -8.9 | 1167 | 6663 | roll | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.75 | 0.119 | 3646 | 506.9 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6691 | 611.8 | -9.7 | 1169 | 6697 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.65 | 0.101 | 2258 | -523.8 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7017 | 641.1 | -9.6 | 1200 | 7018 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2258 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7336 | 670.7 | -8.9 | 1230 | 7337 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2258 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7654 | 699.0 | -8.8 | 1260 | 7655 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | - | - | 2259 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7973 | 726.6 | -8.3 | 1290 | 7977 | roll | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.78 | 0.124 | 3650 | 500.4 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8016 | 730.6 | -8.9 | 1293 | 8023 | done | -1.29 | - | - | 2670 | - | 2.67 | 0.105 | 2257 | -521.7 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8260 | 750.3 | 8.4 | 1316 | 8427 | done | -0.35 | 1.00 | 0.104 | 2875 | 205.0 | - | - | 2335 | - | - | 160.43 | 1.253 | 3085 | -5.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8428 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8430 | 756.3 | - | 1333 | 8599 | roll | 1.29 | 1.65 | 0.063 | 3239 | 220.6 | 2.92 | 0.123 | 3739 | 480.8 | 194.7 | 158.23 | 1.218 | 2290 | -5.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8649 | 738.5 | 14.1 | 1353 | 8656 | done | 1.18 | 0.12 | 0.115 | 3218 | -175.0 | 2.78 | 0.104 | 2329 | -507.2 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8974 | 699.8 | 11.7 | 1384 | 8975 | done | 1.12 | - | - | 3217 | - | - | - | 2329 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9294 | 661.6 | 12.4 | 1414 | 9296 | done | 1.06 | 0.12 | 0.114 | 3195 | -183.3 | - | - | 2329 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9612 | 626.7 | 10.3 | 1444 | 9613 | done | 1.06 | - | - | 3195 | - | - | - | 2329 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9934 | 593.7 | 10.2 | 1479 | 9939 | done | 1.06 | - | - | 3194 | - | - | - | 2329 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10277 | 557.5 | 10.9 | 1540 | 10283 | done | 1.06 | - | - | 3195 | - | - | - | 2329 | - | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10621 | 521.3 | 10.0 | 1601 | 10626 | done | 1.06 | - | - | 3195 | - | - | - | 2329 | - | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10963 | 486.8 | 10.4 | 1662 | 10969 | roll | 1.06 | - | - | 3195 | - | 2.80 | 0.114 | 3744 | 505.4 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10993 | 483.7 | 11.3 | 1667 | 10999 | done | 1.02 | - | - | 3195 | - | 2.70 | 0.096 | 2331 | -523.3 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11336 | 448.6 | 10.3 | 1728 | 11341 | done | 1.02 | - | - | 3195 | - | - | - | 2331 | - | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11679 | 410.8 | 11.1 | 1789 | 11684 | done | 1.02 | - | - | 3195 | - | - | - | 2331 | - | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12021 | 371.5 | 10.9 | 1850 | 12026 | done | 1.02 | - | - | 3195 | - | - | - | 2331 | - | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12364 | 334.6 | 10.2 | 1911 | 12370 | roll | 1.02 | - | - | 3195 | - | 2.78 | 0.113 | 3742 | 507.6 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12388 | 332.1 | 10.7 | 1915 | 12394 | done | 1.02 | - | - | 3195 | - | 2.67 | 0.094 | 2339 | -525.5 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12730 | 296.1 | 11.0 | 1976 | 12736 | done | 1.02 | - | - | 3195 | - | - | - | 2339 | - | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13074 | 260.2 | 9.0 | 2037 | 13101 | done | 1.05 | - | - | 3195 | - | - | - | 2339 | - | 223.4 | 23.85 | 0.933 | 2173 | -4.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13438 | 224.9 | 9.5 | 2102 | 13456 | roll | 1.07 | - | - | 3195 | - | 2.85 | 0.110 | 3739 | 491.2 | 237.7 | 12.93 | 0.877 | 2115 | -4.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13513 | 216.4 | 12.3 | 2115 | 13519 | done | 1.07 | - | - | 3195 | - | 2.65 | 0.092 | 2348 | -524.9 | 237.7 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13856 | 177.8 | 9.0 | 2176 | 13889 | roll | 1.11 | - | - | 3195 | - | 2.88 | 0.109 | 918 | -496.5 | 266.8 | 24.60 | 0.864 | 1996 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13907 | 173.9 | 7.8 | 2185 | 13967 | done | 1.18 | 0.10 | 0.071 | 3222 | 270.0 | 2.72 | 0.094 | 2348 | 525.7 | 330.5 | 53.10 | 0.844 | 1737 | -4.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14304 | 116.3 | 17.3 | 2256 | 14310 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | - | - | 2349 | - | 330.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14447 | 94.6 | 15.8 | 2281 | 14452 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | - | - | 2348 | - | 330.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14588 | 73.0 | 15.0 | 2306 | 14594 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | - | - | 2348 | - | 330.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14730 | 50.5 | 16.3 | 2331 | 14736 | roll | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.78 | 0.105 | 913 | -516.2 | 330.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14754 | 46.6 | 16.6 | 2335 | 14760 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | 2.70 | 0.093 | 2343 | 529.6 | 330.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14896 | 29.0 | 11.5 | 2360 | 14902 | done | 1.18 | - | - | 3222 | - | - | - | 2343 | - | 330.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15037 | 11.3 | 13.5 | 2385 | 15043 | done | 1.18 | - | - | 3221 | - | - | - | 2343 | - | 330.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.79 | - | - | - | - | -10.84 | 11.57 | 0.048 | 592 | -227.2 | - | - | 2222 | - | 334.34 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - |