Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.07 of 91.80 AH used of 24V (85.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.64 of 61.20 AH used of 10V (89.14% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 85 VBD -1.75 - - 384 - - - 2254 - -155.7 -55.35 - 2349 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -9.3 11 123 roll -1.75 11.52 0.193 2332 169.1 2.35 0.058 3618 580.4 -155.7 -15.18 - 3141 -52.2 - - - - - - - - - -
324 64.4 -24.0 54 329 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.028 2214 -597.4 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
666 135.6 -15.0 115 670 roll -1.75 - - 2332 - 2.35 0.044 826 -590.6 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
749 151.6 -23.7 130 754 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.029 2218 597.4 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1092 204.5 -13.5 191 1096 roll -1.75 - - 2332 - 2.40 0.048 3627 587.1 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1220 225.8 -17.1 214 1225 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.030 2233 -598.3 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1552 275.9 -15.7 259 1557 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.059 3618 565.3 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1597 283.8 -16.8 263 1601 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.031 2232 -594.8 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1928 327.6 -8.8 294 1935 done -1.75 - - 2332 - - - 2226 - -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2255 358.3 -12.0 325 2259 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.054 3627 571.8 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2350 370.1 -13.3 333 2354 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.034 2222 -597.9 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2675 410.3 -17.6 364 2683 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.055 836 -572.7 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2746 424.2 -19.4 370 2751 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2226 591.5 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3071 482.1 -14.7 401 3078 done -1.75 - - 2333 - - - 2226 - -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3392 534.4 -15.6 422 3396 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.059 3632 569.2 -155.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3437 541.0 -13.2 424 3441 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2238 -593.2 -155.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3768 581.3 -11.5 440 3772 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3636 566.0 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3863 592.6 -8.7 444 3872 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2228 -591.6 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4188 625.7 -10.2 460 4192 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.058 3624 558.4 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4367 643.9 -12.4 468 4371 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2229 -593.6 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4699 677.1 -7.9 484 4703 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.057 823 -573.9 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4782 687.1 -15.8 487 4786 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.037 2226 584.6 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5098 736.8 -21.8 503 5106 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.059 3637 571.3 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5175 755.0 -23.3 506 5180 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.035 2228 -587.1 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5495 812.7 -16.1 522 5499 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.061 826 -567.6 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5545 820.0 -14.4 524 5549 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.038 2223 582.1 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5871 877.6 -11.8 540 5875 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.056 835 -566.5 -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6022 899.2 -12.9 546 6027 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.039 2225 579.2 -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6336 980.3 -31.0 562 6355 done -1.75 - - 2332 - - - 2225 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6380 993.7 32.6 564 6517 done -0.36 1.48 0.109 2637 206.1 - - 1998 - - 127.70 1.351 2505 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
6520 1007.4 - 571 6660 roll 1.75 2.12 0.067 3103 219.8 2.53 0.064 630 -540.7 155.7 128.75 1.319 1869 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
6914 1000.9 4.8 589 7020 done 1.75 - - 3103 - 2.40 0.035 2034 585.0 273.9 96.90 1.302 1388 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7340 960.8 11.3 610 7345 roll 1.95 0.17 0.071 3145 247.1 2.58 0.067 631 -543.8 273.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
7457 949.0 11.9 615 7461 done 1.95 - - 3146 - 2.40 0.036 2017 577.5 273.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
7783 893.0 20.5 631 7787 roll 1.95 - - 3146 - 2.50 0.058 3415 559.2 273.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
7849 878.4 21.8 634 7854 done 1.95 - - 3146 - 2.40 0.041 2036 -574.6 273.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
8181 807.1 19.5 650 8199 done 1.95 - - 3146 - - - 2036 - 273.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
8510 756.0 17.4 666 8514 roll 1.95 - - 3146 - 2.47 0.057 3420 560.3 273.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
8543 750.8 14.7 667 8548 done 1.95 - - 3146 - 2.47 0.044 2013 -569.6 273.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
8863 719.4 6.8 683 8929 roll 1.95 - - 3146 - 2.58 0.057 3415 543.4 345.2 57.15 1.190 1096 -5.1 0.322 - - - - - - - - -
9015 704.0 11.7 690 9024 done 2.07 0.10 0.091 3171 250.0 2.42 0.041 2020 -576.4 345.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9346 633.9 24.7 706 9363 done 2.07 - - 3171 - - - 2020 - 345.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9674 559.6 23.9 722 9693 done 2.07 - - 3170 - - - 2020 - 345.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10005 487.4 19.6 740 10009 roll 2.07 - - 3170 - 2.50 0.056 3425 562.0 345.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10032 481.8 21.5 742 10037 done 2.07 - - 3170 - 2.45 0.041 2010 -577.6 345.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
10357 422.1 18.2 773 10365 done 2.07 - - 3170 - - - 2010 - 345.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10685 357.0 22.0 804 10689 roll 2.07 - - 3170 - 2.50 0.056 3416 562.4 345.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10734 346.3 20.5 808 10739 done 2.07 - - 3170 - 2.45 0.041 2015 -571.8 345.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
11059 278.0 19.6 839 11068 roll 2.07 - - 3170 - 2.50 0.055 3423 563.2 345.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
11103 268.6 21.8 843 11107 done 2.07 - - 3170 - 2.42 0.042 2020 -579.8 345.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
11441 203.3 22.9 895 11450 roll 2.07 - - 3170 - 2.53 0.067 617 -554.5 345.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
11484 193.0 22.9 903 11489 done 2.07 - - 3170 - 2.38 0.038 2019 589.1 345.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
11826 140.4 11.8 964 11831 roll 2.07 - - 3170 - 2.47 0.055 3415 565.2 345.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
11990 116.9 12.7 993 11994 done 2.07 - - 3170 - 2.40 0.038 2014 -583.8 345.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12331 84.7 12.5 1054 12336 roll 2.07 - - 3170 - 2.47 0.051 3417 568.0 345.2 - - 1094 - - - - - - - - - - -
12589 56.4 10.8 1100 12594 done 2.07 - - 3170 - 2.38 0.034 2022 -586.1 345.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12931 22.8 10.9 1161 12935 roll 2.07 - - 3170 - 2.42 0.049 3429 581.4 345.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13010 13.9 11.4 1175 13014 done 2.07 - - 3170 - 2.35 0.031 2017 -600.9 345.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
SM 1.06 - - - - -10.75 - - 382 - - - 2268 - 450.13 52.75 0.650 669 -8.1 0.001 - - - - - -