OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.45 of 150.00 AH used of 24V (95.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.79 of 100.00 AH used of 10V (95.21% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -1.11 - - 81 - - - 2013 - -170.3 -53.70 - 2272 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.0 7 122 roll -1.11 8.82 0.254 2137 233.1 2.25 0.051 568 -642.2 -170.3 -27.48 - 3492 -44.4 - - - - - - - 25.85 26.09 26.36
358 50.3 -17.4 44 364 done -1.11 - - 2130 - 2.03 0.015 1979 695.1 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.35 -
683 99.2 -10.9 60 690 roll -1.11 - - 2137 - 2.17 0.039 564 -652.1 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.44 -
757 107.6 -12.2 63 763 done -1.11 - - 2129 - 2.00 0.016 1979 707.5 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
1071 144.2 -11.9 79 1076 roll -1.11 - - 2137 - 2.17 0.040 561 -653.5 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.54 -
1108 147.3 -12.6 80 1116 done -1.11 - - 2129 - 2.00 0.016 1982 710.5 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.61 -
1414 186.4 -10.6 96 1420 roll -1.11 - - 2118 - 2.00 0.031 3344 681.0 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.61 -
1487 192.4 -9.5 99 1494 done -1.11 - - 2126 - 2.05 0.025 1957 -676.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.63 -
1802 223.9 -10.3 115 1808 roll -1.11 - - 2135 - 2.10 0.042 573 -659.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.65 -
1954 238.2 -9.2 122 1960 done -1.11 - - 2128 - 1.98 0.015 1976 708.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.73 -
2275 259.9 -6.0 138 2276 done -1.11 - - 2128 - - - 1976 - -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2573 280.6 -8.0 153 2578 roll -1.11 - - 2118 - 2.00 0.031 3341 682.5 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.72 -
2647 286.0 -8.3 156 2653 done -1.11 - - 2125 - 2.03 0.027 1976 -672.4 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.73 -
2961 310.1 -7.2 172 2967 roll -1.11 - - 2135 - 2.12 0.045 576 -660.4 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.72 -
3035 314.9 -7.5 175 3042 done -1.11 - - 2127 - 1.98 0.015 1972 705.1 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.79 -
3351 341.5 -8.5 191 3352 done -1.11 - - 2127 - - - 1973 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3649 365.9 -7.8 206 3656 roll -1.11 - - 2136 - 2.15 0.044 575 -650.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.74 -
3704 369.4 -7.7 208 3710 done -1.11 - - 2126 - 1.98 0.016 1972 705.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.82 -
4018 393.1 -7.6 224 4024 roll -1.11 - - 2116 - 2.03 0.033 3348 677.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.77 -
4045 395.1 -7.8 225 4052 done -1.11 - - 2122 - 2.05 0.028 1974 -670.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.78 -
4365 424.7 -9.7 241 4371 roll -1.11 - - 2115 - 2.08 0.031 3355 663.9 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.77 -
4403 427.0 -9.5 242 4411 done -1.11 - - 2119 - 2.08 0.028 1962 -669.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.78 -
4709 458.9 -10.1 258 4715 roll -1.11 - - 2129 - 2.12 0.047 570 -656.6 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.77 -
4837 472.9 -10.8 264 4844 done -1.11 - - 2121 - 2.03 0.017 1976 692.6 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.83 -
5162 506.9 -10.1 280 5168 roll -1.11 - - 2111 - 2.05 0.034 3360 675.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.78 -
5236 513.3 -9.8 283 5242 done -1.11 - - 2116 - 2.08 0.029 1969 -668.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.79 -
5549 545.0 -9.4 299 5555 roll -1.11 - - 2125 - 2.15 0.049 571 -650.2 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.77 -
5583 547.5 -9.4 300 5588 done -1.11 - - 2116 - 2.03 0.017 1987 697.5 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.83 -
5896 577.4 -9.3 316 5902 roll -1.11 - - 2125 - 2.20 0.047 573 -642.7 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.77 -
5934 579.7 -9.3 317 5942 done -1.11 - - 2117 - 2.00 0.017 1974 700.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.84 -
6260 611.4 -9.4 332 6267 roll -1.11 - - 2125 - 2.17 0.047 574 -645.2 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.77 -
6307 614.6 -9.4 333 6313 done -1.11 - - 2117 - 2.00 0.017 1974 700.0 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.84 -
6626 646.9 -9.5 344 6627 done -1.11 - - 2117 - - - 1974 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6926 673.0 -8.3 354 6933 roll -1.11 - - 2107 - 2.05 0.034 3354 673.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.79 -
6961 675.8 -8.2 355 6967 done -1.11 - - 2110 - 2.08 0.031 1975 -663.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.80 -
7295 702.3 -8.1 366 7296 done -1.11 - - 2110 - - - 1975 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7595 725.2 -7.3 376 7602 roll -1.11 - - 2120 - 2.15 0.051 578 -649.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.78 -
7644 727.6 -7.2 377 7650 done -1.11 - - 2111 - 2.00 0.018 1968 695.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.84 -
7962 748.9 -6.3 388 7969 roll -1.11 - - 2102 - 2.08 0.036 3359 668.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.79 -
8021 751.1 -6.4 389 8030 done -1.11 0.10 0.158 2130 280.0 2.08 0.031 1974 -665.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.70 26.80 -
8327 770.6 -6.0 400 8334 roll -1.11 - - 2140 - 2.15 0.052 577 -649.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.78 -
8381 773.0 -6.2 401 8386 done -1.11 - - 2132 - 2.03 0.018 1982 692.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.84 -
8695 797.5 -7.7 412 8701 roll -1.11 - - 2122 - 2.05 0.036 3354 669.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.79 -
8738 800.1 -7.8 413 8744 done -1.11 - - 2124 - 2.08 0.031 1974 -663.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.80 -
9061 829.7 -9.2 424 9068 roll -1.11 - - 2129 - 2.17 0.052 571 -646.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.77 -
9150 836.2 -9.5 426 9158 done -1.11 - - 2121 - 2.03 0.018 1972 690.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.84 -
9456 867.5 -9.4 437 9458 done -1.11 - - 2121 - - - 1972 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9756 894.9 -8.9 447 9757 done -1.11 - - 2120 - - - 1984 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
10056 920.4 -8.4 457 10057 done -1.11 - - 2120 - - - 1985 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
10356 943.0 -7.1 467 10357 done -1.11 - - 2120 - - - 1985 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10657 962.8 -6.6 477 10658 done -1.11 - - 2120 - - - 1985 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10956 981.8 -6.3 487 10957 done -1.11 - - 2120 - - - 1985 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
11105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11105 begin apogee
11110 990.7 -6.0 492 11272 done -0.19 0.62 0.116 2327 333.9 - - 2306 - - 155.93 1.189 2793 -4.2 0.365 - - - - - - 26.71 - 23.89
11273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11274 begin climb
11275 993.3 - 497 11448 roll 1.11 0.80 0.059 2614 358.8 2.38 0.040 3681 577.7 170.3 163.55 1.189 2094 -4.3 0.370 - - - - - - 24.84 24.51 23.68
11556 979.5 8.4 505 11585 done 1.16 - - 2624 - 2.20 0.029 2301 -627.3 193.0 21.58 1.138 2005 -4.1 0.367 - - - - - - - 25.39 24.19
11897 945.0 9.3 517 11904 roll 1.16 - - 2635 - 2.28 0.048 888 -619.7 193.0 - - 1997 - - - - - - - - - 25.84 -
11971 938.9 9.3 519 11977 done 1.16 - - 2634 - 2.15 0.021 2301 657.2 193.0 - - 1996 - - - - - - - - - 25.98 -
12295 908.9 8.7 530 12312 roll 1.19 - - 2634 - 2.28 0.042 3702 614.5 205.4 12.38 1.073 1954 -3.4 0.297 - - - - - - - 25.89 25.13
12370 902.4 9.3 532 12376 done 1.19 - - 2644 - 2.17 0.030 2299 -646.5 205.4 - - 1950 - - - - - - - - - 26.00 -
12694 870.1 9.4 543 12699 roll 1.19 - - 2655 - 2.22 0.048 898 -631.1 205.4 - - 1948 - - - - - - - - - 26.20 -
12757 863.9 9.4 545 12764 done 1.19 0.12 0.187 2627 -233.3 2.12 0.020 2311 666.5 205.4 - - 1948 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
13092 836.9 7.5 556 13144 done 1.31 0.10 0.104 2668 410.0 - - 2310 - 252.4 49.33 1.035 1765 -3.7 0.310 - - - - - - 26.40 - 24.64
13422 806.9 9.1 567 13423 done 1.32 - - 2668 - - - 2311 - 254.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13722 782.3 8.1 577 13760 roll 1.39 - - 2668 - 2.20 0.040 3692 627.7 283.2 31.80 0.997 1636 -3.8 0.306 - - - - - - - 25.58 24.85
13803 776.4 8.4 579 13837 done 1.45 - - 2678 - 2.20 0.030 2298 -633.6 305.6 24.40 0.989 1546 -3.7 0.300 - - - - - - - 25.73 24.57
14154 739.6 10.6 591 14160 roll 1.45 - - 2689 - 2.25 0.048 894 -624.0 305.6 - - 1541 - - - - - - - - - 25.98 -
14192 735.9 10.8 592 14198 done 1.45 - - 2689 - 2.12 0.020 2298 662.3 305.6 - - 1540 - - - - - - - - - 26.08 -
14521 696.6 11.9 603 14528 roll 1.45 - - 2689 - 2.17 0.041 3699 645.6 305.6 - - 1540 - - - - - - - - - 26.24 -
14589 688.4 12.3 605 14595 done 1.45 - - 2699 - 2.15 0.030 2297 -652.1 305.6 - - 1540 - - - - - - - - - 26.29 -
14918 646.6 12.8 616 14924 roll 1.45 - - 2699 - 2.17 0.038 3691 642.4 305.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.38 -
14956 642.1 12.7 617 14962 done 1.45 0.10 0.199 2687 -120.0 2.15 0.031 2292 -650.7 305.6 - - 1539 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
15285 604.4 11.0 628 15291 roll 1.45 - - 2697 - 2.20 0.048 891 -636.8 305.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.44 -
15323 600.6 10.9 629 15328 done 1.45 - - 2698 - 2.10 0.020 2304 672.9 305.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.51 -
15632 565.2 11.6 644 15633 done 1.45 - - 2697 - - - 2305 - 305.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15931 531.7 11.2 659 15937 roll 1.45 - - 2697 - 2.12 0.041 3693 654.7 305.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.55 -
15984 526.3 11.7 661 15991 done 1.45 0.10 0.198 2685 -120.0 2.15 0.030 2294 -650.7 305.6 - - 1538 - - - - - - - - 26.43 26.57 -
16299 489.3 11.4 677 16305 roll 1.45 - - 2695 - 2.20 0.048 885 -640.5 305.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.56 -
16404 476.6 12.2 682 16410 done 1.45 - - 2695 - 2.12 0.019 2312 673.1 305.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.63 -
16729 434.8 12.8 698 16734 roll 1.45 - - 2695 - 2.10 0.040 3691 656.7 305.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.61 -
16784 428.6 13.2 700 16790 done 1.45 - - 2705 - 2.12 0.030 2292 -659.9 305.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.63 -
17097 387.8 11.4 716 17104 roll 1.45 - - 2715 - 2.17 0.047 894 -644.2 305.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.61 -
17142 382.7 11.2 718 17150 done 1.45 0.12 0.182 2685 -250.0 2.10 0.019 2316 677.1 305.6 - - 1538 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
17468 349.1 10.6 734 17474 roll 1.45 - - 2695 - 2.25 0.045 887 -635.1 305.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.63 -
17505 346.7 10.5 735 17513 done 1.45 - - 2695 - 2.08 0.018 2301 679.8 305.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.70 -
17812 314.1 10.4 751 17813 done 1.45 - - 2694 - - - 2301 - 305.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18112 286.7 8.5 766 18136 roll 1.49 - - 2704 - 2.30 0.044 896 -610.9 324.9 18.83 0.652 1467 -3.7 0.169 - - - - - - - 26.39 25.89
18229 276.2 9.8 771 18235 done 1.49 - - 2704 - 2.08 0.018 2302 676.0 324.9 - - 1464 - - - - - - - - - 26.49 -
18543 237.5 14.4 787 18549 roll 1.49 - - 2704 - 2.12 0.040 3700 659.4 324.9 - - 1463 - - - - - - - - - 26.52 -
18722 214.3 13.1 795 18730 done 1.49 - - 2714 - 2.12 0.028 2298 -661.3 324.9 - - 1463 - - - - - - - - - 26.57 -
19029 180.4 10.7 811 19030 done 1.49 - - 2714 - - - 2298 - 324.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19330 145.5 11.9 826 19336 roll 1.49 - - 2725 - 2.17 0.044 883 -652.1 324.9 - - 1463 - - - - - - - - - 26.60 -
19448 133.0 12.2 831 19457 done 1.49 0.12 0.171 2693 -266.7 2.08 0.018 2304 683.2 324.9 - - 1463 - - - - - - - - 26.52 26.68 -
19755 102.3 9.3 847 19761 roll 1.49 - - 2693 - 2.08 0.037 3685 663.9 324.9 - - 1463 - - - - - - - - - 26.65 -
19814 98.4 8.7 849 19833 done 1.52 - - 2702 - 2.08 0.025 2293 -669.2 337.0 12.10 0.517 1417 -3.8 0.075 - - - - - - - 26.68 26.09
20146 74.9 7.3 866 20199 roll 1.65 0.10 0.105 2759 570.0 2.28 0.044 891 -614.9 388.8 45.08 0.472 1205 -4.7 0.077 - - - - - - 26.62 26.13 25.74
20282 60.9 11.3 872 20289 done 1.65 0.12 0.170 2729 -250.0 2.08 0.017 2307 680.8 388.8 - - 1204 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
20592 36.0 5.4 897 20687 roll 1.91 0.15 0.075 2809 533.3 2.30 0.041 892 -615.2 492.9 84.88 0.426 780 -5.0 0.044 - - - - - - 26.42 25.72 25.37
20785 14.3 13.3 922 20794 done 1.91 0.10 0.175 2786 -230.0 2.10 0.017 2308 674.3 492.9 - - 776 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
20893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20893 begin surface coast
20922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20922 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.40 7.15 0.040 88 12.3 0.55 0.037 1950 -5774.5 495.51 - - 775 - - - - - - - -