WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.76 of 147.00 AH used of 24V (72.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.35 of 122.20 AH used of 10V (79.26% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.72 - - 862 - - - 2208 - -117.3 -61.42 - 2934 - - - - - - - - - - -
86 4.2 -6.2 6 112 roll -0.72 12.30 0.149 2638 144.4 2.45 0.090 791 -578.4 -117.3 -7.35 - 3318 -52.2 - - - - - - - - - -
232 35.5 -11.0 19 237 done -0.53 0.28 0.080 2684 164.3 2.33 0.060 2212 609.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
571 60.1 -7.4 74 577 done -0.53 - - 2683 - - - 2212 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
912 83.1 -7.0 131 916 roll -0.57 - - 2684 - 2.40 0.078 790 -592.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
956 86.4 -7.5 134 963 done -0.68 0.17 0.053 2647 -217.6 2.33 0.067 2207 608.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1282 112.3 -7.0 165 1286 roll -0.62 - - 2646 - 2.40 0.081 789 -590.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1321 115.3 -7.6 168 1326 done -0.62 - - 2647 - 2.33 0.069 2198 604.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1646 137.7 -6.6 198 1647 done -0.62 - - 2647 - - - 2198 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1961 159.6 -7.3 222 1965 roll -0.62 - - 2647 - 2.40 0.082 781 -590.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2000 162.5 -7.5 224 2004 done -0.62 - - 2647 - 2.35 0.070 2199 603.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2326 184.4 -6.4 240 2327 done -0.62 - - 2647 - - - 2199 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2635 204.9 -6.6 255 2636 done -0.62 - - 2647 - - - 2199 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2945 224.2 -5.7 270 2949 roll -0.62 - - 2647 - 2.40 0.084 789 -587.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2988 227.0 -6.4 272 2992 done -0.62 - - 2646 - 2.35 0.071 2208 603.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3315 246.6 -6.1 288 3317 done -0.62 - - 2646 - - - 2208 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3625 266.9 -6.5 303 3626 done -0.62 - - 2646 - - - 2208 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3934 286.5 -6.2 318 3938 roll -0.62 - - 2647 - 2.42 0.086 787 -587.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3960 288.2 -6.4 319 3964 done -0.62 - - 2647 - 2.35 0.072 2202 602.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4279 307.6 -6.0 331 4280 done -0.62 - - 2646 - - - 2202 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4584 325.3 -5.8 336 4586 done -0.62 - - 2646 - - - 2202 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4885 342.2 -5.5 341 4886 done -0.62 - - 2646 - - - 2202 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5188 358.2 -5.2 346 5189 done -0.62 - - 2646 - - - 2202 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5491 373.8 -5.2 351 5493 done -0.62 - - 2647 - - - 2202 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5794 389.9 -5.3 356 5796 done -0.62 - - 2647 - - - 2202 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6099 407.7 -5.9 361 6100 done -0.62 - - 2646 - - - 2202 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6401 427.5 -6.6 366 6402 done -0.62 - - 2646 - - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6704 447.2 -6.5 371 6705 done -0.67 - - 2647 - - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7007 464.9 -5.8 376 7008 done -0.71 - - 2646 - - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7310 481.2 -5.4 381 7315 roll -0.76 - - 2646 - 2.47 0.094 786 -573.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7344 483.0 -5.0 381 7349 done -0.82 0.15 0.064 2616 -200.0 2.35 0.077 2198 600.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7669 505.2 -6.9 387 7671 done -0.73 0.12 0.099 2637 175.0 - - 2198 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7972 523.4 -6.0 392 7976 roll -0.73 - - 2637 - 2.47 0.096 783 -572.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7999 525.1 -6.3 392 8003 done -0.73 - - 2637 - 2.40 0.077 2206 592.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8330 544.2 -5.9 398 8331 done -0.73 - - 2637 - - - 2206 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8634 562.1 -6.0 403 8635 done -0.73 - - 2637 - - - 2206 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8936 579.7 -5.8 408 8940 roll -0.73 - - 2637 - 2.50 0.099 791 -566.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8962 581.3 -6.4 408 8966 done -0.73 - - 2637 - 2.38 0.082 2199 591.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9300 601.7 -6.1 414 9301 done -0.73 - - 2637 - - - 2200 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9603 619.1 -5.7 419 9604 done -0.73 - - 2637 - - - 2200 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9906 635.7 -5.4 424 9910 roll -0.73 - - 2637 - 2.53 0.105 792 -556.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9939 637.5 -5.9 424 9943 done -0.78 - - 2637 - 2.42 0.087 2199 581.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10264 655.2 -5.4 430 10265 done -0.78 - - 2637 - - - 2200 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10568 671.8 -5.5 435 10572 roll -0.82 - - 2637 - 2.55 0.110 793 -551.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10600 673.8 -5.7 435 10605 done -0.87 0.15 0.062 2606 -206.7 2.45 0.092 2199 573.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10926 695.9 -6.8 441 10928 done -0.77 0.15 0.096 2632 173.3 - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11230 713.0 -5.7 446 11235 roll -0.77 - - 2632 - 2.50 0.102 794 -562.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11264 715.2 -6.2 446 11269 done -0.77 - - 2632 - 2.40 0.081 2208 589.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11591 733.2 -5.5 452 11593 done -0.77 - - 2632 - - - 2208 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11894 750.4 -5.7 457 11898 roll -0.77 - - 2632 - 2.53 0.099 786 -562.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11932 752.8 -6.5 457 11936 done -0.81 - - 2631 - 2.42 0.081 2205 586.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12252 771.3 -5.7 463 12253 done -0.81 - - 2631 - - - 2205 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12555 788.6 -5.7 468 12559 roll -0.81 - - 2632 - 2.53 0.100 786 -560.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12605 791.6 -6.1 468 12609 done -0.85 - - 2632 - 2.42 0.082 2202 585.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12914 809.1 -5.7 473 12918 roll -0.85 - - 2632 - 2.50 0.100 794 -563.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12941 810.6 -5.9 473 12945 done -0.85 - - 2632 - 2.42 0.083 2206 583.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13280 828.6 -5.3 479 13281 done -0.85 - - 2632 - - - 2206 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13581 845.3 -5.5 484 13585 roll -0.85 - - 2632 - 2.53 0.101 790 -559.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13619 847.8 -6.1 484 13624 done -0.90 0.15 0.066 2602 -200.0 2.42 0.084 2202 583.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13939 870.5 -7.1 490 13941 done -0.80 0.12 0.102 2622 166.7 - - 2202 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14243 888.0 -5.7 495 14244 done -0.80 - - 2622 - - - 2202 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14547 903.0 -4.9 500 14551 roll -0.80 - - 2622 - 2.55 0.104 786 -555.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14596 905.6 -5.1 500 14600 done -0.80 - - 2622 - 2.45 0.085 2201 577.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14911 920.3 -4.7 506 14912 done -0.80 - - 2622 - - - 2201 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15214 934.5 -4.7 511 15218 roll -0.80 - - 2622 - 2.53 0.105 794 -556.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15252 936.4 -4.7 511 15256 done -0.80 - - 2622 - 2.42 0.087 2199 580.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15579 952.2 -4.8 517 15580 done -0.80 - - 2622 - - - 2200 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15881 967.6 -5.1 522 15885 roll -0.80 - - 2622 - 2.53 0.106 794 -555.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15919 969.7 -5.4 522 15923 done -0.80 - - 2622 - 2.45 0.087 2206 576.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16246 987.2 -5.4 528 16248 done -0.80 - - 2622 - - - 2206 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16303 begin apogee
16308 990.7 5.6 529 16413 done -0.23 0.75 0.080 2749 169.3 - - 2206 - - 101.30 1.481 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
16413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16413 begin climb
16415 992.1 - 530 16531 roll 0.72 1.17 0.050 2953 174.4 3.00 0.142 3606 466.7 117.3 107.25 1.433 2358 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16615 981.6 11.5 533 16620 done 0.37 0.47 0.100 2883 -148.9 2.58 0.093 2209 -541.5 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16968 958.9 6.3 539 16970 done 0.37 - - 2883 - - - 2208 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17272 939.2 6.5 544 17273 done 0.37 - - 2882 - - - 2208 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17575 918.5 6.9 549 17576 done 0.37 - - 2882 - - - 2208 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17878 896.6 7.3 554 17879 done 0.37 - - 2882 - - - 2208 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18181 873.9 7.5 559 18185 roll 0.37 - - 2882 - 2.62 0.119 3613 536.3 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18219 870.9 7.9 559 18223 done 0.31 - - 2883 - 2.45 0.087 2191 -580.4 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18538 847.9 7.1 565 18542 roll 0.31 - - 2882 - 2.50 0.110 791 -560.0 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18576 845.1 7.7 565 18581 done 0.25 0.17 0.099 2855 -158.8 2.42 0.085 2203 583.5 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18896 826.7 5.7 571 18906 done 0.34 - - 2855 - - - 2203 - 126.0 8.52 1.232 2323 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
19199 810.6 5.2 576 19226 roll 0.46 0.20 0.061 2898 215.0 2.55 0.106 786 -555.7 148.0 20.52 1.345 2232 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
19260 806.4 7.8 577 19264 done 0.37 - - 2898 - 2.45 0.086 2200 577.1 148.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19624 780.9 6.9 583 19626 done 0.32 0.17 0.098 2870 -164.7 - - 2200 - 148.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19928 763.1 5.8 588 19939 roll 0.40 - - 2870 - 2.53 0.105 784 -559.7 153.2 6.00 1.087 2212 -3.3 0.255 - - - - - - - - -
19961 761.0 5.8 588 19975 done 0.45 0.15 0.067 2900 200.0 2.42 0.084 2201 585.5 158.6 6.35 1.093 2190 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
20289 736.6 7.5 594 20293 roll 0.45 - - 2900 - 2.53 0.111 3606 555.3 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20328 733.5 9.1 594 20332 done 0.38 - - 2900 - 2.42 0.087 2197 -582.2 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20647 709.8 7.4 600 20648 done 0.38 - - 2900 - - - 2197 - 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20950 687.1 7.5 605 20954 roll 0.38 - - 2900 - 2.55 0.108 3610 554.1 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20999 683.0 8.5 605 21004 done 0.31 0.20 0.097 2868 -160.0 2.42 0.086 2194 -585.1 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21309 663.2 6.3 610 21313 roll 0.40 - - 2868 - 2.45 0.106 793 -571.8 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21347 660.7 6.6 610 21352 done 0.45 0.15 0.064 2898 200.0 2.40 0.082 2202 587.1 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21666 637.2 7.4 616 21668 done 0.45 - - 2898 - - - 2202 - 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21970 616.3 6.9 621 21974 roll 0.45 - - 2898 - 2.47 0.106 3606 568.4 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22002 613.8 8.8 621 22006 done 0.40 - - 2899 - 2.40 0.084 2201 -585.4 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22334 590.5 7.0 627 22335 done 0.40 - - 2898 - - - 2200 - 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22637 569.5 6.9 632 22638 done 0.40 - - 2899 - - - 2200 - 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22940 548.1 7.1 637 22941 done 0.40 - - 2898 - - - 2200 - 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23243 526.1 7.2 642 23244 done 0.40 - - 2898 - - - 2199 - 158.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23546 504.7 7.0 647 23550 roll 0.40 - - 2898 - 2.50 0.102 3607 563.2 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
23589 501.4 8.0 647 23593 done 0.35 - - 2898 - 2.40 0.081 2198 -587.1 158.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23910 480.8 6.4 653 23911 done 0.35 0.12 0.103 2878 -166.7 - - 2198 - 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
24213 464.6 5.3 658 24233 done 0.45 - - 2878 - - - 2197 - 178.4 17.85 1.137 2109 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
24516 446.6 6.0 663 24518 done 0.54 0.22 0.059 2922 200.0 - - 2197 - 178.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24819 421.9 8.2 668 24820 done 0.48 - - 2923 - - - 2196 - 178.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25122 397.9 7.9 673 25124 done 0.42 0.17 0.095 2894 -170.6 - - 2197 - 178.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25426 379.9 5.8 678 25434 done 0.46 - - 2894 - - - 2196 - 183.6 6.18 0.928 2088 -3.2 0.144 - - - - - - - - -
25729 362.3 5.8 683 25737 done 0.52 - - 2894 - - - 2196 - 189.3 6.55 0.934 2065 -3.5 0.148 - - - - - - - - -
26032 342.9 6.6 688 26033 done 0.58 0.17 0.064 2928 200.0 - - 2196 - 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26335 315.2 9.3 693 26336 done 0.51 - - 2928 - - - 2196 - 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26641 286.3 9.3 702 26646 roll 0.45 0.15 0.097 2900 -186.7 2.50 0.095 3610 565.6 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26680 282.8 7.7 704 26684 done 0.45 - - 2901 - 2.40 0.077 2191 -591.2 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27006 258.7 6.8 720 27007 done 0.45 - - 2901 - - - 2191 - 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27315 238.5 6.5 735 27316 done 0.49 - - 2901 - - - 2191 - 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27625 219.7 6.1 750 27629 roll 0.54 - - 2901 - 2.40 0.091 789 -584.2 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27657 217.6 6.2 751 27664 done 0.54 - - 2901 - 2.38 0.075 2201 593.3 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27973 198.2 6.1 767 27975 done 0.59 0.15 0.065 2932 206.7 - - 2201 - 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28283 173.9 8.0 782 28284 done 0.53 - - 2932 - - - 2201 - 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28592 147.5 8.5 798 28594 done 0.48 0.15 0.097 2907 -166.7 - - 2201 - 189.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28912 124.8 7.2 828 28916 roll 0.53 - - 2907 - 2.42 0.092 3607 581.0 189.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28966 120.7 8.9 832 28973 done 0.53 - - 2907 - 2.38 0.071 2199 -591.6 189.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29295 100.5 5.9 863 29303 done 0.60 0.12 0.069 2934 225.0 - - 2197 - 192.1 4.53 0.686 2052 -3.1 0.049 - - - - - - - - -
29622 81.1 5.3 894 29644 roll 0.63 - - 2934 - 2.45 0.091 3613 578.0 211.9 16.60 0.887 1973 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
29679 77.4 6.4 902 29685 done 0.63 - - 2934 - 2.35 0.071 2198 -602.1 211.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
30022 57.1 5.1 963 30052 roll 0.66 - - 2934 - 2.40 0.087 787 -587.9 238.7 22.55 0.867 1862 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
30093 53.1 5.8 975 30106 done 0.67 - - 2934 - 2.38 0.071 2206 596.2 243.9 5.53 0.697 1842 -3.6 0.030 - - - - - - - - -
30444 36.0 4.5 1030 30487 roll 0.84 0.25 0.051 2984 200.0 2.53 0.090 3609 554.5 288.7 36.12 0.841 1659 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
30510 31.7 7.4 1036 30514 done 0.84 - - 2984 - 2.38 0.069 2199 -592.4 288.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
30837 9.6 6.6 1066 30838 done 0.84 - - 2984 - - - 2199 - 288.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
30949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30949 begin surface coast
30972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30972 begin surface
SM 0.63 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2191 - 350.04 30.25 0.801 1409 -8.2 0.001 - - - - - -