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| • Previous call tries 1 | • 27.20 of 91.80 AH used of 24V (70.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.61 of 61.20 AH used of 10V (84.31% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -1.64 | - | - | 132 | - | - | - | 2353 | - | -146.6 | -73.72 | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.4 | -4.0 | 11 | 119 | done | -1.64 | 15.40 | 0.196 | 2610 | 160.9 | - | - | 2353 | - | -146.6 | -2.38 | - | 3978 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 19.7 | -11.4 | 26 | 192 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | - | - | 2353 | - | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 27.4 | -10.9 | 33 | 259 | roll | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.65 | 0.074 | 3749 | 526.8 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 33.8 | -11.8 | 37 | 317 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.53 | 0.039 | 2343 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 54.8 | -10.6 | 56 | 511 | roll | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.67 | 0.074 | 3749 | 526.6 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 60.5 | -11.6 | 60 | 561 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.040 | 2352 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 94.4 | -10.2 | 90 | 883 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | - | - | 2352 | - | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 108.2 | 10.2 | 103 | 1202 | done | -0.42 | 1.35 | 0.096 | 2879 | 199.3 | - | - | 1947 | - | - | 174.65 | 0.700 | 3378 | -3.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | 114.1 | - | 121 | 1387 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.056 | 3335 | 222.4 | 2.67 | 0.066 | 543 | -525.8 | 146.6 | 172.18 | 0.670 | 2780 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 81.5 | 11.7 | 154 | 1589 | done | 1.64 | - | - | 3336 | - | 2.53 | 0.041 | 1957 | 558.9 | 146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 46.3 | 10.5 | 184 | 1910 | done | 1.64 | - | - | 3335 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 26.1 | 10.5 | 202 | 2102 | done | 1.64 | - | - | 3335 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 6.0 | 10.8 | 232 | 2305 | done | 1.64 | - | - | 3336 | - | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2343 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -13.06 | - | - | 134 | - | - | - | 2358 | - | 325.02 | 98.80 | 0.632 | 2052 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||