RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.23 of 91.80 AH used of 24V (89.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.38 of 61.20 AH used of 10V (87.94% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.24 - - 377 - - - 1875 - -146.0 -62.80 - 2979 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -8.9 11 111 roll -1.24 14.25 0.225 2451 145.5 2.50 0.067 475 -560.0 -146.0 -7.60 - 3357 -49.7 - - - - - - - - - -
219 33.9 -21.8 37 227 done -1.24 - - 2451 - 2.40 0.022 1883 586.7 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
534 88.8 -15.7 93 539 roll -1.24 - - 2451 - 2.42 0.037 3272 574.0 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
566 94.3 -16.6 96 572 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.025 1873 -582.9 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
890 141.6 -13.5 127 896 roll -1.24 - - 2451 - 2.47 0.037 3278 568.8 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1014 158.5 -13.9 135 1020 done -1.24 - - 2451 - 2.40 0.027 1886 -580.0 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1326 203.0 -15.1 151 1331 roll -1.24 - - 2451 - 2.45 0.038 3271 565.3 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1363 208.2 -13.7 152 1369 done -1.24 - - 2451 - 2.40 0.028 1883 -578.3 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1675 246.8 -11.4 168 1694 done -1.24 - - 2451 - - - 1882 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2001 281.3 -10.8 184 2021 done -1.24 - - 2451 - - - 1882 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2327 320.8 -12.6 196 2332 roll -1.24 - - 2451 - 2.60 0.067 483 -538.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2359 325.2 -13.6 196 2364 done -1.24 - - 2451 - 2.40 0.032 1868 577.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2694 363.2 -10.9 205 2733 done -1.24 - - 2451 - - - 1872 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3056 403.5 -11.7 214 3061 roll -1.24 - - 2451 - 2.65 0.077 483 -524.2 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3164 417.8 -14.0 216 3169 done -1.24 - - 2451 - 2.47 0.044 1877 564.4 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3508 460.5 -11.8 225 3514 roll -1.24 - - 2451 - 2.53 0.051 3278 553.8 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3616 472.4 -10.3 227 3622 done -1.24 - - 2451 - 2.45 0.036 1886 -568.2 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3961 508.1 -11.0 236 4001 done -1.24 - - 2451 - - - 1886 - -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4324 550.7 -11.6 245 4364 done -1.24 - - 2451 - - - 1886 - -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4688 590.9 -10.8 254 4728 done -1.24 - - 2451 - - - 1886 - -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5051 625.4 -8.9 263 5056 roll -1.24 - - 2451 - 2.53 0.055 3270 547.0 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5078 627.7 -9.2 263 5083 done -1.24 - - 2451 - 2.45 0.039 1888 -564.1 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5417 654.1 -7.7 272 5422 roll -1.24 - - 2451 - 2.88 0.121 490 -485.4 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5493 660.9 -9.2 273 5498 done -1.24 - - 2451 - 2.60 0.076 1869 530.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5826 690.3 -9.1 282 5832 roll -1.24 - - 2451 - 2.55 0.056 3273 550.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5876 695.2 -10.4 283 5882 done -1.24 - - 2451 - 2.47 0.041 1885 -561.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6197 725.6 -9.4 291 6202 roll -1.24 - - 2451 - 2.55 0.055 3280 547.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6224 728.2 -10.4 291 6229 done -1.24 - - 2451 - 2.50 0.041 1877 -561.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6564 759.8 -9.2 300 6570 roll -1.24 - - 2451 - 2.95 0.136 488 -470.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6602 763.7 -10.5 300 6608 done -1.24 - - 2451 - 2.67 0.086 1879 521.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6931 793.4 -8.8 309 6936 roll -1.24 - - 2451 - 2.55 0.058 3281 549.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6974 797.4 -9.8 310 6979 done -1.24 - - 2451 - 2.50 0.041 1881 -560.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7301 826.9 -9.0 318 7340 done -1.24 - - 2451 - - - 1881 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7663 861.5 -9.9 327 7703 done -1.24 - - 2451 - - - 1880 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8026 898.2 -10.1 336 8032 roll -1.24 - - 2451 - 3.10 0.157 482 -451.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8053 901.1 -11.5 336 8058 done -1.24 - - 2451 - 2.75 0.100 1874 506.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8392 935.9 -10.1 345 8432 done -1.24 - - 2451 - - - 1875 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8756 971.6 -9.7 354 8796 done -1.24 - - 2451 - - - 1875 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8959 990.6 9.5 359 9119 done -0.29 1.17 0.146 2662 180.3 - - 1875 - - 125.82 1.378 2757 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9120 993.3 1.7 363 9283 done 1.24 1.67 0.098 2991 197.0 - - 1881 - 146.0 126.68 1.326 2161 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9606 935.3 13.4 375 9645 done 1.24 - - 2991 - - - 1881 - 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9968 889.7 12.2 384 9974 roll 1.24 - - 2991 - 2.55 0.055 3268 543.9 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10000 885.8 11.1 384 10006 done 1.24 - - 2991 - 2.53 0.042 1874 -551.0 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10334 847.4 11.3 393 10374 done 1.24 - - 2991 - - - 1874 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10697 807.1 10.9 402 10703 roll 1.24 - - 2991 - 2.58 0.052 3274 542.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10719 804.7 11.6 402 10724 done 1.24 - - 2991 - 2.53 0.041 1874 -553.4 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11064 763.7 12.1 411 11069 roll 1.24 - - 2991 - 2.55 0.052 3267 546.3 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11101 758.9 13.3 411 11107 done 1.24 - - 2992 - 2.50 0.041 1878 -555.6 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11431 717.7 12.5 420 11436 roll 1.24 - - 2991 - 2.55 0.051 3275 547.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11463 713.3 13.3 420 11469 done 1.24 - - 2991 - 2.50 0.040 1877 -559.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11797 670.1 12.7 429 11837 done 1.24 - - 2992 - - - 1877 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12160 627.2 11.5 438 12201 done 1.24 - - 2991 - - - 1877 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12524 583.5 12.3 447 12529 roll 1.24 - - 2992 - 2.55 0.051 3276 548.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12546 580.7 12.1 447 12551 done 1.24 - - 2992 - 2.50 0.039 1876 -560.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12890 541.6 10.8 456 12930 done 1.24 - - 2991 - - - 1876 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13253 499.2 12.3 465 13259 roll 1.24 - - 2992 - 2.53 0.049 3268 550.2 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13286 494.9 14.2 465 13291 done 1.24 - - 2992 - 2.47 0.038 1876 -563.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13620 451.6 12.3 474 13660 done 1.24 - - 2992 - - - 1876 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13983 414.4 9.8 483 13988 roll 1.24 - - 2991 - 2.53 0.048 3272 551.8 150.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14037 408.8 9.9 484 14048 done 1.24 - - 2991 - 2.47 0.038 1879 -564.0 151.5 2.67 1.182 2139 -5.2 0.191 - - - - - - - - -
14352 373.0 11.5 492 14392 done 1.24 - - 2992 - - - 1879 - 151.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14716 335.7 9.8 501 14756 done 1.24 - - 2992 - - - 1879 - 156.1 3.70 1.107 2120 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
15059 297.2 11.6 510 15065 roll 1.25 - - 2992 - 2.53 0.046 3280 553.8 156.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15102 292.2 11.4 512 15108 done 1.25 - - 2992 - 2.47 0.036 1877 -568.0 156.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15430 256.4 10.7 528 15435 roll 1.25 - - 2992 - 2.50 0.044 3274 558.8 156.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15489 249.8 10.8 530 15495 done 1.25 - - 2992 - 2.45 0.036 1885 -566.9 156.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15801 214.1 12.1 546 15806 roll 1.25 - - 2992 - 2.50 0.043 3281 558.4 156.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15851 208.1 12.0 548 15856 done 1.25 - - 2992 - 2.47 0.035 1874 -569.6 156.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16173 175.4 8.9 564 16214 done 1.25 - - 2992 - - - 1873 - 179.9 19.15 0.853 2023 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
16521 143.0 9.9 584 16534 roll 1.28 - - 2992 - 2.50 0.041 3281 563.2 182.8 2.22 0.930 2010 -5.9 0.095 - - - - - - - - -
16593 134.9 11.8 590 16600 done 1.28 - - 2992 - 2.50 0.035 1870 -564.4 182.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16912 102.8 8.1 621 16947 roll 1.28 - - 2992 - 2.55 0.038 3285 554.9 222.2 30.42 0.748 1850 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
16981 96.4 10.1 627 16987 done 1.33 0.08 0.045 3020 350.0 2.50 0.032 1875 -564.0 222.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17296 58.4 10.9 675 17303 done 1.33 - - 3020 - - - 1875 - 222.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17609 28.1 5.9 736 17684 roll 1.33 - - 3020 - 2.60 0.053 471 -540.0 310.4 67.55 0.634 1490 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
17711 19.3 10.9 754 17719 done 1.44 0.08 0.041 3050 375.0 2.42 0.022 1883 583.5 310.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -