prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.29 of 150.00 AH used of 24V (91.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.08 of 100.00 AH used of 10V (95.92% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 152 | VBD | -1.20 | - | - | 166 | - | - | - | 2318 | - | -146.0 | -133.35 | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 3.7 | -5.1 | 21 | 181 | roll | -1.20 | 8.60 | 0.273 | 2168 | 232.8 | 2.33 | 0.074 | 914 | -602.6 | -146.0 | -10.32 | - | 3209 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 19.3 | -29.1 | 29 | 210 | done | -0.25 | 0.80 | 0.196 | 2381 | 266.2 | 2.33 | 0.052 | 2334 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 41.7 | -5.8 | 90 | 555 | roll | -0.88 | 0.40 | 0.087 | 2238 | -357.5 | 2.33 | 0.069 | 3736 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 47.2 | -9.2 | 101 | 617 | done | -0.88 | - | - | 2238 | - | 2.25 | 0.044 | 2315 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 84.0 | -10.6 | 162 | 960 | roll | -0.88 | - | - | 2238 | - | 2.22 | 0.058 | 921 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 87.7 | -11.3 | 168 | 994 | done | -0.88 | - | - | 2238 | - | 2.28 | 0.054 | 2339 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 122.1 | -10.2 | 210 | 1328 | roll | -0.88 | - | - | 2238 | - | 2.28 | 0.058 | 920 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 128.0 | -11.2 | 215 | 1385 | done | -0.88 | - | - | 2238 | - | 2.25 | 0.054 | 2329 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 159.3 | -9.2 | 246 | 1716 | roll | -0.93 | - | - | 2238 | - | 2.30 | 0.072 | 3740 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 163.5 | -9.0 | 250 | 1761 | done | -1.05 | 0.12 | 0.115 | 2197 | -341.7 | 2.20 | 0.044 | 2328 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 198.4 | -10.7 | 280 | 2087 | roll | -0.99 | 0.10 | 0.186 | 2219 | 220.0 | 2.33 | 0.073 | 3735 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 200.2 | -10.1 | 281 | 2102 | done | -0.99 | - | - | 2219 | - | 2.20 | 0.045 | 2324 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 230.9 | -8.8 | 312 | 2430 | done | -0.99 | - | - | 2219 | - | - | - | 2323 | - | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 259.3 | -8.7 | 342 | 2750 | roll | -1.04 | - | - | 2219 | - | 2.22 | 0.060 | 916 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 266.2 | -9.3 | 348 | 2825 | done | -1.04 | - | - | 2219 | - | 2.28 | 0.058 | 2321 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 294.5 | -8.5 | 379 | 3147 | done | -1.11 | 0.10 | 0.129 | 2188 | -310.0 | - | - | 2322 | - | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 324.8 | -9.3 | 409 | 3465 | roll | -1.11 | - | - | 2188 | - | 2.33 | 0.077 | 3742 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 335.6 | -9.3 | 419 | 3577 | done | -1.11 | - | - | 2188 | - | 2.20 | 0.045 | 2323 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 364.9 | -8.8 | 450 | 3903 | done | -1.11 | - | - | 2188 | - | - | - | 2323 | - | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 392.6 | -8.7 | 480 | 4224 | roll | -1.11 | - | - | 2188 | - | 2.33 | 0.076 | 3739 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 396.1 | -8.9 | 483 | 4267 | done | -1.11 | - | - | 2188 | - | 2.22 | 0.044 | 2323 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 424.6 | -9.0 | 514 | 4589 | roll | -1.11 | - | - | 2188 | - | 2.33 | 0.073 | 3746 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 429.5 | -9.2 | 518 | 4641 | done | -1.11 | - | - | 2188 | - | 2.22 | 0.044 | 2325 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 458.4 | -8.9 | 549 | 4964 | roll | -1.11 | - | - | 2188 | - | 2.33 | 0.074 | 3746 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 460.5 | -8.8 | 551 | 4986 | done | -1.11 | - | - | 2188 | - | 2.20 | 0.044 | 2321 | -647.7 | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 489.0 | -8.6 | 582 | 5313 | done | -1.11 | - | - | 2188 | - | - | - | 2321 | - | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 516.3 | -8.4 | 612 | 5634 | roll | -1.11 | - | - | 2188 | - | 2.33 | 0.072 | 3749 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 521.1 | -8.2 | 617 | 5692 | done | -1.18 | - | - | 2188 | - | 2.20 | 0.044 | 2321 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5935 | 541.1 | 8.2 | 640 | 6065 | done | -0.34 | 0.57 | 0.160 | 2364 | 308.8 | - | - | 2581 | - | - | 125.68 | 1.312 | 2610 | -4.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6067 | 544.5 | - | 653 | 6206 | roll | 1.20 | 1.10 | 0.115 | 2694 | 300.0 | 2.65 | 0.070 | 3940 | 512.8 | 146.0 | 130.48 | 1.217 | 2014 | -4.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 527.8 | 12.3 | 671 | 6281 | done | 0.83 | 0.28 | 0.161 | 2616 | -278.6 | 2.35 | 0.042 | 2590 | -574.5 | 146.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 503.6 | 7.4 | 702 | 6620 | roll | 0.85 | - | - | 2616 | - | 2.42 | 0.074 | 3930 | 553.7 | 162.1 | 14.40 | 1.160 | 1949 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 499.0 | 8.7 | 707 | 6659 | done | 0.73 | 0.10 | 0.168 | 2597 | -190.0 | 2.25 | 0.042 | 2571 | -604.0 | 162.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 477.7 | 6.4 | 737 | 7020 | done | 0.85 | 0.10 | 0.099 | 2632 | 350.0 | - | - | 2571 | - | 205.1 | 37.33 | 1.226 | 1774 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 448.3 | 8.3 | 771 | 7337 | done | 0.85 | - | - | 2632 | - | - | - | 2570 | - | 205.1 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 421.9 | 8.6 | 801 | 7658 | roll | 0.85 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.074 | 3943 | 589.3 | 205.1 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 417.7 | 9.9 | 805 | 7704 | done | 0.74 | 0.15 | 0.164 | 2595 | -246.7 | 2.17 | 0.043 | 2575 | -630.4 | 205.1 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 395.1 | 6.6 | 836 | 8066 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.096 | 2639 | 366.7 | 2.38 | 0.056 | 1167 | -591.6 | 242.6 | 31.40 | 1.211 | 1620 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 389.6 | 8.8 | 842 | 8098 | done | 0.96 | - | - | 2639 | - | 2.38 | 0.054 | 2582 | 594.5 | 242.6 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 361.3 | 8.6 | 872 | 8422 | roll | 0.96 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.057 | 1176 | -611.3 | 242.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 357.9 | 8.5 | 875 | 8465 | done | 1.02 | - | - | 2639 | - | 2.33 | 0.052 | 2585 | 604.7 | 242.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 329.9 | 8.8 | 906 | 8783 | done | 1.02 | - | - | 2639 | - | - | - | 2585 | - | 242.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 302.8 | 8.2 | 936 | 9104 | roll | 1.02 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.056 | 1174 | -618.9 | 242.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 300.6 | 7.4 | 938 | 9146 | done | 1.10 | 0.12 | 0.102 | 2686 | 383.3 | 2.28 | 0.053 | 2593 | 622.4 | 257.5 | 13.02 | 1.124 | 1560 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 264.4 | 10.9 | 970 | 9464 | done | 1.00 | 0.15 | 0.160 | 2645 | -273.3 | - | - | 2593 | - | 257.5 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9781 | 237.5 | 7.8 | 1000 | 9795 | roll | 1.00 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.056 | 1166 | -599.6 | 263.7 | 6.90 | 0.987 | 1534 | -3.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 230.3 | 7.7 | 1008 | 9892 | done | 1.12 | 0.12 | 0.100 | 2690 | 375.0 | 2.28 | 0.052 | 2578 | 619.3 | 271.9 | 8.25 | 1.020 | 1501 | -4.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 199.7 | 9.5 | 1039 | 10212 | done | 1.05 | 0.10 | 0.156 | 2665 | -250.0 | - | - | 2579 | - | 271.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 173.4 | 8.3 | 1069 | 10531 | done | 1.05 | - | - | 2665 | - | - | - | 2579 | - | 271.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10847 | 147.7 | 8.5 | 1099 | 10851 | roll | 1.05 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.058 | 1173 | -624.9 | 271.9 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 144.7 | 8.2 | 1102 | 10892 | done | 1.16 | 0.05 | 0.100 | 2691 | 520.0 | 2.28 | 0.054 | 2576 | 615.4 | 271.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 114.2 | 9.0 | 1133 | 11212 | done | 1.16 | - | - | 2691 | - | - | - | 2576 | - | 271.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 86.7 | 8.3 | 1177 | 11542 | done | 1.16 | - | - | 2691 | - | - | - | 2576 | - | 271.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 60.6 | 7.5 | 1238 | 11897 | done | 1.17 | - | - | 2691 | - | - | - | 2575 | - | 285.4 | 12.18 | 1.066 | 1445 | -4.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 34.2 | 6.8 | 1301 | 12268 | roll | 1.29 | 0.10 | 0.100 | 2730 | 390.0 | 2.40 | 0.074 | 3946 | 571.2 | 316.7 | 26.27 | 1.082 | 1319 | -4.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12279 | 30.8 | 7.9 | 1308 | 12289 | done | 1.29 | - | - | 2730 | - | 2.22 | 0.044 | 2576 | -617.1 | 319.7 | 4.12 | 0.715 | 1306 | -3.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12627 | 7.8 | 6.4 | 1369 | 12669 | roll | 1.42 | - | - | 2730 | - | 2.40 | 0.076 | 3934 | 565.8 | 362.8 | 35.80 | 1.045 | 1128 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12703 | 2.2 | 8.0 | 1382 | 12709 | done | 1.42 | - | - | 2730 | - | 2.22 | 0.044 | 2572 | -613.5 | 364.2 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12737 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -10.45 | - | - | 164 | - | - | - | 2325 | - | 375.06 | 8.55 | 0.914 | 1081 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||