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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.68 of 91.80 AH used of 24V (95.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.74 of 61.20 AH used of 10V (98.79% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -7.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 53 | VBD | -0.99 | - | - | 1470 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | -33.25 | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -3.3 | 5 | 115 | roll | -0.99 | 17.75 | 0.295 | 3175 | 96.1 | 3.00 | 0.081 | 3411 | 474.0 | -146.6 | -34.03 | - | 3542 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 50.5 | -13.3 | 51 | 440 | done | -0.99 | - | - | 3175 | - | 2.80 | 0.053 | 2001 | -503.6 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 91.2 | -12.6 | 81 | 760 | done | -0.99 | - | - | 3175 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | 101.8 | 12.4 | 89 | 978 | done | -0.23 | 1.08 | 0.156 | 3344 | 156.5 | - | - | 2205 | - | - | 127.12 | 0.707 | 2942 | -4.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 106.3 | - | 102 | 1117 | roll | 0.99 | 1.60 | 0.120 | 3608 | 165.0 | 3.05 | 0.063 | 3608 | 460.0 | 146.6 | 128.65 | 0.677 | 2345 | -4.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 93.5 | 12.4 | 115 | 1134 | done | 0.99 | - | - | 3607 | - | 2.90 | 0.048 | 2201 | -485.2 | 146.6 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 53.0 | 12.2 | 145 | 1455 | done | 0.99 | - | - | 3608 | - | - | - | 2201 | - | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 16.6 | 11.6 | 177 | 1780 | roll | 0.99 | - | - | 3608 | - | 2.88 | 0.067 | 3605 | 487.5 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 9.8 | 13.7 | 186 | 1832 | done | 0.99 | - | - | 3608 | - | 2.80 | 0.052 | 2198 | -502.5 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 3.8 | 5.1 | 199 | 1973 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.055 | 3641 | 275.0 | 3.05 | 0.080 | 792 | -461.0 | 221.2 | 62.10 | 0.665 | 2041 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.87 | - | - | 1472 | - | - | - | 2006 | - | 400.08 | 122.55 | 0.636 | 1312 | -5.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||