Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 7.72 of 91.80 AH used of 24V (91.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.40 of 61.20 AH used of 10V (92.82% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 117 done -1.17 - - 39 - - - 2067 - -146.6 -90.07 - 3514 - - - - - - - - - - -
120 2.9 -3.3 4 134 done -1.17 12.15 0.159 2191 177.1 - - 2066 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
447 48.9 -10.6 19 448 done -1.17 - - 2191 - - - 2066 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
756 76.0 -8.6 34 757 done -1.17 - - 2191 - - - 2066 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1065 103.5 -9.5 49 1066 done -1.17 - - 2191 - - - 2066 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1375 131.6 -9.1 64 1379 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.062 647 -550.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1419 135.8 -9.3 66 1423 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 2055 581.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1739 161.9 -7.9 82 1744 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.061 647 -552.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1840 170.7 -8.8 86 1846 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 2057 582.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2155 196.8 -8.3 102 2160 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.061 641 -548.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2256 205.8 -8.8 106 2262 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.038 2053 583.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2571 233.0 -8.8 122 2575 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 646 -551.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2678 242.9 -10.1 127 2682 done -1.17 - - 2192 - 2.40 0.038 2051 585.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3011 275.1 -9.9 143 3015 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 644 -551.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3122 286.8 -9.8 148 3126 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 2057 583.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3448 316.7 -8.9 164 3453 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 647 -552.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3538 324.6 -8.4 168 3542 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 2061 584.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3859 348.5 -6.9 184 3864 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 647 -554.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3966 356.0 -7.3 189 3970 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.038 2059 583.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4293 377.7 -7.1 205 4297 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.060 647 -553.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4400 386.1 -8.0 210 4404 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 2061 584.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4733 412.7 -8.5 226 4737 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 647 -554.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4821 421.5 -10.3 230 4826 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.038 2054 586.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5144 451.0 -8.2 246 5148 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.061 648 -551.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5228 457.6 -7.8 250 5233 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.039 2056 581.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5556 478.0 -5.8 266 5560 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.062 648 -552.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5701 487.6 -6.8 272 5707 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.040 2054 581.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6017 509.9 -7.8 288 6021 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.063 648 -551.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6056 513.2 -8.4 290 6060 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.041 2052 580.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6383 542.2 -9.2 306 6387 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.064 643 -546.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6422 546.0 -10.0 308 6426 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.041 2055 576.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6749 575.8 -9.0 324 6753 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.065 646 -546.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6826 582.8 -8.8 327 6833 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.043 2050 580.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7142 608.6 -7.6 343 7147 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 646 -544.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7220 615.1 -9.1 346 7226 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.044 2051 573.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7536 638.4 -7.4 362 7540 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 648 -543.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7675 649.6 -8.6 368 7680 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.045 2052 573.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7991 673.9 -8.0 383 7995 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 648 -544.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8108 683.6 -8.2 388 8112 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.045 2050 579.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8429 707.0 -6.8 404 8433 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 648 -543.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8535 714.4 -6.2 409 8539 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.046 2053 573.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8868 736.7 -6.6 425 8872 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 648 -544.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8968 744.4 -7.6 429 8974 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.045 2058 570.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9284 768.0 -7.8 445 9288 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.067 642 -544.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9384 776.4 -8.7 449 9390 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.046 2057 572.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9699 802.2 -8.3 465 9703 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.066 648 -546.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9788 810.0 -8.4 469 9793 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.046 2051 572.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10110 835.7 -7.6 485 10114 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 649 -543.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10210 843.8 -8.0 489 10216 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.047 2055 573.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10525 867.1 -7.3 505 10530 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.066 648 -545.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10634 875.2 -7.2 510 10638 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.046 2060 571.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10961 898.0 -7.0 526 10965 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.066 642 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11096 908.2 -7.6 532 11101 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.047 2051 570.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11418 931.3 -7.1 548 11422 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.067 649 -543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11535 940.7 -8.0 553 11539 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.047 2053 573.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11856 964.9 -7.6 569 11860 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.067 648 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11950 972.4 -7.9 573 11955 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.047 2056 570.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12201 begin apogee
12208 990.5 6.8 585 12351 done -0.33 0.90 0.093 2373 202.2 - - 1943 - - 134.32 1.436 2915 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
12352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12352 begin climb
12354 994.5 - 592 12492 roll 1.17 1.55 0.064 2702 212.3 2.67 0.062 3355 528.8 146.6 129.45 1.428 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
12623 975.9 10.0 603 12629 done 1.17 - - 2702 - 2.53 0.048 1956 -553.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12938 944.3 10.4 619 12939 done 1.17 - - 2702 - - - 1956 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13247 912.2 10.3 634 13252 roll 1.17 - - 2702 - 2.55 0.060 3350 546.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13297 906.7 10.6 636 13302 done 1.17 - - 2702 - 2.53 0.048 1942 -556.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13613 874.6 10.2 651 13615 done 1.17 - - 2702 - - - 1942 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13923 844.1 9.8 666 13927 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.060 3351 546.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13962 840.2 9.8 668 13967 done 1.17 - - 2702 - 2.53 0.048 1942 -556.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14289 808.7 9.9 684 14293 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.060 3350 545.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14350 802.6 9.4 687 14354 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 1948 -560.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14682 769.5 9.9 703 14684 done 1.17 - - 2702 - - - 1947 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14992 738.9 9.7 718 14996 roll 1.17 - - 2702 - 2.55 0.060 3350 550.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15058 731.9 10.2 721 15062 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 1947 -561.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15379 701.2 9.6 737 15380 done 1.17 - - 2702 - - - 1947 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15688 670.9 10.1 752 15692 roll 1.17 - - 2702 - 2.55 0.059 3350 550.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15732 666.2 10.8 754 15736 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.047 1947 -561.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16053 633.1 10.4 770 16057 roll 1.17 - - 2702 - 2.55 0.059 3350 550.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16096 628.6 9.5 772 16101 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.047 1947 -568.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16419 597.1 9.9 788 16420 done 1.17 - - 2702 - - - 1947 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16727 568.0 9.5 803 16728 done 1.17 - - 2702 - - - 1947 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17036 540.3 8.8 818 17040 roll 1.17 - - 2702 - 2.55 0.058 3353 551.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17085 535.7 9.1 820 17089 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.046 1946 -569.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17401 506.1 9.6 835 17402 done 1.17 - - 2702 - - - 1946 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17710 478.1 9.1 850 17714 roll 1.17 - - 2702 - 2.53 0.057 3352 555.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17750 474.2 9.1 851 17756 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.044 1951 -567.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18065 444.0 9.6 867 18066 done 1.17 - - 2702 - - - 1951 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18374 415.9 8.6 882 18376 done 1.17 - - 2702 - - - 1950 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18684 391.0 7.8 897 18692 done 1.18 - - 2702 - - - 1950 - 152.6 6.40 0.948 2292 -3.4 0.151 - - - - - - - - -
18993 371.7 5.8 912 19050 roll 1.25 - - 2702 - 2.60 0.054 3352 539.2 213.1 50.75 1.070 2045 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
19111 362.5 8.4 916 19117 done 1.25 - - 2702 - 2.47 0.042 1949 -568.0 213.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19427 333.1 10.1 932 19431 roll 1.25 - - 2702 - 2.55 0.054 3359 552.9 213.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19466 328.9 11.6 934 19470 done 1.25 - - 2702 - 2.47 0.041 1949 -570.9 213.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19791 294.8 10.5 950 19793 done 1.25 - - 2702 - - - 1949 - 213.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20101 262.0 10.7 965 20105 roll 1.25 - - 2702 - 2.53 0.052 3356 556.1 213.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20144 256.9 12.6 967 20149 done 1.25 - - 2702 - 2.45 0.041 1949 -574.3 213.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20466 223.9 10.1 983 20470 roll 1.25 - - 2702 - 2.58 0.068 545 -544.2 213.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20505 219.8 12.2 985 20509 done 1.25 - - 2702 - 2.42 0.035 1951 581.0 213.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20831 186.2 10.6 1001 20832 done 1.25 - - 2702 - - - 1951 - 213.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21143 156.4 9.3 1016 21147 roll 1.25 - - 2702 - 2.58 0.064 544 -545.3 213.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21228 147.1 10.6 1020 21232 done 1.25 - - 2702 - 2.42 0.035 1951 581.4 213.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21554 108.6 14.3 1036 21556 done 1.25 - - 2702 - - - 1951 - 213.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21864 82.7 7.3 1051 21890 roll 1.27 0.12 0.057 2735 275.0 2.62 0.063 550 -534.7 232.8 18.42 0.782 1965 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
22044 64.6 7.2 1059 22069 done 1.30 - - 2735 - 2.42 0.035 1950 578.5 255.7 19.40 0.759 1872 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
22398 31.9 11.2 1076 22399 done 1.30 - - 2735 - - - 1951 - 255.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22622 begin surface coast
22643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22644 begin surface
SM 0.63 - - - - -11.02 12.00 0.038 43 -224.3 - - 2067 - 255.85 - - 1873 - - - - - - - -