WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.50 of 91.80 AH used of 24V (90.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.90 of 61.20 AH used of 10V (93.62% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 19.5 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 96 VBD -1.81 - - 33 - - - 2607 - -146.6 -65.03 - 2256 - - - - - - - - - - -
100 3.6 -5.2 7 144 roll -1.81 11.50 0.158 2097 179.5 2.60 0.062 1188 -545.8 -146.6 -23.30 - 3162 -38.9 - - - - - - - - - -
269 35.1 -18.0 22 273 done -1.81 - - 2097 - 2.55 0.047 2606 556.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
607 97.8 -18.7 71 611 roll -1.81 - - 2097 - 1.95 0.084 3632 526.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
646 105.1 -17.5 74 652 done -1.81 - - 2097 - 1.88 0.048 2579 -560.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
973 156.5 -14.9 103 974 done -1.81 - - 2096 - - - 2579 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1281 200.7 -14.6 118 1285 roll -1.81 - - 2097 - 2.47 0.051 1196 -559.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1314 206.0 -15.2 119 1321 done -1.81 - - 2097 - 2.53 0.047 2606 557.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1632 252.3 -14.7 135 1633 done -1.81 - - 2097 - - - 2606 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1940 296.4 -13.9 150 1941 done -1.81 - - 2097 - - - 2606 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2285 343.8 -13.6 157 2290 roll -1.81 - - 2097 - 2.55 0.058 1209 -547.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2342 351.4 -12.5 157 2348 done -1.81 - - 2097 - 2.53 0.055 2598 549.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2652 391.2 -13.0 163 2653 done -1.81 - - 2097 - - - 2599 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2955 430.3 -12.8 168 2960 roll -1.81 - - 2097 - 2.60 0.072 1209 -534.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3023 439.3 -13.3 169 3027 done -1.81 - - 2097 - 2.60 0.071 2601 535.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3383 486.9 -13.5 175 3384 done -1.81 - - 2097 - - - 2602 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3687 525.0 -12.4 180 3688 done -1.81 - - 2097 - - - 2602 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3989 563.4 -12.7 185 3993 roll -1.81 - - 2097 - 2.70 0.088 1204 -517.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4062 572.8 -13.0 186 4066 done -1.81 - - 2097 - 2.70 0.089 2597 515.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4416 617.9 -12.7 192 4417 done -1.81 - - 2097 - - - 2597 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4720 654.7 -12.1 197 4724 roll -1.81 - - 2097 - 2.67 0.088 1210 -519.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4764 660.3 -12.3 197 4769 done -1.81 - - 2097 - 2.67 0.086 2601 521.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5080 698.5 -12.1 203 5084 roll -1.81 - - 2097 - 2.67 0.087 1211 -520.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5124 703.9 -12.3 203 5129 done -1.81 - - 2097 - 2.67 0.085 2601 520.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5440 741.4 -11.9 209 5444 roll -1.81 - - 2097 - 2.67 0.087 1211 -520.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5484 747.1 -12.5 209 5489 done -1.81 - - 2097 - 2.67 0.085 2600 520.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5800 785.8 -12.3 215 5801 done -1.81 - - 2097 - - - 2600 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6104 820.8 -11.5 220 6109 roll -1.81 - - 2097 - 2.67 0.086 1210 -520.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6149 826.1 -11.4 220 6154 done -1.81 - - 2097 - 2.67 0.083 2604 522.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6465 860.4 -10.8 226 6466 done -1.81 - - 2097 - - - 2604 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6768 892.4 -10.6 231 6772 roll -1.81 - - 2097 - 2.67 0.087 1213 -521.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6818 898.0 -10.6 231 6822 done -1.81 - - 2097 - 2.67 0.084 2604 521.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7129 931.0 -10.7 236 7133 roll -1.81 - - 2097 - 2.67 0.085 1210 -522.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7179 936.5 -10.6 236 7183 done -1.81 - - 2097 - 2.67 0.083 2606 522.8 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7489 970.1 -11.0 241 7490 done -1.81 - - 2097 - - - 2606 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7667 begin apogee
7676 990.1 11.0 244 7806 done -0.45 1.42 0.080 2397 211.3 - - 2215 - - 126.07 1.463 2564 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
7807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7807 begin climb
7810 994.8 - 246 7946 roll 1.81 2.20 0.046 2896 226.8 2.92 0.098 792 -487.3 146.6 126.35 1.424 1966 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
8207 967.5 10.4 252 8212 done 1.81 - - 2897 - 2.72 0.075 2204 519.1 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8573 928.7 10.5 258 8578 roll 1.81 - - 2896 - 2.80 0.092 790 -505.0 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8827 899.6 12.0 261 8832 done 1.81 - - 2896 - 2.70 0.074 2203 523.3 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9137 864.7 11.2 266 9142 roll 1.81 - - 2897 - 2.78 0.091 791 -507.9 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9305 844.7 11.8 268 9310 done 1.81 - - 2897 - 2.67 0.074 2204 529.2 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9631 807.6 11.4 274 9636 roll 1.81 - - 2897 - 2.78 0.091 792 -507.9 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9884 780.9 10.3 277 9888 done 1.81 - - 2897 - 2.67 0.073 2203 528.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10194 752.4 9.1 282 10218 roll 1.83 - - 2897 - 2.88 0.090 784 -492.7 165.2 17.05 1.260 1890 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
10281 744.0 9.6 283 10295 done 1.84 - - 2896 - 2.67 0.071 2201 530.7 173.2 8.68 1.133 1857 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
10629 709.0 10.2 289 10634 roll 1.84 - - 2897 - 2.78 0.091 787 -508.6 173.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10888 679.8 11.6 292 10894 done 1.84 - - 2896 - 2.67 0.073 2201 529.6 173.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11198 645.3 11.2 298 11202 roll 1.84 - - 2897 - 2.75 0.091 792 -512.4 173.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11363 625.7 12.1 300 11367 done 1.84 - - 2896 - 2.65 0.072 2203 532.5 173.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11695 586.2 11.8 306 11699 roll 1.84 - - 2897 - 2.75 0.089 784 -516.0 173.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11812 572.2 11.5 307 11817 done 1.84 - - 2897 - 2.67 0.071 2202 531.1 173.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12122 537.5 11.3 312 12127 roll 1.84 - - 2897 - 2.75 0.087 786 -514.9 173.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12324 514.3 11.4 315 12328 done 1.84 - - 2896 - 2.65 0.067 2204 535.1 173.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12684 477.7 10.1 321 12688 roll 1.84 - - 2896 - 2.70 0.081 791 -523.3 173.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12866 459.7 10.0 323 12871 done 1.84 - - 2896 - 2.60 0.060 2203 543.1 173.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13182 429.0 9.7 329 13192 done 1.85 - - 2897 - - - 2204 - 180.5 7.68 0.968 1828 -3.6 0.171 - - - - - - - - -
13485 399.2 9.9 334 13494 roll 1.86 - - 2897 - 2.70 0.071 781 -527.0 182.8 4.10 0.746 1818 -2.4 0.138 - - - - - - - - -
13748 372.2 10.3 337 13755 done 1.86 - - 2897 - 2.58 0.049 2209 553.5 182.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14059 343.1 9.4 343 14078 roll 1.87 - - 2896 - 2.75 0.065 786 -517.5 195.7 11.93 0.983 1766 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
14242 324.1 10.2 345 14246 done 1.87 - - 2897 - 2.55 0.048 2202 555.3 195.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14559 291.2 10.5 353 14563 roll 1.87 - - 2897 - 2.62 0.064 785 -540.8 195.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14756 268.4 11.0 362 14760 done 1.87 - - 2897 - 2.55 0.047 2203 556.1 195.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15083 231.5 10.8 378 15088 roll 1.87 - - 2897 - 2.62 0.064 786 -540.8 195.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15218 216.7 10.3 384 15222 done 1.87 - - 2897 - 2.53 0.045 2206 561.3 195.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15541 186.6 8.9 400 15568 roll 1.90 - - 2897 - 2.67 0.062 789 -530.7 219.7 21.33 0.915 1668 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
15821 158.0 10.2 412 15827 done 1.90 - - 2897 - 2.50 0.044 2201 564.8 219.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16144 123.4 11.4 439 16148 roll 1.90 - - 2896 - 2.60 0.060 782 -545.8 219.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16403 95.4 9.9 461 16409 done 1.90 - - 2897 - 2.50 0.042 2202 568.0 221.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16737 70.2 6.4 505 16804 done 2.00 0.15 0.065 2935 253.3 - - 2202 - 297.5 62.92 0.835 1351 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
17141 22.9 12.3 565 17145 roll 2.00 - - 2935 - 2.60 0.061 787 -544.2 297.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17316 begin surface coast
17329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17329 begin surface
SM 1.42 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2607 - 400.08 73.40 0.755 932 -5.7 0.001 - - - - - -