prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.48 of 91.80 AH used of 24V (58.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.88 of 61.20 AH used of 10V (90.39% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.82 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 19.4 m at 19.4 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 82.7 m at 502.4 m, depth 585 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 593 | - | - | - | 1692 | - | -116.8 | -8.10 | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | -0.1 | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.60 | - | 1981 | 210.3 | 2.72 | - | 321 | -504.0 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 10.2 | -9.9 | 10 | 133 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1857 | -248.0 | 3.62 | - | 2191 | 516.6 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 62.9 | -14.6 | 71 | 500 | roll | -1.78 | - | - | 1846 | - | 2.55 | - | 3587 | 547.5 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 74.4 | -14.8 | 83 | 579 | done | -1.48 | 0.52 | - | 1971 | 240.4 | 3.53 | - | 1742 | -522.7 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 109.8 | -9.2 | 132 | 947 | roll | -1.29 | - | - | 2004 | - | 3.58 | - | 3580 | 513.4 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 123.9 | -9.4 | 138 | 1095 | done | -1.34 | 0.03 | - | 1995 | -300.0 | 2.62 | - | 1874 | -651.1 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 152.1 | -9.2 | 153 | 1423 | roll | -1.53 | 0.85 | - | 1870 | -147.1 | 3.00 | - | 3561 | 562.3 | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 163.5 | -12.2 | 156 | 1512 | done | -1.58 | 0.47 | - | 2000 | 276.6 | 3.33 | - | 1872 | -507.2 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 194.9 | -9.3 | 172 | 1837 | roll | -1.58 | 0.62 | - | 1886 | -183.9 | 3.53 | - | 3655 | 505.1 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 204.5 | -15.3 | 174 | 1901 | done | -1.62 | 0.47 | - | 1967 | 172.3 | 2.85 | - | 1812 | -646.7 | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 234.5 | -9.1 | 190 | 2225 | roll | -1.45 | 0.52 | - | 1933 | -65.4 | 3.85 | - | 3369 | 404.4 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 247.6 | -12.1 | 194 | 2327 | done | -1.54 | - | - | 1943 | - | 2.78 | - | 2043 | -477.0 | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 286.0 | -12.1 | 209 | 2652 | roll | -1.47 | - | - | 1951 | - | 3.05 | - | 3581 | 504.3 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 291.3 | -11.9 | 210 | 2692 | done | -1.34 | 0.50 | - | 2056 | 210.0 | 2.53 | - | 1925 | -654.5 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 314.4 | -6.9 | 226 | 3016 | roll | -1.30 | 0.88 | - | 1903 | -173.9 | 2.95 | - | 3549 | 550.5 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 323.9 | -12.3 | 229 | 3098 | done | -1.50 | - | - | 1920 | - | 2.10 | - | 2029 | -723.8 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 363.5 | -12.2 | 244 | 3426 | roll | -1.46 | 0.05 | - | 1930 | 200.0 | 2.62 | - | 3561 | 584.7 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 370.5 | -12.5 | 246 | 3474 | done | -1.31 | 0.52 | - | 2057 | 244.2 | 2.62 | - | 2039 | -580.9 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 394.4 | -7.3 | 262 | 3801 | roll | -1.26 | 0.60 | - | 1927 | -216.7 | 3.00 | - | 3545 | 502.0 | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 399.6 | -12.4 | 264 | 3849 | done | -1.44 | 0.10 | - | 1921 | -60.0 | 2.22 | - | 2051 | -673.0 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 441.8 | -12.6 | 280 | 4180 | roll | -1.36 | 0.35 | - | 2058 | 391.4 | 2.47 | - | 3403 | 547.4 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 446.8 | -7.1 | 282 | 4234 | done | -1.19 | 0.52 | - | 1940 | -226.9 | 2.47 | - | 2210 | -483.0 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 485.4 | -13.6 | 297 | 4554 | done | -1.42 | 0.05 | - | 1923 | -340.0 | - | - | 2204 | - | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 522.6 | -12.4 | 308 | 4857 | done | -1.26 | 0.52 | - | 2043 | 230.8 | - | - | 2223 | - | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 546.5 | -7.0 | 316 | 5187 | roll | -1.10 | 0.47 | - | 1928 | -244.7 | 3.03 | - | 3529 | 431.0 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 551.4 | -12.4 | 317 | 5235 | done | -1.29 | 0.52 | - | 2059 | 251.9 | 2.72 | - | 1992 | -565.1 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 574.9 | -6.7 | 325 | 5565 | -1.24 | 0.65 | - | 1949 | -169.2 | 1.27 | - | 2816 | 648.8 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 5566 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5580 | 575.6 | 6.7 | 325 | 5598 | done | -0.25 | 1.58 | - | 2301 | 222.8 | - | - | 1967 | - | - | 14.18 | 0.001 | 2249 | -41.6 | 2478.824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5599 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5605 | 578.5 | - | 325 | 5625 | roll | 1.49 | 1.52 | - | 2670 | 242.8 | 2.88 | - | 605 | -472.9 | 116.8 | 11.32 | 0.001 | 1772 | -42.1 | 2523.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 570.1 | 22.8 | 326 | 5661 | done | 1.49 | 0.47 | - | 2543 | -270.2 | 2.17 | - | 2130 | 702.8 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 520.5 | 14.2 | 335 | 6001 | roll | 1.43 | 0.03 | - | 2552 | 300.0 | 2.33 | - | 3641 | 648.5 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 505.8 | 14.6 | 337 | 6104 | done | 1.43 | - | - | 2556 | - | 2.65 | - | 1960 | -634.3 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 455.2 | 14.3 | 351 | 6431 | roll | 1.51 | 0.50 | - | 2661 | 210.0 | 3.28 | - | 3461 | 457.6 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 431.3 | 24.8 | 355 | 6541 | done | 1.51 | 0.52 | - | 2539 | -234.6 | 2.83 | - | 1967 | -527.9 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | 385.2 | 13.0 | 371 | 6865 | roll | 1.24 | - | - | 2535 | - | 3.15 | - | 3479 | 480.0 | 125.9 | 0.80 | 0.001 | 1734 | -42.5 | 1694.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 366.0 | 14.5 | 376 | 6985 | done | 1.26 | - | - | 2559 | - | 3.25 | - | 1927 | -477.5 | 125.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 318.3 | 14.7 | 392 | 7317 | roll | 1.31 | - | - | 2542 | - | 2.75 | - | 3591 | 605.1 | 125.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 301.3 | 14.9 | 397 | 7428 | done | 1.31 | - | - | 2527 | - | 2.35 | - | 2101 | -634.0 | 125.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 253.0 | 14.7 | 413 | 7765 | roll | 1.40 | - | - | 2539 | - | 3.12 | - | 3574 | 472.1 | 125.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 243.2 | 15.0 | 415 | 7826 | done | 1.40 | - | - | 2524 | - | 2.75 | - | 2076 | -544.7 | 125.9 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 196.9 | 14.6 | 431 | 8148 | roll | 1.47 | 0.38 | - | 2674 | 394.7 | 2.78 | - | 3406 | 478.4 | 125.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 185.1 | 23.8 | 433 | 8201 | done | 1.47 | 0.55 | - | 2538 | -247.3 | 2.15 | - | 2093 | -610.7 | 125.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 134.5 | 14.8 | 448 | 8525 | roll | 1.22 | - | - | 2558 | - | 2.75 | - | 3593 | 545.5 | 125.9 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 123.2 | 14.9 | 451 | 8596 | done | 1.22 | 0.28 | - | 2471 | -310.7 | 2.97 | - | 2262 | -448.1 | 125.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 83.7 | 10.5 | 484 | 8940 | roll | 1.29 | 0.60 | - | 2599 | 213.3 | 2.95 | - | 3615 | 458.6 | 166.5 | 3.35 | - | 1553 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 76.1 | 21.7 | 490 | 8987 | done | 1.53 | - | - | 2608 | - | 2.97 | - | 2272 | -452.2 | 166.5 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 654 | - | - | - | 1961 | - | 452.82 | 18.23 | - | 412 | -62.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||