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* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.19 of 134.30 AH used of 24V (77.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.03 of 102.90 AH used of 10V (88.31% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.6 m at 19.8 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2746 | - | -219.0 | -93.30 | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.9 | -10.0 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.215 | 2516 | 263.7 | 1.70 | 0.076 | 3771 | 602.9 | -219.0 | -6.57 | - | 3855 | -50.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 35.6 | -20.0 | 36 | 239 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.58 | 0.029 | 2772 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 62.1 | -19.0 | 61 | 379 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 87.5 | -18.3 | 86 | 521 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 113.4 | -17.8 | 105 | 661 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3792 | 629.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 120.9 | -20.0 | 108 | 703 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.55 | 0.029 | 2795 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 145.4 | -18.3 | 121 | 831 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 168.5 | -18.5 | 133 | 959 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 191.7 | -18.5 | 145 | 1086 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 215.0 | -18.3 | 157 | 1213 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 238.7 | -18.7 | 169 | 1341 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 262.1 | -18.0 | 181 | 1469 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 289.5 | -2.8 | 199 | 1661 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | 289.5 | - | 212 | 1978 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.085 | 2747 | 367.7 | - | - | 2692 | - | - | 171.30 | 0.910 | 2960 | -5.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1981 | 289.5 | - | 228 | 2173 | done | 0.84 | 0.93 | 0.075 | 3066 | 343.0 | - | - | 2692 | - | 219.0 | 187.20 | 0.852 | 2067 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 251.6 | 13.0 | 263 | 2376 | roll | 0.85 | - | - | 3065 | - | 1.88 | 0.047 | 3763 | 569.7 | 227.3 | 7.35 | 0.729 | 2033 | -4.6 | 0.173 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 236.6 | 15.3 | 271 | 2467 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.030 | 2727 | -609.4 | 227.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 218.5 | 14.2 | 284 | 2595 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | - | - | 2727 | - | 227.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 201.8 | 12.7 | 296 | 2742 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | - | - | 2727 | - | 242.3 | 14.52 | 0.808 | 1971 | -4.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 181.9 | 13.8 | 310 | 2870 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | - | - | 2726 | - | 242.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 164.6 | 13.4 | 322 | 3000 | roll | 0.87 | - | - | 3074 | - | 1.73 | 0.050 | 3758 | 596.5 | 242.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 157.7 | 15.1 | 326 | 3045 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.031 | 2705 | -650.0 | 242.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 137.6 | 14.3 | 339 | 3182 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | - | - | 2705 | - | 242.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 119.7 | 13.6 | 351 | 3312 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 622.9 | 242.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 114.6 | 15.3 | 354 | 3346 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2705 | -641.8 | 242.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 94.6 | 14.6 | 369 | 3484 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2704 | - | 242.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 74.3 | 14.0 | 394 | 3625 | roll | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.73 | 0.050 | 3753 | 606.4 | 242.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 66.9 | 16.0 | 402 | 3674 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.60 | 0.031 | 2727 | -641.2 | 242.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 46.0 | 14.9 | 427 | 3815 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2727 | - | 242.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 26.0 | 14.0 | 452 | 3957 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2727 | - | 242.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 6.0 | 14.2 | 477 | 4098 | roll | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 611.2 | 242.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2772 | - | 320.11 | 38.08 | 0.102 | 1654 | -8.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||