prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 33.62 of 150.00 AH used of 24V (77.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.42 of 100.00 AH used of 10V (83.58% remains) | |
| • Surface angle -5.5 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 503.14 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 12.5 m at 55.1 m, depth 68 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | done | -1.95 | - | - | 2308 | - | - | - | 2179 | - | -488.8 | -1.92 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.51 | 26.09 |
| 38 | 4.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.95 | 5.78 | 0.124 | 1776 | -92.0 | 2.10 | 0.184 | 1415 | -363.8 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.37 | 25.53 |
| 74 | 10.0 | -13.1 | 3 | 89 | done | -1.95 | - | - | 1774 | - | 1.92 | 0.119 | 2153 | 384.4 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.50 | 25.58 |
| 151 | 21.3 | -15.0 | 9 | 165 | done | -1.95 | - | - | 1775 | - | - | - | 2153 | - | -488.8 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.97 |
| 228 | 32.0 | -13.1 | 15 | 246 | done | -1.95 | - | - | 1775 | - | - | - | 2153 | - | -488.8 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
| 308 | 42.8 | -13.5 | 21 | 326 | roll | -1.95 | - | - | 1775 | - | 2.00 | 0.169 | 1410 | -371.5 | -488.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.75 | 26.14 |
| 355 | 49.7 | -14.4 | 24 | 376 | done | -1.95 | - | - | 1775 | - | 1.90 | 0.124 | 2146 | 387.4 | -488.8 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.92 |
| 418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | 58.9 | -14.5 | 28 | 474 | roll | -0.56 | 4.68 | 0.219 | 2191 | 88.9 | 0.05 | 0.228 | 2082 | -1280.0 | - | 29.23 | 4.440 | 2176 | -20.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.60 | 23.80 |
| 475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 62.9 | - | 31 | 524 | done | 1.95 | 8.70 | 0.127 | 2985 | 91.3 | - | - | 2082 | - | 488.8 | 28.52 | 4.348 | 1603 | -20.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.52 | 23.48 |
| 586 | 52.3 | 15.1 | 39 | 600 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2082 | - | 488.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
| 663 | 40.5 | 15.3 | 45 | 677 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2081 | - | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
| 740 | 28.5 | 15.3 | 51 | 755 | roll | 1.95 | - | - | 2985 | - | 2.08 | 0.214 | 2817 | 353.8 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.43 | 25.83 |
| 806 | 17.8 | 16.3 | 56 | 825 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | 1.88 | 0.102 | 2094 | -384.6 | 488.8 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.63 | 25.72 |
| 889 | 6.7 | 13.5 | 62 | 903 | roll | 1.95 | - | - | 2985 | - | 2.10 | 0.196 | 1320 | -368.6 | 488.8 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.62 | 26.01 |
| 930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -6.71 | 29.30 | 0.089 | 232 | 7.9 | 2.20 | 0.127 | 2162 | 748.2 | 503.14 | - | - | 1590 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||