DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.53 of 350.00 AH used of 24V (76.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 181 - - - 2456 - -136.3 -52.25 - 2572 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.5 5 120 roll -0.92 12.43 0.412 2786 209.6 2.42 0.118 3769 542.6 -136.3 -18.55 - 3267 -37.5 - - - - - - - 14.12 14.36 14.71
187 21.6 -19.6 23 194 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2447 -595.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
514 83.0 -17.2 36 515 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
814 131.8 -15.8 47 821 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1057 -578.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.48 -
843 136.6 -15.8 52 850 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2443 577.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
1164 182.1 -13.6 70 1165 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1465 222.8 -13.4 85 1472 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1064 -574.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
1515 229.7 -13.0 94 1523 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2452 578.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
1836 272.2 -13.5 112 1838 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2139 312.7 -13.4 127 2140 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2438 351.2 -12.7 142 2446 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.096 3783 554.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
2495 358.7 -13.7 152 2502 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2447 -601.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
2810 398.1 -12.4 169 2817 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1066 -580.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
2902 409.8 -13.0 186 2910 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2459 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
3223 449.2 -12.0 204 3224 done -0.92 - - 2786 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3526 484.7 -11.6 219 3532 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.064 1059 -578.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
3565 489.9 -11.1 226 3575 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 2457 582.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
3871 523.5 -10.9 242 3872 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4173 555.5 -10.5 257 4174 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4473 586.6 -10.1 272 4474 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4775 617.3 -10.3 287 4776 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5073 648.2 -10.2 302 5081 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 1067 -574.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
5124 653.6 -10.6 311 5131 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.063 2450 581.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
5445 685.8 -10.0 329 5446 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5746 716.8 -10.7 344 5747 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6047 748.2 -10.5 359 6053 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.095 3780 558.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.45 -
6076 751.7 -11.2 364 6083 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2441 -603.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.63 -
6354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6354 begin apogee
6359 781.5 -10.7 380 6477 done -0.18 0.90 0.242 3028 268.9 - - 2440 - - 114.03 1.835 2708 -4.9 0.401 - - - - - - 14.21 - 13.28
6478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6479 begin climb
6481 785.3 - 386 6609 roll 0.92 1.17 0.172 3382 302.6 2.72 0.067 1002 -528.7 136.3 116.20 1.798 2149 -4.8 0.401 - - - - - - 13.97 13.55 12.85
6676 771.7 10.1 416 6683 done 0.92 - - 3381 - 2.47 0.056 2376 556.3 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.78 -
6996 738.0 10.4 434 6997 done 0.92 - - 3381 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7297 707.8 9.6 449 7304 roll 0.92 - - 3392 - 2.42 0.066 992 -571.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.37 -
7357 701.1 10.9 460 7365 done 0.92 - - 3391 - 2.40 0.054 2388 581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
7664 668.5 10.5 476 7665 done 0.92 - - 3392 - - - 2389 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7966 636.7 10.6 491 7973 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.067 988 -578.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
8024 630.3 10.8 501 8031 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.056 2384 586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
8339 594.3 11.5 518 8347 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.066 992 -580.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
8370 590.8 11.5 523 8377 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.055 2378 589.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
8691 553.2 11.7 541 8697 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.064 985 -580.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
8730 548.5 11.7 548 8738 done 0.92 0.12 0.256 3396 -225.0 2.38 0.055 2384 587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
9036 516.3 10.3 564 9037 done 0.92 - - 3395 - - - 2384 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9339 485.8 10.0 579 9340 done 0.92 - - 3395 - - - 2383 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9638 455.6 10.0 594 9646 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.067 991 -580.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9741 444.8 10.7 613 9748 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.057 2375 588.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10045 412.8 10.8 629 10046 done 0.92 - - 3407 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10347 379.3 11.4 644 10353 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.067 990 -581.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
10431 369.1 11.2 660 10438 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.055 2377 590.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10758 330.4 12.2 679 10765 roll 0.92 - - 3417 - 2.47 0.087 3777 566.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
10784 327.1 12.9 683 10792 done 0.92 0.15 0.264 3392 -166.7 2.33 0.049 2372 -603.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.29 14.64 -
11110 291.4 10.0 702 11119 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.066 989 -581.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
11177 285.0 9.6 714 11185 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.055 2375 589.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
11504 255.5 8.4 733 11524 done 0.96 - - 3403 - - - 2374 - 153.9 14.30 1.121 2078 -4.6 0.201 - - - - - - - - 14.00
11824 226.5 8.9 749 11839 roll 0.98 - - 3412 - 2.38 0.064 992 -580.7 160.9 6.93 0.996 2051 -3.9 0.169 - - - - - - - 14.62 13.95
11886 220.7 9.5 760 11894 done 0.98 - - 3413 - 2.35 0.056 2375 588.5 160.9 - - 2049 - - - - - - - - - 14.55 -
12193 192.6 8.9 776 12206 roll 0.99 - - 3413 - 2.47 0.089 3780 568.8 165.8 5.45 0.915 2030 -3.5 0.140 - - - - - - - 14.63 13.95
12283 183.2 10.8 792 12289 done 0.99 - - 3424 - 2.33 0.049 2373 -603.9 165.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.61 -
12609 149.9 9.6 811 12616 roll 0.99 - - 3424 - 2.55 0.087 3781 552.2 165.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.47 -
12635 147.4 10.0 815 12642 done 0.99 - - 3435 - 2.33 0.049 2375 -603.4 165.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.63 -
12961 119.7 7.8 834 12994 roll 1.05 - - 3444 - 2.42 0.067 989 -572.7 195.3 25.17 1.012 1908 -4.8 0.109 - - - - - - - 14.61 14.04
13074 109.3 10.4 854 13083 done 1.05 - - 3445 - 2.38 0.056 2377 583.2 195.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.52 -
13403 75.4 10.5 868 13409 roll 1.05 - - 3445 - 2.50 0.090 3776 559.6 195.3 - - 1905 - - - - - - - - - 14.45 -
13477 67.5 9.8 882 13486 done 1.05 - - 3455 - 2.33 0.050 2380 -599.1 195.3 - - 1905 - - - - - - - - - 14.59 -
13804 41.9 7.6 896 13842 roll 1.13 - - 3465 - 2.45 0.070 990 -567.3 229.4 30.50 0.928 1770 -4.4 0.038 - - - - - - - 14.57 14.04
13962 28.1 9.7 925 13970 done 1.13 - - 3465 - 2.38 0.057 2376 582.4 229.4 - - 1766 - - - - - - - - - 14.48 -
14236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14236 begin surface coast
14246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14246 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.01 9.48 0.073 197 20.8 0.10 0.160 2453 14230.0 350.04 56.50 0.092 1282 22.7 -0.071 - - - - - -