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| • Previous call tries 1 | • 109.35 of 350.00 AH used of 24V (68.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.0 deg, depth 13.87 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -11.75 | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 15.6 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.073 | 2347 | -363.3 | 2.00 | 0.135 | 3792 | 556.5 | -145.9 | -22.00 | - | 3781 | -61.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.62 |
| 116 | 40.9 | -32.1 | 18 | 123 | done | -0.61 | 0.10 | 0.286 | 2384 | 370.0 | 1.92 | 0.069 | 2680 | -579.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.32 | - |
| 421 | 99.3 | -16.0 | 49 | 422 | done | -0.61 | - | - | 2384 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 141.8 | -13.7 | 79 | 726 | roll | -0.61 | - | - | 2376 | - | 2.03 | 0.119 | 3793 | 548.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 776 | 149.8 | -15.0 | 90 | 783 | done | -0.61 | - | - | 2376 | - | 1.92 | 0.070 | 2680 | -579.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1082 | 191.6 | -13.3 | 121 | 1082 | done | -0.63 | - | - | 2376 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 226.6 | -11.1 | 151 | 1383 | done | -0.66 | - | - | 2376 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 259.2 | -10.1 | 176 | 1692 | done | -0.70 | - | - | 2376 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 289.0 | -9.9 | 186 | 1993 | done | -0.74 | - | - | 2375 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 318.2 | -9.4 | 196 | 2293 | done | -0.79 | 0.12 | 0.152 | 2325 | -416.7 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | - |
| 2592 | 352.5 | -11.3 | 206 | 2592 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 386.0 | -11.1 | 216 | 2894 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 419.2 | -11.1 | 226 | 3196 | roll | -0.79 | - | - | 2317 | - | 2.03 | 0.119 | 3787 | 545.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3256 | 426.9 | -12.9 | 239 | 3261 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | 1.92 | 0.072 | 2682 | -575.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3583 | 464.1 | -11.3 | 254 | 3584 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 497.6 | -11.1 | 264 | 3883 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 530.8 | -11.0 | 274 | 4182 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 563.7 | -10.9 | 284 | 4482 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 596.4 | -10.8 | 294 | 4782 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 628.5 | -10.6 | 304 | 5083 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 659.9 | -10.4 | 314 | 5382 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 691.1 | -10.4 | 324 | 5682 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 722.0 | -10.3 | 334 | 5982 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6285 | 752.9 | -10.3 | 344 | 6419 | done | -0.14 | 0.85 | 0.256 | 2536 | 257.6 | - | - | 3060 | - | - | 131.35 | 1.723 | 3184 | -4.6 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.24 |
| 6420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6422 | 755.7 | - | 348 | 6553 | done | 0.70 | 0.95 | 0.168 | 2808 | 286.3 | - | - | 3060 | - | 145.9 | 127.78 | 1.711 | 2589 | -4.7 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.78 |
| 6851 | 708.5 | 12.8 | 368 | 6852 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 670.7 | 12.6 | 378 | 7152 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 632.9 | 12.6 | 388 | 7452 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 595.6 | 12.4 | 398 | 7752 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 558.1 | 12.4 | 408 | 8052 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 521.3 | 12.4 | 418 | 8352 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 484.6 | 12.3 | 428 | 8652 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 448.2 | 12.0 | 438 | 8952 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 412.6 | 11.7 | 448 | 9252 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 377.7 | 11.6 | 458 | 9552 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 146.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9851 | 343.0 | 11.6 | 468 | 9856 | roll | 0.70 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.116 | 3790 | 540.7 | 147.1 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 9953 | 330.4 | 12.6 | 488 | 9957 | done | 0.67 | - | - | 2813 | - | 1.27 | 0.072 | 3047 | -585.0 | 147.1 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10274 | 295.1 | 10.8 | 502 | 10288 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 3047 | - | 162.1 | 13.73 | 1.230 | 2528 | -3.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10572 | 260.0 | 12.0 | 512 | 10577 | roll | 0.68 | - | - | 2822 | - | 2.38 | 0.074 | 1647 | -588.2 | 162.1 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10627 | 253.5 | 11.6 | 523 | 10633 | done | 0.68 | - | - | 2822 | - | 2.47 | 0.101 | 3050 | 568.0 | 162.8 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10932 | 221.2 | 8.7 | 552 | 10983 | done | 0.72 | - | - | 2822 | - | - | - | 3050 | - | 217.5 | 47.60 | 1.122 | 2292 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11284 | 190.8 | 8.3 | 587 | 11344 | roll | 0.76 | - | - | 2831 | - | 2.42 | 0.073 | 1646 | -580.2 | 279.9 | 54.35 | 1.082 | 2033 | -4.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.74 |
| 11389 | 180.9 | 10.1 | 608 | 11419 | done | 0.83 | - | - | 2831 | - | 2.53 | 0.101 | 3050 | 554.9 | 307.9 | 24.40 | 1.076 | 1923 | -4.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.69 |
| 11724 | 145.1 | 10.2 | 645 | 11756 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.129 | 2903 | 480.0 | 2.47 | 0.076 | 1648 | -567.6 | 335.2 | 22.75 | 1.060 | 1809 | -5.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.34 | 13.83 |
| 11796 | 135.9 | 12.8 | 659 | 11801 | done | 0.89 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.101 | 3049 | 560.4 | 335.2 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 12106 | 93.4 | 13.4 | 691 | 12107 | done | 0.89 | - | - | 2903 | - | - | - | 3049 | - | 335.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12406 | 56.3 | 12.4 | 721 | 12411 | roll | 0.89 | - | - | 2913 | - | 2.42 | 0.075 | 1649 | -578.5 | 335.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 12506 | 51.8 | 2.7 | 741 | 12603 | done | 1.05 | - | - | 2913 | - | 2.50 | 0.104 | 3048 | 559.6 | 502.6 | 88.68 | 0.328 | 1138 | -7.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.02 |
| 12908 | 22.5 | 7.0 | 791 | 12964 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.138 | 2987 | 493.3 | 2.45 | 0.077 | 1647 | -571.8 | 589.9 | 50.00 | 0.241 | 783 | -7.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.08 |
| 13077 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13077 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13085 | 8.7 | 9.1 | 825 | 13119 | roll | 0.24 | 1.12 | 0.218 | 2675 | -278.6 | 2.50 | 0.099 | 1645 | - | 344.8 | -25.65 | - | 1783 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.24 | 14.52 |
| 13120 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||