AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 177.55 of 350.00 AH used of 24V (49.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 228
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 102 VBD -0.78 - - 252 - - - 1938 - -97.3 -91.78 0.003 2490 - - - - - - - - 14.42 - 14.46
105 6.9 -12.7 9 139 roll -0.78 13.07 0.455 2453 168.4 2.72 0.132 530 -517.6 -97.3 -15.77 0.009 3225 -46.6 6.995 - - - - - - 13.57 12.64 13.90
364 70.5 -17.8 60 370 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.087 1849 545.0 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.21 14.03 14.26
740 128.4 -13.9 75 745 roll -0.78 - - 2454 - 2.50 0.112 533 -526.4 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.60
969 161.6 -14.4 121 975 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.087 1865 543.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.25
1340 209.6 -12.8 135 1345 roll -0.78 - - 2454 - 2.55 0.112 530 -523.5 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.61
1570 239.0 -12.2 181 1575 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.088 1858 542.0 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.17 13.98 14.23
1940 277.2 -9.7 195 1945 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.112 533 -523.7 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.59 13.86 14.61
1990 282.1 -9.9 205 1995 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.087 1864 543.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.21
2360 315.2 -8.8 219 2362 done -0.78 - - 2454 - - - 1864 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
2720 346.3 -8.5 231 2722 done -0.78 - - 2454 - - - 1863 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3080 376.4 -8.2 243 3085 roll -0.78 - - 2454 - 2.65 0.109 3265 529.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.85 14.81
3150 382.2 -8.3 257 3155 done -0.78 - - 2454 - 2.40 0.072 1944 -550.4 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.20
3530 412.0 -7.7 273 3535 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.106 3273 525.3 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.77 13.83 14.80
3585 416.2 -7.8 284 3592 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.073 1933 -546.9 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.19
3950 444.1 -7.6 297 3952 done -0.78 - - 2454 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
4311 471.2 -7.5 309 4312 done -0.78 - - 2454 - - - 1934 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
4670 498.1 -7.5 321 4672 done -0.78 - - 2454 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
4698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4698 begin apogee
4703 500.3 -7.5 322 4805 done -0.17 0.82 0.239 2655 245.1 - - 2035 - - 99.05 1.774 2825 -4.0 0.223 - - - - - - 13.59 13.79 12.78
4806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4806 begin loiter
5150 504.0 -0.4 328 5152 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5751 507.8 -0.6 333 5752 done -0.15 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6350 511.9 -0.7 338 6352 done -0.14 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
6951 515.2 -0.5 343 6952 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
7550 517.4 -0.3 348 7552 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
8150 519.1 -0.3 353 8152 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8750 520.6 -0.3 358 8752 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
9351 522.1 -0.2 363 9352 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
9950 524.2 -0.4 368 9952 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10550 526.8 -0.4 373 10552 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
11150 529.4 -0.4 378 11152 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11750 532.1 -0.5 383 11752 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12351 534.5 -0.4 388 12352 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
12950 536.9 -0.4 393 12952 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
13550 538.6 -0.3 398 13552 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.52
14150 540.1 -0.2 403 14152 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
14750 541.4 -0.2 408 14752 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
15350 542.7 -0.2 413 15352 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
15950 544.0 -0.2 418 15952 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
16550 545.5 -0.3 423 16552 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
17150 546.6 -0.2 428 17152 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
17750 547.9 -0.2 433 17752 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18350 549.7 -0.3 438 18352 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
18951 551.5 -0.3 443 18952 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19550 553.0 -0.2 448 19552 done -0.13 - - 2656 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20150 554.1 -0.2 453 20152 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
20750 555.2 -0.2 458 20752 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21350 556.1 -0.1 463 21352 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
21950 556.9 -0.2 468 21952 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
22550 558.2 -0.2 473 22552 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23150 559.3 -0.2 478 23152 done -0.13 - - 2656 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
23750 559.1 0.1 483 23752 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24350 558.3 0.1 488 24352 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
24950 557.7 0.1 493 24952 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25550 557.9 - 498 25552 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
26150 558.6 -0.1 503 26152 done -0.13 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26750 560.2 -0.3 508 26752 done -0.13 - - 2653 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
27350 562.9 -0.5 513 27352 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
27951 566.4 -0.6 518 27953 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
28550 570.0 -0.6 523 28552 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
29150 572.8 -0.4 528 29152 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
29750 574.1 -0.2 533 29752 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.66
30350 574.5 - 538 30352 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
30950 574.6 - 543 30952 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31550 574.8 - 548 31552 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
32150 575.5 -0.1 553 32152 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32750 577.0 -0.3 558 32752 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33350 579.3 -0.4 563 33352 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33950 581.9 -0.4 568 33952 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34550 584.0 -0.3 573 34552 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
35150 585.0 -0.2 578 35152 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
35750 585.1 - 583 35752 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
36350 585.5 -0.1 588 36352 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
36950 586.2 -0.1 593 36952 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
37550 587.0 -0.1 598 37552 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
38150 588.0 -0.2 603 38152 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
38750 589.3 -0.2 608 38752 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
39350 590.9 -0.3 613 39352 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
39950 592.5 -0.3 618 39952 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
40550 593.9 -0.2 623 40552 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
41150 594.8 -0.1 628 41152 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
41750 596.0 -0.2 633 41752 done -0.11 - - 2655 - - - 2031 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
42350 598.1 -0.4 638 42352 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.43 14.42
42950 600.6 -0.4 643 42952 done -0.11 - - 2652 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
43550 602.9 -0.4 648 43552 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
44150 604.9 -0.3 653 44152 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
44750 606.3 -0.2 658 44752 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
45350 607.1 -0.1 663 45352 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
45950 607.8 -0.1 668 45952 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
46551 608.7 -0.2 673 46552 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
47150 609.7 -0.2 678 47152 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47750 610.8 -0.2 683 47752 done -0.11 - - 2656 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48350 612.4 -0.3 688 48352 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
48950 614.1 -0.3 693 48952 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
49550 615.7 -0.3 698 49552 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
50150 617.1 -0.2 703 50152 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
50750 618.4 -0.2 708 50752 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
51350 619.6 -0.2 713 51352 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
51950 620.4 -0.1 718 51952 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
52550 620.8 -0.1 723 52552 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
53150 621.5 -0.1 728 53152 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
53750 622.5 -0.2 733 53752 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
54350 624.2 -0.3 738 54352 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
54950 626.4 -0.4 743 54952 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
55550 628.6 -0.4 748 55552 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
56150 630.5 -0.3 753 56152 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
56750 631.9 -0.2 758 56752 done -0.11 - - 2656 - - - 2034 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.20
57350 633.0 -0.2 763 57352 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
57950 634.3 -0.2 768 57952 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
58550 635.4 -0.2 773 58552 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59150 636.6 -0.2 778 59152 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
59750 638.6 -0.3 783 59752 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
60350 640.8 -0.4 788 60352 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
60950 643.3 -0.4 793 60952 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.64
61550 645.5 -0.4 798 61552 done -0.11 - - 2654 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.09 15.04
62150 647.1 -0.3 803 62152 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62750 648.2 -0.2 808 62752 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
63350 649.1 -0.1 813 63352 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
63950 649.3 - 818 63952 done -0.11 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
64550 649.0 0.1 823 64552 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
65150 648.6 0.1 828 65152 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
65751 649.1 -0.1 833 65752 done -0.11 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
66350 651.0 -0.4 838 66352 done -0.11 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
66951 654.3 -0.6 843 66952 done -0.09 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
67550 657.6 -0.6 848 67552 done -0.08 0.12 0.210 2688 266.7 - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 13.98 14.14 14.09
68151 659.5 -0.3 853 68152 done -0.08 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
68750 659.4 - 858 68752 done -0.08 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69350 658.3 0.2 863 69352 done -0.08 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69950 657.5 0.1 868 69952 done -0.08 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.47
70550 658.0 -0.1 873 70552 done -0.08 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
71150 660.1 -0.4 878 71152 done -0.08 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.39
71750 663.2 -0.5 883 71752 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
72350 665.8 -0.4 888 72352 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
72950 666.8 -0.1 893 72952 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
73550 666.3 0.1 898 73552 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
74151 665.0 0.2 903 74152 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
74750 664.2 0.1 908 74752 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
75350 664.5 -0.1 913 75352 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
75950 665.9 -0.3 918 75952 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76550 668.1 -0.4 923 76552 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77150 670.4 -0.4 928 77152 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
77750 672.1 -0.3 933 77752 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.04
78350 672.9 -0.1 938 78352 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78950 672.6 0.1 943 78952 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
79550 671.9 0.1 948 79552 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
80150 671.7 - 953 80152 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
80750 672.5 -0.2 958 80752 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
81350 674.5 -0.4 963 81352 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
81950 677.1 -0.4 968 81952 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
82550 679.6 -0.4 973 82552 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.08 15.03
83150 681.4 -0.3 978 83152 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83750 682.4 -0.2 983 83752 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
84351 682.8 -0.1 988 84352 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.46
84950 683.2 -0.1 993 84952 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
85550 683.9 -0.1 998 85552 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
86150 685.1 -0.2 1003 86152 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
86750 686.6 -0.3 1008 86752 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
87350 688.1 -0.2 1013 87352 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
87950 689.3 -0.2 1018 87952 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
88550 690.2 -0.1 1023 88552 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
89150 691.1 -0.1 1028 89152 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
89750 692.1 -0.2 1033 89752 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
90350 693.5 -0.2 1038 90352 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.66 14.63
90950 695.2 -0.3 1043 90952 done -0.07 - - 2688 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91188 end loiter: LOITER_COMPLETE
91188 begin climb
91190 695.8 - 1045 91307 roll 0.78 0.93 0.119 2967 300.0 2.67 0.112 704 -498.5 97.3 107.57 1.964 2426 -3.7 0.254 - - - - - - 13.53 13.71 12.53
91532 672.1 8.7 1112 91537 done 0.79 - - 2968 - 2.45 0.090 2030 541.2 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.23
91917 638.7 8.6 1129 91922 roll 0.80 - - 2966 - 2.53 0.112 714 -520.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.61
92054 626.9 8.7 1156 92059 done 0.81 - - 2968 - 2.45 0.090 2038 540.4 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.21 14.01 14.28
92429 594.9 8.5 1171 92434 roll 0.83 - - 2968 - 2.67 0.111 3446 527.3 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.62
92489 589.2 9.6 1183 92494 done 0.83 - - 2968 - 2.42 0.076 2118 -548.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.29
92879 556.2 8.5 1201 92881 done 0.84 - - 2968 - - - 2118 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
93239 525.5 8.6 1213 93244 roll 0.86 - - 2968 - 2.55 0.109 3453 523.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.57
93284 521.1 9.8 1222 93290 done 0.86 - - 2968 - 2.42 0.074 2117 -552.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.18 14.01 14.25
93661 488.8 8.6 1237 93662 done 0.87 - - 2968 - - - 2117 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
94020 458.2 8.4 1249 94022 done 0.89 - - 2968 - - - 2117 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
94380 428.1 8.4 1261 94382 done 0.90 0.15 0.127 3020 346.7 - - 2117 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.16 14.30 14.26
94740 392.4 9.8 1273 94742 done 0.90 - - 3020 - - - 2117 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.58
95100 358.0 9.5 1285 95105 roll 0.90 - - 3020 - 2.55 0.107 3450 522.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.56 13.86 14.59
95226 344.6 10.9 1310 95232 done 0.90 - - 3021 - 2.45 0.075 2113 -545.7 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.20
95612 307.8 9.2 1327 95614 done 0.90 - - 3021 - - - 2113 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
95973 276.1 8.6 1339 95978 roll 0.92 - - 3022 - 2.72 0.112 708 -516.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.57
96013 272.9 8.1 1347 96018 done 0.94 - - 3018 - 2.47 0.086 2041 539.7 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.08 13.88 14.16
96393 248.9 5.8 1363 96445 done 1.01 - - 3022 - - - 2041 - 151.0 50.35 1.483 2208 -4.1 0.134 - - - - - - 14.53 14.06 13.09
96783 221.3 7.1 1376 96816 done 1.05 - - 3022 - - - 2042 - 184.3 31.00 1.427 2074 -4.3 0.131 - - - - - - 14.52 14.05 13.09
97173 191.1 7.6 1389 97179 roll 1.09 0.15 0.128 3085 420.0 2.53 0.111 713 -525.3 184.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.17 13.91 14.26
97218 187.0 9.2 1398 97225 done 1.09 - - 3085 - 2.45 0.089 2037 540.4 184.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.09 13.90 14.16
97595 154.5 8.4 1413 97596 done 1.10 - - 3085 - - - 2036 - 184.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
97955 125.9 7.5 1425 97956 done 1.14 - - 3085 - - - 2037 - 184.3 - - 2064 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
98315 101.5 6.7 1437 98387 done 1.19 - - 3085 - - - 2037 - 224.3 70.12 1.252 1910 -2.2 0.035 - - - - - - 14.54 14.00 13.15
98736 71.9 6.3 1451 98856 roll 1.25 - - 3085 - 2.72 0.114 3443 516.9 271.0 112.25 1.177 1721 -1.7 0.020 - - - - - - 14.33 13.78 13.00
98951 55.3 7.9 1489 98956 done 1.28 0.15 0.138 3141 373.3 2.47 0.076 2110 -539.7 271.0 - - 1719 - - - - - - - - 13.91 13.85 14.03
99337 39.0 2.3 1506 99560 roll 1.42 - - 3141 - 2.65 0.112 3451 506.0 380.0 215.45 1.145 1275 -2.1 0.014 - - - - - - 14.35 13.64 12.88
99760 13.9 7.8 1585 99766 done 1.45 0.12 0.130 3193 433.3 2.47 0.077 2120 -538.9 380.0 - - 1272 - - - - - - - - 13.88 13.88 13.99
99909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99909 begin surface coast
99949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99949 begin surface
SM 2.88 - - - - -7.60 9.50 0.103 257 27.1 0.35 0.114 1938 -3440.0 450.37 157.40 0.877 990 6.3 -0.002 - - - - 1 -