AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  196 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2029 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  180 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  339 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  20 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  115 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  500 SM_CC  450 ROLL_MAXERRORS  0 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  400 FILEMGR  2 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 PROTOCOL  9 C_VBD  2825 INT_PRESSURE_YINT  1.7
D_PITCH  2 N_NOCOMM  0 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_TIMEOUT  800 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  3 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  180 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  1740 CAPMAXSIZE  10000 VBD_BLEED_AD_RATE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  500 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  3 VBD_MAXERRORS  2 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  -120 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  400 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  700 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  275 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3850 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0044106129
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.0031256729 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00064144889
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  0 SEABIRD_T_I  2.6068648e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  0 SEABIRD_T_J  3.2054108e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_G  -9.965229
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  40 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_H  1.1036862
MASS  53734 PITCH_AD_RATE  20 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0021489244
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00024241477
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -161.88326 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.00010687162 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0041999999 ROLL_MAX  3858 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0082 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150720,043534,7534.4634,-14405.3252,0,5255.0,0,23.6,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.160,0.233
_CALLS  3 TGT_NAME  9_51
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7530.781,-14419.238
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -20000.000
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.8,9384,-19.6,-9.259,-21.67,1616
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  500
GPS2  150720,043534,7534.4634,-14405.3252,181,99.0,181,23.6,0.0,0.0,0,0.0 EXEC  4,151,2048,2.000000,0.000000

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20200716083534.511012,06,21283,43,0196,0150,455,00,00,00,00,-1,-01,-01,1,3,0,0,150,-28.0,0.60,-100,2.40,-01,-0.01,62,925,0025*20 XPDR_PINGS  228
FREEZE  1.40,-1.224,-1.505,2,8,0 SC_FREEKB  3679520
FINISH  1.4,1.022174 _24V_AH  12.53,177.548
SM_CCo  99967,157.40,0.877,1,0,990,450.37 _10V_AH  9.31,0.000
SM_GC  2.88,9.50,0.35,157.40,0.103,0.114,0.877,257,1938,990,-7.60,3.05,450.37,0,0,0,0,1,0,14.04,13.99,13.01 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  47 FG_AHR_10Vo  0.000
MODEM  6,1594816534,75.33060,-142.67570,34.365,49973.2 MEM  334692
RAFOS_FIX  7534.416016,-14405.862305,160720,080834,3,255,0.00 DATA_FILE_SIZE  56567,1605
IRIDIUM_FIX  7531.13,-14421.74,090720,134704 CAP_FILE_SIZE  257676,0
TT8_MAMPS  0.078645,0.353528 CFSIZE  1047117824,997867520
HUMID  51.49 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
INTERNAL_PRESSURE  8.77058 SOUNDSPEED  1455.4
TCM_TEMP  12.00 GPS  160720,083534,7534.416,-14405.862,0,4255.0,0,23.6,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25455142.73 nil000.00
Roll_motor76131125.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee685196316874.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface1578761729.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon13599101847.09
Iridium_during_xfer1214975.73 nil000.00
Transponder_ping57420299.97 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1822137.00
TT8000.00
LPSleep9545222052.80
TT8_Active1139998.92
TT8_Sampling365027927.90
TT8_CF854737192.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254510258.30
GPS_charging000.00
Compass23496147.43
RAFOS15159334657.30
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -97.3 253 1938 961 1012 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -91.78 0.003 16386 0.000 0.000 252 1938 2490 2471 2510 0 0 0 0 0 0 14.42 28.83 14.46
105 -0.78 -97.3 253 1938 2481 2506 6.9 -12.7 9 139 13.07 2.72 -15.77 0.009 18948 0.455 0.132 2453 530 3225 3330 3120 0 0 0 0 0 0 13.57 12.64 13.90
364 -0.78 -97.3 2454 530 3331 3122 70.5 -17.8 60 370 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 2454 1849 3226 3330 3122 0 0 0 0 0 0 14.21 14.03 14.26
740 -0.78 -97.3 2455 1850 3331 3122 128.4 -13.9 75 745 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2454 533 3226 3330 3122 0 0 0 0 0 0 14.57 13.92 14.60
969 -0.78 -97.3 2454 533 3331 3122 161.6 -14.4 121 975 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 2454 1865 3225 3329 3121 0 0 0 0 0 0 14.19 14.02 14.25
1340 -0.78 -97.3 2455 1866 3330 3123 209.6 -12.8 135 1345 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2454 530 3226 3330 3122 0 0 0 0 0 0 14.59 13.88 14.61
1570 -0.78 -97.3 2455 530 3331 3123 239.0 -12.2 181 1575 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 2454 1858 3226 3330 3122 0 0 0 0 0 0 14.17 13.98 14.23
1940 -0.78 -97.3 2454 1860 3331 3122 277.2 -9.7 195 1945 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2454 533 3226 3330 3122 0 0 0 0 0 0 14.59 13.86 14.61
1990 -0.78 -97.3 2455 534 3331 3122 282.1 -9.9 205 1995 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 2454 1864 3225 3330 3121 0 0 0 0 0 0 14.16 13.97 14.21
2360 -0.78 -97.3 2455 1865 3335 3123 315.2 -8.8 219 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 1864 3225 3330 3121 0 0 0 0 0 0 14.77 14.80 14.79
2720 -0.78 -97.3 2454 1864 3331 3121 346.3 -8.5 231 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 1863 3223 3330 3116 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.80
3080 -0.78 -97.3 2453 1864 3330 3122 376.4 -8.2 243 3085 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2454 3265 3225 3328 3122 0 0 0 0 0 0 14.78 13.85 14.81
3150 -0.78 -97.3 2454 3266 3330 3122 382.2 -8.3 257 3155 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2454 1944 3226 3330 3122 0 0 0 0 0 0 14.14 13.98 14.20
3530 -0.78 -97.3 2454 1944 3330 3122 412.0 -7.7 273 3535 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2454 3273 3226 3330 3122 0 0 0 0 0 0 14.77 13.83 14.80
3585 -0.78 -97.3 2454 3274 3330 3122 416.2 -7.8 284 3592 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2454 1933 3226 3330 3122 0 0 0 0 0 0 14.12 13.95 14.19
3950 -0.78 -97.3 2454 1937 3330 3122 444.1 -7.6 297 3952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 1933 3225 3330 3121 0 0 0 0 0 0 14.57 14.60 14.60
4311 -0.78 -97.3 2455 1934 3332 3121 471.2 -7.5 309 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 1934 3225 3330 3121 0 0 0 0 0 0 14.57 14.60 14.59
4670 -0.78 -97.3 2455 1934 3331 3122 498.1 -7.5 321 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 1933 3225 3330 3121 0 0 0 0 0 0 14.77 14.81 14.80
4698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4698 begin apogee
4703 -0.17 0.0 2455 2036 3330 3123 500.3 -7.5 322 4805 0.82 0.00 99.05 1.774 10246 0.239 0.000 2655 2035 2825 2948 2702 0 0 0 0 0 0 13.59 13.79 12.78
4806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4806 begin loiter
5150 -0.17 0.0 2656 2036 2941 2696 504.0 -0.4 328 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2035 2817 2939 2696 0 0 0 0 0 0 14.54 14.57 14.57
5751 -0.15 0.0 2656 2035 2939 2695 507.8 -0.6 333 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2655 2035 2816 2938 2694 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.90
6350 -0.14 0.0 2656 2036 2939 2694 511.9 -0.7 338 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2656 2035 2815 2938 2693 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.96
6951 -0.13 0.0 2656 2036 2939 2694 515.2 -0.5 343 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2655 2035 2815 2938 2693 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
7550 -0.13 0.0 2657 2036 2939 2694 517.4 -0.3 348 7552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2035 2815 2938 2693 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
8150 -0.13 0.0 2656 2035 2938 2694 519.1 -0.3 353 8152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2035 2815 2938 2693 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8750 -0.13 0.0 2656 2035 2938 2694 520.6 -0.3 358 8752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2035 2815 2938 2693 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
9351 -0.13 0.0 2655 2035 2938 2694 522.1 -0.2 363 9352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2035 2815 2938 2693 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.04
9950 -0.13 0.0 2655 2035 2938 2694 524.2 -0.4 368 9952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2035 2815 2938 2693 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
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11150 -0.13 0.0 2656 2036 2939 2694 529.4 -0.4 378 11152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2035 2815 2938 2693 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
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