Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.05 of 150.00 AH used of 24V (66.63% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 34.24 of 97.00 AH used of 10V (64.70% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.73, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.45 - - 160 - - - 2208 - -146.6 -51.53 - 2573 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -3.4 5 110 roll -0.45 8.60 0.199 2387 259.0 2.22 0.056 3609 631.1 -146.6 -20.55 - 3217 -31.3 - - - - - - - 25.01 25.81 26.50
373 27.0 -9.3 35 381 done -0.40 - - 2387 - 2.08 0.022 2196 -679.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
682 54.7 -7.1 66 686 roll -0.40 - - 2378 - 2.22 0.041 3608 636.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.91 -
768 61.2 -7.5 74 773 done -0.40 0.15 0.116 2422 293.3 2.05 0.022 2199 -687.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.92 26.26 -
1073 75.4 -4.5 104 1077 roll -0.40 - - 2422 - 2.08 0.031 821 -662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.07 -
1139 78.7 -5.0 110 1143 done -0.40 - - 2419 - 2.08 0.028 2202 663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
1444 96.7 -6.7 126 1450 roll -0.40 - - 2409 - 2.20 0.041 3618 643.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.98 -
1526 102.4 -7.0 130 1531 done -0.40 - - 2409 - 2.03 0.022 2214 -691.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.34 -
1845 120.8 -5.1 146 1851 roll -0.40 - - 2409 - 2.10 0.031 816 -665.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.11 -
1938 125.0 -5.4 150 1945 done -0.40 - - 2405 - 2.10 0.028 2212 664.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.20 -
2244 141.2 -5.4 166 2250 roll -0.40 - - 2396 - 2.17 0.041 3618 647.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.01 -
2298 143.5 -5.7 168 2305 done -0.40 - - 2397 - 2.08 0.021 2193 -685.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.37 -
2625 168.1 -7.8 181 2628 roll -0.40 - - 2396 - 2.05 0.031 826 -666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
2669 170.1 -7.9 182 2672 done -0.40 - - 2392 - 2.08 0.028 2211 665.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
2981 192.4 -5.8 193 2982 done -0.40 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3281 203.8 -3.2 203 3287 roll -0.40 - - 2392 - 2.08 0.031 832 -663.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
3359 206.0 -3.3 205 3363 done -0.40 - - 2391 - 2.05 0.028 2209 671.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.24 -
3666 217.2 -3.8 215 3672 roll -0.40 - - 2390 - 2.17 0.041 3614 647.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.01 -
3726 219.8 -4.2 217 3729 done -0.40 - - 2390 - 2.08 0.021 2196 -681.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
4056 237.2 -5.6 228 4062 roll -0.40 - - 2390 - 2.20 0.041 3609 642.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.00 -
4099 238.9 -5.6 229 4103 done -0.40 - - 2390 - 2.05 0.021 2204 -685.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
4417 255.6 -4.6 240 4420 roll -0.40 - - 2390 - 2.08 0.031 819 -665.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.14 -
4475 258.2 -4.6 242 4480 done -0.40 0.08 0.107 2414 300.0 2.12 0.028 2205 653.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
4804 269.5 -3.2 253 4810 roll -0.45 - - 2414 - 2.15 0.042 3608 652.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.00 -
4858 270.6 -3.3 254 4865 done -0.51 - - 2413 - 2.05 0.022 2195 -689.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
5166 280.4 -2.9 265 5168 done -0.57 0.15 0.065 2309 -693.3 - - 2195 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.58 - -
5465 300.7 -7.5 275 5472 roll -0.48 0.22 0.112 2384 340.9 2.05 0.030 831 -665.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
5538 304.5 -7.1 276 5542 done -0.42 0.12 0.127 2416 266.7 2.08 0.028 2218 666.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
5882 320.2 -4.2 282 5883 done -0.49 - - 2416 - - - 2218 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6181 332.6 -4.1 287 6183 done -0.56 0.15 0.066 2312 -693.3 - - 2218 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.58 - -
6481 354.4 -7.5 292 6483 done -0.49 0.25 0.109 2390 312.0 - - 2218 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.06 - -
6779 369.4 -4.9 297 6781 done -0.49 - - 2390 - - - 2218 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7080 383.9 -4.8 302 7085 roll -0.49 - - 2387 - 2.17 0.041 3618 645.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.99 -
7133 383.9 -4.8 302 7140 done -0.49 - - 2388 - 2.05 0.022 2209 -687.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.37 -
7440 401.2 -4.7 308 7446 roll -0.49 - - 2387 - 2.08 0.032 829 -663.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.12 -
7502 404.3 -4.8 309 7506 done -0.49 - - 2381 - 2.10 0.028 2201 653.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
7862 420.7 -4.5 315 7863 done -0.49 - - 2382 - - - 2201 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8159 434.4 -4.6 320 8165 roll -0.49 - - 2372 - 2.20 0.041 3615 642.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.98 -
8219 437.3 -4.7 321 8223 done -0.49 - - 2373 - 2.08 0.022 2199 -680.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.36 -
8576 453.0 -4.3 327 8577 done -0.49 - - 2372 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8875 465.5 -4.2 332 8877 done -0.49 - - 2372 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9176 477.2 -3.9 337 9177 done -0.49 - - 2372 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9476 489.4 -4.1 342 9477 done -0.49 - - 2372 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9776 503.1 -4.6 347 9777 done -0.49 - - 2372 - - - 2199 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10075 517.7 -4.8 352 10077 done -0.49 - - 2372 - - - 2199 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10378 530.5 -4.3 357 10379 done -0.49 - - 2372 - - - 2199 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10676 542.8 -4.0 362 10677 done -0.54 - - 2372 - - - 2199 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10976 557.1 -4.9 367 10977 done -0.59 - - 2373 - - - 2199 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11277 572.0 -5.0 372 11279 done -0.65 0.10 0.090 2286 -870.0 - - 2199 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.60 - -
11577 593.5 -7.3 377 11579 done -0.59 0.22 0.109 2354 309.1 - - 2199 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.10 - -
11875 607.5 -4.6 382 11881 roll -0.59 - - 2347 - 2.22 0.043 3617 638.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.91 -
11938 610.5 -4.7 383 11942 done -0.59 - - 2347 - 2.12 0.023 2204 -666.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
12296 628.6 -4.9 389 12301 roll -0.59 - - 2347 - 2.10 0.033 814 -661.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.07 -
12338 628.6 -4.9 389 12342 done -0.59 - - 2340 - 2.10 0.029 2207 663.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
12656 646.3 -4.9 395 12657 done -0.59 - - 2340 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12956 660.8 -4.9 400 12962 roll -0.59 - - 2331 - 2.20 0.042 3617 640.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.91 -
13003 660.8 -4.9 400 13007 done -0.59 - - 2331 - 2.08 0.023 2207 -677.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.33 -
13316 679.2 -5.2 406 13319 roll -0.59 - - 2331 - 2.10 0.033 828 -656.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
13409 682.7 -5.4 407 13414 done -0.59 0.08 0.103 2369 475.0 2.12 0.029 2204 649.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
13737 698.7 -4.2 413 13744 roll -0.66 0.12 0.077 2278 -758.3 2.20 0.041 3614 640.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.60 25.89 -
13797 702.6 -4.7 414 13804 done -0.66 0.17 0.109 2331 311.8 2.08 0.023 2204 -677.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 25.92 26.32 -
14160 722.0 -5.2 420 14165 roll -0.66 - - 2331 - 2.08 0.034 823 -663.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.04 -
14255 725.4 -5.3 421 14259 done -0.66 - - 2326 - 2.10 0.029 2212 661.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
14577 745.9 -5.7 427 14578 done -0.66 - - 2326 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14878 763.4 -5.9 432 14884 roll -0.66 - - 2327 - 2.10 0.033 829 -658.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.03 -
14945 767.2 -6.0 433 14950 done -0.66 - - 2323 - 2.10 0.030 2217 661.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.14 -
15292 787.2 -5.5 439 15293 done -0.66 - - 2322 - - - 2216 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15592 803.3 -5.4 444 15593 done -0.66 - - 2322 - - - 2216 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15892 819.3 -5.3 449 15893 done -0.66 - - 2323 - - - 2217 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16192 834.4 -5.0 454 16193 done -0.66 - - 2323 - - - 2216 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16492 848.9 -4.9 459 16498 roll -0.66 - - 2316 - 2.20 0.043 3621 638.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.86 -
16556 852.2 -5.2 460 16561 done -0.66 - - 2316 - 2.12 0.024 2213 -664.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.29 -
16915 872.5 -5.7 466 16918 roll -0.66 - - 2310 - 2.22 0.044 3615 631.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.84 -
16965 872.5 -5.7 466 16969 done -0.66 - - 2310 - 2.08 0.024 2205 -677.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.29 -
17271 893.1 -5.7 471 17272 done -0.66 - - 2309 - - - 2204 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17571 910.3 -5.8 476 17577 roll -0.66 - - 2310 - 2.22 0.044 3615 635.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.82 -
17614 910.3 -5.8 476 17618 done -0.66 - - 2309 - 2.08 0.024 2207 -676.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.29 -
17928 931.2 -5.8 482 17933 roll -0.66 - - 2309 - 2.10 0.034 819 -661.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.98 -
17993 935.1 -6.0 483 17998 done -0.66 - - 2309 - 2.10 0.031 2206 660.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.10 -
18342 957.0 -6.2 489 18347 roll -0.66 - - 2309 - 2.17 0.044 3608 646.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.83 -
18388 957.0 -6.2 489 18392 done -0.66 - - 2309 - 2.08 0.024 2204 -675.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.28 -
18700 977.5 -5.6 495 18702 done -0.66 - - 2309 - - - 2202 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18941 begin apogee
18946 990.3 -5.4 499 19078 done -0.23 0.45 0.085 2468 353.3 - - 2007 - - 125.47 1.200 2617 -4.7 0.434 - - - - - - 25.77 - 22.84
19080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19080 begin climb
19081 993.2 - 501 19224 roll 0.45 0.62 0.055 2704 380.6 2.40 0.036 664 -559.6 146.6 132.48 1.167 2019 -4.5 0.428 - - - - - - 24.62 23.61 22.03
19289 986.5 5.3 504 19294 done 0.45 - - 2704 - 2.22 0.027 2031 615.8 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.50 -
19602 959.6 7.5 510 19609 roll 0.33 0.15 0.127 2655 -326.7 2.22 0.037 3428 629.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.56 25.61 -
19726 951.9 6.9 512 19731 done 0.23 0.15 0.125 2618 -246.7 2.10 0.024 2037 -662.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
20078 937.1 4.1 518 20083 roll 0.23 - - 2618 - 2.17 0.038 645 -641.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.94 -
20131 937.1 4.1 518 20138 done 0.23 - - 2618 - 2.10 0.028 2034 661.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.11 -
20438 921.2 4.5 524 20444 roll 0.23 - - 2618 - 2.17 0.040 3422 639.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.03 -
20498 918.3 4.6 525 20502 done 0.23 - - 2619 - 2.10 0.025 2020 -667.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.21 -
20854 900.3 5.2 531 20855 done 0.23 - - 2619 - - - 2019 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21154 884.8 5.1 536 21160 roll 0.23 - - 2619 - 2.20 0.040 3424 638.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
21222 881.6 5.2 537 21226 done 0.23 - - 2619 - 2.08 0.024 2027 -671.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.28 -
21574 863.8 4.9 543 21579 roll 0.23 - - 2619 - 2.20 0.040 3432 638.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
21627 863.8 4.9 543 21634 done 0.23 - - 2619 - 2.10 0.024 2021 -671.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.30 -
21934 844.7 5.3 549 21940 roll 0.23 - - 2619 - 2.20 0.040 3425 638.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
21973 844.7 5.3 549 21977 done 0.23 - - 2619 - 2.08 0.024 2025 -673.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.31 -
22289 824.9 5.5 555 22291 done 0.23 - - 2620 - - - 2024 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22589 807.9 5.6 560 22595 roll 0.23 - - 2619 - 2.20 0.040 3430 639.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
22677 804.3 5.7 561 22681 done 0.23 - - 2620 - 2.10 0.024 2016 -673.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
23004 784.8 5.5 567 23010 roll 0.23 - - 2620 - 2.20 0.040 3422 639.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
23052 784.8 5.5 567 23057 done 0.23 - - 2619 - 2.08 0.024 2019 -674.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
23359 765.2 5.3 572 23361 done 0.23 - - 2619 - - - 2019 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23660 750.9 4.7 577 23665 roll 0.23 - - 2619 - 2.20 0.040 3424 638.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.06 -
23754 747.6 4.9 578 23758 done 0.23 - - 2619 - 2.08 0.024 2019 -675.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
24075 730.8 4.6 584 24081 roll 0.23 - - 2620 - 2.12 0.037 645 -648.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.06 -
24108 730.8 4.6 584 24112 done 0.23 - - 2620 - 2.08 0.028 2032 666.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.26 -
24431 717.3 3.6 590 24507 roll 0.23 - - 2620 - 2.30 0.039 3413 600.4 229.0 69.97 1.045 1682 -4.7 0.359 - - - - - - - 25.21 23.63
24544 715.1 3.6 591 24627 done 0.23 - - 2620 - 2.12 0.024 2028 -653.3 312.9 74.95 1.021 1341 -4.5 0.355 - - - - - - - 25.53 23.25
24970 694.1 4.3 599 24976 roll 0.31 - - 2620 - 2.17 0.037 644 -637.8 312.9 - - 1334 - - - - - - - - - 25.76 -
24998 694.1 4.3 599 25003 done 0.39 0.15 0.070 2695 500.0 2.10 0.026 2029 659.5 312.9 - - 1333 - - - - - - - - 25.85 25.91 -
25326 669.0 7.6 605 25331 roll 0.39 - - 2696 - 2.20 0.040 3426 635.0 312.9 - - 1333 - - - - - - - - - 25.96 -
25364 669.0 7.6 605 25368 done 0.39 - - 2697 - 2.10 0.024 2020 -669.5 312.9 - - 1333 - - - - - - - - - 26.13 -
25681 639.7 8.1 611 25687 roll 0.39 - - 2702 - 2.15 0.037 639 -642.3 312.9 - - 1332 - - - - - - - - - 26.03 -
25734 639.7 8.1 611 25741 done 0.39 0.12 0.118 2664 -316.7 2.10 0.027 2032 663.3 312.9 - - 1331 - - - - - - - - 25.97 26.19 -
26041 615.9 6.2 617 26046 roll 0.39 - - 2664 - 2.17 0.039 3426 642.4 312.9 - - 1331 - - - - - - - - - 26.08 -
26089 615.9 6.2 617 26093 done 0.39 - - 2664 - 2.10 0.024 2014 -672.4 312.9 - - 1330 - - - - - - - - - 26.25 -
26396 591.2 6.9 622 26397 done 0.39 - - 2664 - - - 2014 - 312.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
26696 569.2 7.2 627 26697 done 0.39 - - 2664 - - - 2014 - 312.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
26996 547.4 7.3 632 27001 roll 0.39 - - 2664 - 2.20 0.039 3422 640.0 312.9 - - 1330 - - - - - - - - - 26.11 -
27024 547.4 7.3 632 27028 done 0.39 - - 2664 - 2.08 0.024 2022 -673.1 312.9 - - 1330 - - - - - - - - - 26.31 -
27351 521.2 7.4 638 27357 roll 0.39 - - 2664 - 2.15 0.037 635 -645.1 312.9 - - 1330 - - - - - - - - - 26.10 -
27399 521.2 7.4 638 27403 done 0.39 - - 2664 - 2.12 0.026 2023 654.7 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.29 -
27711 495.3 7.0 644 27717 roll 0.45 - - 2664 - 2.17 0.039 3422 644.7 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.11 -
27744 495.3 7.0 644 27749 done 0.51 0.12 0.076 2760 800.0 2.08 0.024 2017 -675.5 312.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
28067 458.2 10.9 650 28073 roll 0.42 0.22 0.109 2689 -322.7 2.12 0.035 641 -649.1 312.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.11 26.10 -
28115 458.2 10.9 650 28119 done 0.34 0.12 0.112 2649 -333.3 2.08 0.026 2029 667.3 312.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
28422 434.8 6.8 655 28424 done 0.49 0.15 0.078 2709 400.0 - - 2029 - 312.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.50 - -
28722 414.3 6.6 660 28727 roll 0.58 - - 2709 - 2.17 0.039 3428 644.7 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.10 -
28810 410.0 6.7 661 28814 done 0.68 0.15 0.063 2812 686.7 2.08 0.024 2019 -677.4 312.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.28 26.34 -
29137 365.9 13.7 667 29143 roll 0.52 0.30 0.115 2721 -303.3 2.12 0.035 642 -649.5 312.9 - - 1329 - - - - - - - - 25.88 26.08 -
29185 365.9 13.7 667 29190 done 0.37 0.17 0.101 2664 -335.3 2.08 0.027 2031 667.8 312.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
29493 343.5 5.7 672 29499 roll 0.45 - - 2664 - 2.15 0.039 3422 647.0 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.09 -
29540 343.5 5.7 672 29545 done 0.53 0.15 0.068 2752 586.7 2.05 0.024 2025 -681.5 312.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
29847 312.4 9.2 677 29853 roll 0.53 0.12 0.118 2714 -316.7 2.12 0.035 645 -650.9 312.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.36 26.07 -
29879 312.4 9.2 677 29883 done 0.53 - - 2714 - 2.08 0.027 2035 668.3 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.28 -
30201 286.1 7.2 686 30207 roll 0.53 - - 2714 - 2.17 0.039 3431 643.3 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.07 -
30244 283.8 7.3 687 30249 done 0.53 - - 2716 - 2.08 0.024 2029 -674.0 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.33 -
30556 259.2 7.5 698 30558 done 0.53 - - 2716 - - - 2028 - 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
30857 237.7 7.1 708 30862 roll 0.53 - - 2715 - 2.17 0.039 3422 642.4 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.06 -
30886 235.3 7.4 709 30890 done 0.53 - - 2717 - 2.08 0.024 2024 -672.1 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.32 -
31212 211.0 7.6 720 31214 done 0.53 - - 2716 - - - 2023 - 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
31512 188.3 7.7 730 31514 done 0.53 - - 2716 - - - 2023 - 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
31812 165.4 7.6 740 31818 roll 0.53 - - 2716 - 2.20 0.039 3433 640.9 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.06 -
31847 162.9 7.7 741 31851 done 0.53 - - 2716 - 2.08 0.023 2022 -678.4 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.33 -
32168 140.6 6.3 754 32174 roll 0.53 - - 2716 - 2.12 0.036 642 -650.9 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.07 -
32209 138.1 6.2 756 32214 done 0.58 - - 2716 - 2.08 0.025 2038 671.2 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.28 -
32529 119.3 6.3 772 32535 roll 0.64 0.10 0.096 2785 690.0 2.15 0.037 3424 644.7 312.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.60 26.05 -
32561 117.7 6.7 773 32569 done 0.64 0.15 0.121 2745 -266.7 2.08 0.022 2016 -676.9 312.9 - - 1329 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
32870 92.3 8.0 789 32875 roll 0.64 - - 2745 - 2.10 0.036 645 -652.9 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.10 -
32911 89.3 7.8 791 32915 done 0.64 - - 2745 - 2.10 0.026 2026 657.6 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.27 -
33219 68.5 6.6 815 33228 roll 0.64 - - 2745 - 2.17 0.039 3428 646.1 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.05 -
33283 63.3 8.6 821 33290 done 0.64 - - 2745 - 2.05 0.022 2027 -683.4 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - 26.34 -
33591 42.5 5.7 852 33592 done 0.69 - - 2745 - - - 2027 - 312.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
33894 26.9 3.4 882 33951 done 0.76 0.12 0.080 2816 591.7 - - 2027 - 403.4 51.05 0.594 972 -7.0 0.035 - - - - - - 26.59 - 24.49
34198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34199 begin surface coast
34220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34220 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.28 6.97 0.034 174 24.9 0.25 0.053 2209 -32148.0 405.73 - - 964 - - - - - - - -