Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  339 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6026.2129 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070214,055834,4936.481,-12801.502,34,1.0,34,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4943.620,-12747.660
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  070214,060528,4936.514,-12801.548,4,0.9,4,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.0,21205,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.013372 _10V_AH  10.0,34.237
SM_CCo  34295,0.00,0.000,0,0,964,405.73 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.61,6.97,0.25,0.00,0.034,0.053,0.000,174,2209,964,-7.28,-1.39,405.73,0,0,0,0,0,0,26.11,26.18,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4916.46,-12808.50,060214,191937 MEM  314900
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56900,915
HUMID  43.42 CAP_FILE_SIZE  259219,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2051112960
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,12299.66,0x212c5c,0,24
_24V_AH  22.0,50.052 GPS  070214,153834,4939.395,-12759.929,29,1.0,29,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019891.67 SBE_CT62722310.16
Roll_motor25155308.74 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee453119911978.83 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer32183589.46 nil000.00
Transponder_ping22420207.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.76
TT8282315429.44
LPSleep279912613.02
TT8_Active5801588.27
TT8_Sampling3038431326.75
TT8_CF826753142.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250814351.19
GPS_charging000.00
Compass26108215.11
RAFOS000.00
Transponder1423042.68

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 160 2208 1502 1185 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -51.53 0.000 16386 0.000 0.000 160 2208 2573 2584 2562 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.45 -146.6 160 2208 2584 2563 3.2 -3.4 5 110 8.60 2.22 -20.55 0.000 18692 0.199 0.056 2387 3609 3217 3257 3178 0 0 0 0 0 0 25.01 25.81 26.50
373 -0.40 -146.6 2387 3610 3259 3178 27.0 -9.3 35 381 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2387 2196 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
682 -0.40 -146.6 2387 2196 3259 3178 54.7 -7.1 66 686 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2378 3608 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
768 -0.40 -146.6 2377 3608 3259 3178 61.2 -7.5 74 773 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.116 0.022 2422 2199 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 25.92 26.26 28.83
1073 -0.40 -146.6 2422 2199 3259 3178 75.4 -4.5 104 1077 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2422 821 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
1139 -0.40 -146.6 2422 821 3259 3178 78.7 -5.0 110 1143 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2419 2202 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1444 -0.40 -146.6 2418 2202 3259 3179 96.7 -6.7 126 1450 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2409 3618 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
1526 -0.40 -146.6 2409 3618 3259 3178 102.4 -7.0 130 1531 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2409 2214 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1845 -0.40 -146.6 2408 2214 3259 3178 120.8 -5.1 146 1851 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2409 816 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1938 -0.40 -146.6 2408 816 3259 3178 125.0 -5.4 150 1945 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2405 2212 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2244 -0.40 -146.6 2404 2212 3258 3178 141.2 -5.4 166 2250 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2396 3618 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
2298 -0.40 -146.6 2396 3618 3259 3178 143.5 -5.7 168 2305 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2397 2193 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
2625 -0.40 -146.6 2396 2193 3259 3178 168.1 -7.8 181 2628 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2396 826 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
2669 -0.40 -146.6 2396 826 3259 3178 170.1 -7.9 182 2672 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2392 2211 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2981 -0.40 -146.6 2391 2211 3259 3178 192.4 -5.8 193 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2211 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3281 -0.40 -146.6 2391 2211 3259 3178 203.8 -3.2 203 3287 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2392 832 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3359 -0.40 -146.6 2391 832 3259 3178 206.0 -3.3 205 3363 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2209 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3666 -0.40 -146.6 2391 2208 3259 3178 217.2 -3.8 215 3672 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2390 3614 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
3726 -0.40 -146.6 2390 3614 3259 3178 219.8 -4.2 217 3729 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2390 2196 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
4056 -0.40 -146.6 2390 2196 3259 3178 237.2 -5.6 228 4062 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2390 3609 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
4099 -0.40 -146.6 2390 3608 3259 3178 238.9 -5.6 229 4103 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2390 2204 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
4417 -0.40 -146.6 2390 2201 3259 3178 255.6 -4.6 240 4420 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2390 819 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
4475 -0.40 -146.6 1536 818 3248 3176 258.2 -4.6 242 4480 0.08 2.12 0.00 0.000 3078 0.107 0.028 2414 2205 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 25.98 26.24 28.83
4804 -0.45 -146.6 2414 2205 3259 3178 269.5 -3.2 253 4810 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2414 3608 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
4858 -0.51 -146.6 2414 3608 3259 3178 270.6 -3.3 254 4865 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2413 2195 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
5166 -0.57 -146.6 2414 2195 3259 3178 280.4 -2.9 265 5168 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.065 0.000 2309 2195 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 26.58 28.83 28.83
5465 -0.48 -146.6 2309 2195 3259 3178 300.7 -7.5 275 5472 0.22 2.05 0.00 0.000 2564 0.112 0.030 2384 831 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 26.06 26.15 28.83
5538 -0.42 -146.6 2384 830 3259 3178 304.5 -7.1 276 5542 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.127 0.028 2416 2218 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 25.98 26.23 28.83
5882 -0.49 -146.6 2416 2218 3259 3178 320.2 -4.2 282 5883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2218 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6181 -0.56 -146.6 2416 2218 3259 3178 332.6 -4.1 287 6183 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.066 0.000 2312 2218 3218 3258 3178 0 0 0 0 0 0 26.58 28.83 28.83
6481 -0.49 -146.6 2312 2218 3259 3178 354.4 -7.5 292 6483 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.109 0.000 2390 2218 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 26.06 28.83 28.83
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